CN205801302U - 一种封闭式两轮四轮互换车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种封闭式两轮四轮互换车，包括两轮车，两轮车设有主架，在主架上安装有前车轮和后车轮，在前车轮与后车轮之间靠近后车轮的主架上转动连接有水平设置的转轴，所述转轴的两端分别伸出两轮车的左侧和右侧，在转轴的两端均固定有垂直于转轴的摆杆，在摆杆的下端安装有平衡轮，当摆杆转动到竖直位置时平衡轮与地面接触；在转轴上同轴固定有蜗轮，在主架内固定有减速电机，所述减速电机的传动轴为与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆与涡轮的传动为自锁性蜗轮蜗杆结构，所述减速电机传动轴的转动由电机控制器控制；实现了平衡轮的快速、自动化起落，从而保证了两轮车在各种路况下的平衡行驶。
Description
技术领域
本实用新型属于交通工具技术领域，特别是涉及一种封闭式两轮四轮互换车。
背景技术
现在市场上的交通工具车多采用固定的两轮、三轮或四轮形式，两轮车具有构造简单、行走灵活、节能环保的优点，但是这种两轮车平衡性差而且不带驾驶室，因此，凡遇刮风下雨，就影响了它的使用，特别是在冰天雪地的恶劣天气时骑行就更加困难，给喜欢骑车的人们带来不便。三轮或四轮车稳定性好，乘坐舒适，但是其没有两轮车那么灵活，构造复杂，造价高。
发明内容
本实用新型的目的是为解决现有两轮车平衡性差、不能遮阳挡雨的问题而提出了一种行走灵活、节能环保、具有遮阳挡雨功能的封闭式两轮四轮互换车。
本实用新型为解决上述问题所采取的技术方案是：一种封闭式两轮四轮互换车，包括两轮车，两轮车设有主架，在主架上安装有前车轮和后车轮，在前车轮与后车轮之间靠近后车轮的主架上转动连接有水平设置的转轴，所述转轴的两端分别伸出两轮车的左侧和右侧，在转轴的两端均固定有垂直于转轴的摆杆，在摆杆的下端安装有平衡轮，当摆杆转动到竖直位置时平衡轮与地面接触；在转轴上同轴固定有蜗轮，在主架内固定有减速电机，所述减速电机的传动轴为与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆与涡轮的传动为自锁性蜗轮蜗杆结构，所述减速电机传动轴的转动由电机控制器控制。
优选的，所述转轴与摆杆的中上部固定连接，在主架上固定有限制摆杆向前摆动到最高点的第一挡块，在转轴前上方的主架上固定有限制摆杆向后摆动到竖直位置的第二挡块，当摆杆摆到最高点时左侧平衡轮与右侧平衡轮均可以与前车轮、后车轮形成新的支撑点而保证两轮车倾斜时也可行驶，在第一挡块和第二挡块上均安装有接近开关，所述接近开关将信号传递给电机控制器从而控制摆杆的摆动。
优选的，所述电机控制器设有用于控制摆杆抬起的抬起开关、用于摆杆下落的第一下落开关和第二下落开关，所述抬起开关、第一下落开关安装在两轮车的车把上，第二下落开关安装在主架上便于脚踩踏处。
优选的，在两轮车上安装有显示行车速度的码表盘，所述码表盘的指针为导电体且电连接有第一导线，在码表盘的5KM/h刻度处电连接有第二导线，所述第一导线、第二导线与电机控制器电连接，当码表盘的指针指到5KM/h刻度处时，第一导线和第二导线电连接从而控制摆杆的落下。
优选的，在主架上安装有驾驶室，所述摆杆与平衡轮之间安装有减震器。
本实用新型所具有的有益效果为：在两轮车的左侧和右侧安装了具有支撑和平衡行驶功能的平衡轮，当平衡轮位于竖直位置时可以充当四轮车行驶，在承载重物的情况下也能平稳行驶；当平衡轮抬起时，左侧和右侧的平衡轮均可与前车轮、后车轮形成新的支撑点，这样在两轮车拐弯或倾斜一定角度时扔能够保证平稳行驶；为了驾驶的方便，目前两轮车都没有按照驾驶室，由于增加了平衡轮这样就可以在两轮车上增设驾驶室，从而实现一种行走灵活、节能环保、具有遮阳挡雨功能的封闭式两轮四轮互换车。
另外设计了多个控制平衡轮落下的开关，实现了平衡轮的快速、自动化起落，从而保证了两轮车在各种路况下的平衡行驶。
附图说明
图1为当平衡轮落下时本实用新型的结构示意图；
图2为当平衡轮抬起时本实用新型的结构示意图；
图3为图1的右视图；
图4为图2的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1至图4所示，一种封闭式两轮四轮互换车，包括两轮车，两轮车设有主架2，在主架2上安装有前车轮1和后车轮9，在前车轮1与后车轮9之间靠近后车轮9的主架2上转动连接有水平设置的转轴6，所述转轴6的两端分别伸出两轮车的左侧和右侧，在转轴6的两端均固定有垂直于转轴6的摆杆7，在摆杆7的下端安装有平衡轮8，为了增加平衡性和减震作用，在摆杆7与平衡轮8之间安装有减震器，当摆杆7转动到竖直位置时平衡轮8与地面接触；在转轴6上同轴固定有蜗轮11，在主架2内固定有减速电机（图中未画出），所述减速电机的传动轴为与涡轮11相啮合的蜗杆10，所述蜗杆10与涡轮11的传动为自锁性蜗轮蜗杆结构，所述减速电机传动轴的转动由电机控制器控制。
