CN208940442U - 一种园艺装置及采用该装置的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园艺装置及采用该装置的系统，该装置包括车架、控制装置、动力装置、固定装置、采集装置和修剪工具，车架上设有四个车轮，控制装置包括用于驱动车轮动作的驱动装置，控制装置还包括电源模块、控制器和通讯模块，控制装置和固定装置设置在车架上，采集装置通过一支撑装置与车架连接，固定装置上设有一连接件，连接件与动力装置连接，动力装置的输出端与修剪工具连接，控制装置分别与采集装置、固定装置和动力装置连接；其效果是：可替代传统的园艺工艺进行园艺工作，降低了园艺工人的劳动强度和职业伤害，同时可利用设有的通讯模块与远程控制端连接，可远程对该园艺装置进行操作，进一步提高了使用的便利性和安全性。

Description

一种园艺装置及采用该装置的系统

技术领域

本实用新型涉及园艺技术领域，具体涉及到一种园艺装置及采用该装置的系统。

背景技术

在园艺修剪方面，大部分仍停留在人工修剪的层面上，特别是在市政道路方面，园艺工人经常需要身处路边甚至路中间，使得园艺修剪技术的改进成为一个迫切却缺乏关注的区域，采用传统的方式，一是增加了工人的劳动强度，二是在工作中，易出现中暑、交通事故等职业伤害问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种为园艺工人降低劳动强度和减少职业伤害的园艺装置及采用该装置的系统。

本实用新型采取的技术方案为：一种园艺装置，包括车架、控制装置和动力装置，所述车架上设有四个车轮，所述控制装置包括用于驱动车轮动作的驱动装置，所述控制装置还包括电源模块、控制器和通讯模块，园艺装置还包括固定装置、采集装置和修剪工具；

所述控制装置和固定装置设置在所述车架上，所述采集装置通过一支撑装置与所述车架连接，所述固定装置上设有一连接件，所述连接件与所述动力装置连接，所述动力装置的输出端与所述修剪工具连接，所述控制装置分别与所述采集装置、固定装置和动力装置连接。

优选的，所述支撑装置采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制装置连接。

优选的，所述连接件采用U型连接件，所述U型连接件的开口处与所述动力装置连接。

优选的，所述动力装置包括臂板、舵机、安装板和直流电机；所述臂板的两端均设有所述舵机，其中一个舵机与所述U型连接件的开口处连接，另一个舵机与所述安装板的一端连接，所述安装板的另一端设有所述直流电机，所述直流电机的输出端与所述修剪工具连接。

优选的，所述固定装置采用转盘轴承。

优选的，所述采集装置采用摄像头。

优选的，所述车轮为全向轮。

本实用新型采取的另一技术方案为：一种园艺系统，包括上述所述的一种园艺装置和远程控制端，所述远程控制端与所述园艺装置通信连接；

所述远程控制端包括可穿戴智能设备，所述可穿戴智能设备上设有供电单元、体感传感器、处理器和传输单元，所述处理器分别与所述供电单元、体感传感器和传输单元连接。

优选的，所述体感传感器的数量为多个且设置在各手臂关节处。

采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种园艺装置及采用该装置的系统，通过设有的各装置和模块，可替代传统的园艺工艺进行园艺工作，降低了园艺工人的劳动强度和职业伤害，同时可利用设有的通讯模块与远程控制端连接，可远程对该园艺装置进行操作，进一步提高了使用的便利性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种园艺装置的连接示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种园艺系统的系统框图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。

参考图1所示，一种园艺装置，包括车架1、控制装置2和动力装置3，所述车架1上设有四个车轮11，所述控制装置2包括用于驱动车轮动作的驱动装置，所述控制装置2还包括电源模块、控制器和通讯模块，所述园艺装置还包括固定装置4、采集装置5和修剪工具6；

所述控制装置2和固定装置4设置在所述车架1上，所述采集装置5通过一支撑装置7与所述车架1连接，所述固定装置4上设有一连接件8，所述连接件8与所述动力装置3连接，所述动力装置8的输出端与所述修剪工具6连接，所述控制装置2分别与所述采集装置5、固定装置4和动力装置3连接。