为了控制摆杆7的摆动范围，所述转轴6与摆杆7的中上部固定连接，在主架2上固定有限制摆杆7向前摆动到最高点的第一挡块4，在转轴6前上方的主架2上固定有限制摆杆7向后摆动到竖直位置的第二挡块5，当摆杆7摆到最高点时左侧平衡轮与右侧平衡轮均可以与前车轮1、后车轮9形成新的支撑点而保证两轮车倾斜时也可行驶，在第一挡块4和第二挡块5上均安装有接近开关（图中未画出），所述接近开关将信号传递给电机控制器从而控制摆杆7的摆动。
为保证在不同路况状态下的两轮车正常行驶，即对平衡轮8起落的精确控制，所述电机控制器设有用于控制摆杆7抬起的抬起开关、用于摆杆7下落的第一下落开关和第二下落开关，所述抬起开关、第一下落开关安装在两轮车的车把上，第二下落开关安装在主架2上便于脚踩踏处。在两轮车上安装有显示行车速度的码表盘，所述码表盘的指针为导电体且电连接有第一导线，在码表盘的5KM/h刻度处电连接有第二导线，所述第一导线、第二导线与电机控制器电连接，当码表盘的指针指到5KM/h刻度处时，第一导线和第二导线电连接从而控制摆杆的落下。
目前两轮车都没有按照驾驶室，由于增加了平衡轮8这样就可以在两轮车上增设驾驶室3，从而实现一种行走灵活、节能环保、具有遮阳挡雨功能的封闭式两轮四轮互换车。
在两轮车停放时，按下第一下落开关，两轮车左右两侧的平衡轮8被放下而起到支撑的作用，在启动（电动或者人力启动）两轮车行驶平稳后，按下抬起开关两轮车左右两侧的平衡轮8升起至倾斜位置或水平位置并在蜗轮蜗杆自锁性的作用下保持此位置，此时左侧和右侧的平衡轮均可与前车轮1、后车轮9形成新的支撑点，这样在两轮车拐弯或倾斜一定角度时扔能够保证平稳行驶；当需要轻刹车时平衡轮8不需要落下，当遇到紧急情况时，可以通过按下第一下落开关或/和第二下落开关进行平衡轮8的快速放下从而保持平衡；当车速较小或者急刹车时，如降到5KM/h时，第一导线和第二导线电连接从而控制摆杆的落下，从而实现了两轮车的自动平衡功能。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
Claims (5)
1.一种封闭式两轮四轮互换车，包括两轮车，两轮车设有主架，在主架上安装有前车轮和后车轮，其特征在于，在前车轮与后车轮之间靠近后车轮的主架上转动连接有水平设置的转轴，所述转轴的两端分别伸出两轮车的左侧和右侧，在转轴的两端均固定有垂直于转轴的摆杆，在摆杆的下端安装有平衡轮，当摆杆转动到竖直位置时平衡轮与地面接触；在转轴上同轴固定有蜗轮，在主架内固定有减速电机，所述减速电机的传动轴为与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆与涡轮的传动为自锁性蜗轮蜗杆结构，所述减速电机传动轴的转动由电机控制器控制。
2.根据权利要求1所述的封闭式两轮四轮互换车，其特征在于，所述转轴与摆杆的中上部固定连接，在主架上固定有限制摆杆向前摆动到最高点的第一挡块，在转轴前上方的主架上固定有限制摆杆向后摆动到竖直位置的第二挡块，当摆杆摆到最高点时左侧平衡轮与右侧平衡轮均可以与前车轮、后车轮形成新的支撑点而保证两轮车倾斜时也可行驶，在第一挡块和第二挡块上均安装有接近开关，所述接近开关将信号传递给电机控制器从而控制摆杆的摆动。
3.根据权利要求2所述的封闭式两轮四轮互换车，其特征在于，所述电机控制器设有用于控制摆杆抬起的抬起开关、用于摆杆下落的第一下落开关和第二下落开关，所述抬起开关、第一下落开关安装在两轮车的车把上，第二下落开关安装在主架上便于脚踩踏处。
4.根据权利要求3所述的封闭式两轮四轮互换车，其特征在于，在两轮车上安装有显示行车速度的码表盘，所述码表盘的指针为导电体且电连接有第一导线，在码表盘的5KM/h刻度处电连接有第二导线，所述第一导线、第二导线与电机控制器电连接，当码表盘的指针指到5KM/h刻度处时，第一导线和第二导线电连接从而控制摆杆的落下。
5.根据权利要求1至4任一条所述的封闭式两轮四轮互换车，其特征在于，在主架上安装有驾驶室，所述摆杆与平衡轮之间安装有减震器。
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|---|---|---|---|---|
| CN107284554A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-24 | 浙江长兴德纳克斯动力科技有限公司 | 一种两轮车稳定控制系统及控制方法 |
| KR20180127615A (ko) * | 2017-05-21 | 2018-11-29 | 주식회사 파파야나인 | 사용기능을 개선 시킨 유아용 킥보드 |
| CN110843984A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-02-28 | 常州工程职业技术学院 | 一种人机联合平衡车 |
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