具体地，该控制装置2存放在一控制箱中，以避免外界的干扰和破坏，电源模块可采用可充电蓄电池，从而避免因线路带来的束缚，控制器可采用Arduino控制器、微型计算机等，所述车轮11为全向轮，便于车辆灵活的移动，所述固定装置4采用转盘轴承，用于进行固定和360°旋转，所述采集装置5采用摄像头，用于实时采集周围的视频信息，所述修剪工具6可采用园艺修剪刀片，通讯模块可采用蓝牙模块等无线通讯模块，该装置工作时，通过设有的各装置和模块，可替代传统的园艺工艺进行园艺工作，降低了园艺工人的劳动强度和职业伤害，同时可利用设有的通讯模块与远程控制端连接，可远程对该园艺装置进行操作，进一步提高了使用的便利性和安全性。

进一步地，所述支撑装置7采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制装置2连接。

应用时，通过这样设置，可根据实际情况，植物的高低不同，对摄像头的拍摄高度进行调整，便于对植物进行拍摄，利于远程控制端发送正确的操作指令。

进一步地，所述连接件8采用U型连接件，所述U型连接件的开口处与所述动力装置3连接。

进一步地，所述动力装置3包括臂板31、舵机32、安装板33和直流电机34；所述臂板31的两端均设有所述舵机32，其中一个舵机32与所述U型连接件的开口处连接，另一个舵机32与所述安装板33的一端连接，所述安装板33的另一端设有所述直流电机34，所述直流电机34的输出端与所述修剪工具6连接。

具体地，臂板31和安装板33相当于两段机械臂，通过上述结构的设置，可加大该装置的修剪范围，便于在实际情况中进行使用。

参考图2所示，一种园艺系统，包括上述所述的一种园艺装置和远程控制端，所述远程控制端与所述园艺装置通信连接；

所述远程控制端包括可穿戴智能设备，所述可穿戴智能设备上设有供电单元、体感传感器、处理器和传输单元，所述处理器分别与所述供电单元、体感传感器和传输单元连接。

进一步地，所述体感传感器的数量为多个且设置在各手臂关节处。

具体地，所述可穿戴智能设备可采用Microsoft研发的Kinect体感监测套件，应用时，根据体感传感器的信号，触发处理器通过传输单元远程控制园艺装置进行动作，执行园艺修剪工作，通过该系统，可使园艺修剪工作更加便利、智能，降低相应的园艺工人的劳动强度和减少传统方式在市政道路上可能出现的职业危害。

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

最后需要说明的是，上述描述为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种园艺装置，包括车架、控制装置和动力装置，所述车架上设有四个车轮，所述控制装置包括用于驱动车轮动作的驱动装置，所述控制装置还包括电源模块、控制器和通讯模块，其特征在于，还包括固定装置、采集装置和修剪工具；

所述控制装置和固定装置设置在所述车架上，所述采集装置通过一支撑装置与所述车架连接，所述固定装置上设有一连接件，所述连接件与所述动力装置连接，所述动力装置的输出端与所述修剪工具连接，所述控制装置分别与所述采集装置、固定装置和动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种园艺装置，其特征在于，所述支撑装置采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种园艺装置，其特征在于，所述连接件采用U型连接件，所述U型连接件的开口处与所述动力装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种园艺装置，其特征在于，所述动力装置包括臂板、舵机、安装板和直流电机；所述臂板的两端均设有所述舵机，其中一个舵机与所述U型连接件的开口处连接，另一个舵机与所述安装板的一端连接，所述安装板的另一端设有所述直流电机，所述直流电机的输出端与所述修剪工具连接。

5.根据权利要求1所述的一种园艺装置，其特征在于，所述固定装置采用转盘轴承。

6.根据权利要求1所述的一种园艺装置，其特征在于，所述采集装置采用摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种园艺装置，其特征在于，所述车轮为全向轮。

8.一种园艺系统，其特征在于，包括上述权利要求1至7中任一项所述的一种园艺装置和远程控制端，所述远程控制端与所述园艺装置通信连接；

所述远程控制端包括可穿戴智能设备，所述可穿戴智能设备上设有供电单元、体感传感器、处理器和传输单元，所述处理器分别与所述供电单元、体感传感器和传输单元连接。

9.根据权利要求8所述的一种园艺系统，其特征在于，所述体感传感器的数量为多个且设置在各手臂关节处。