CN103615433B - 一种起竖锁定及解锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种起竖锁定及解锁装置，适用于安装在高精度仪器平台的起竖升降系统上完成起竖锁定及解锁功能，属于机械设计领域。它包括电机、电机减速器、联轴器、轴承、锁紧块、螺杆，联轴器通过轴承进行固定，电机驱动电机减速器、联轴器带动螺杆转动，螺杆左右两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，螺杆通过螺旋传动带动锁紧块运动。本发明结构紧凑、所需安装空间小、可靠性高、能实现快速锁定和解锁动作；具有防水、防尘作用。

Description

一种起竖锁定及解锁装置
技术领域
本发明涉及一种起竖锁定及解锁装置，适用于安装在高精度仪器平台的起竖升降系统上完成起竖锁定及解锁功能，属于机械设计领域。
背景技术
高精度仪器平台对起竖升降系统的起竖锁定及解锁的要求较高，目前常用的锁定及解锁装置有采用锁定油缸锁定与解锁装置，即通过锁定油缸活塞杆伸出插入两个可以相对运动的部套实现锁定，通过锁定油缸活塞杆收回实现解锁。但由于在起竖升降系统中需要实现的是翻转机构与起竖油缸之间的锁定与解锁，而起竖油缸与翻转机构连接的部分空间较小，如果采用锁定油缸锁定与解锁装置会出现安装空间不足，而且采用活塞杆收回动作实现解锁功能存在收回不及时和失灵的现象，因此可靠性不高。
发明内容
为了克服以上技术问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、所需安装空间小、可靠性高的起竖锁定及解锁装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种起竖锁定及解锁装置，包括电机、电机减速器、联轴器、轴承、锁紧块、螺杆，联轴器通过轴承进行固定，电机驱动电机减速器、联轴器带动螺杆转动，螺杆左右两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，螺杆通过螺旋传动带动锁紧块运动。
所述联轴器的上端设置有端盖。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
1.结构紧凑、所需安装空间小、可靠性高、能实现快速锁定和解锁动作。
2.设置有端盖，起到防水、防尘作用。
附图说明
图1是起竖升降系统初始状态示意图；
图2是起竖升降系统起竖到位状态示意图；
图3是本发明解锁状态示意图；
图4是本发明锁定状态示意图；
图中：翻转机构1、起竖锁定及解锁部件2、起竖油缸3、升降筒4、电机5、电机减速器6、联轴器7、端盖8、轴承9、锁紧块10、螺杆11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。
如图1-4所示，本发明为一种起竖锁定及解锁装置，包括电机5、电机减速器6、联轴器7、轴承9、锁紧块10、螺杆11，联轴器7通过轴承9进行固定，电机5驱动电机减速器6、联轴器7带动螺杆11转动，螺杆11左右两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，螺杆11通过螺旋传动带动锁紧块10运动。
所述联轴器7的上端设置有端盖8。
本发明的工作原理为：装备起竖前，起竖锁定及解锁部件2处于锁定状态，装备的起竖油缸3通过锁紧块10与起竖锁定及解锁装置相连，起竖油缸3起竖后推动装备的翻转机构1，将翻转机构1推到升降筒4上，此时启动电机5，电机5通过电机减速器6、联轴器7带动螺杆11旋转，螺杆11的旋转运动带动锁紧块10运动至解锁状态，如图3所示，实现起竖油缸与起竖锁定及解锁装置脱离。
装备回位前，起竖锁定及解锁装置处于解锁状态，装备的起竖油缸与起竖锁定及解锁装置脱离，启动电机5，电机5通过电机减速器6、联轴器7带动螺杆11旋转，使锁紧块10运动至锁定状态，如图4所示，此时起竖油缸通过锁紧块10与起竖锁定及解锁装置相连，起竖油缸收回拉动翻转机构回倒。

Claims (1)

1.一种起竖锁定及解锁装置，其特征在于：包括电机(5)、电机减速器(6)、联轴器(7)、轴承(9)、锁紧块(10)、螺杆(11)，联轴器(7)通过轴承(9)进行固定，电机(5)驱动电机减速器(6)、联轴器(7)带动螺杆(11)转动，螺杆(11)左右两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，螺杆(11)通过螺旋传动带动锁紧块(10)运动；所述联轴器(7)的上端设置有端盖(8)；
所述起竖锁定及解锁装置的使用方法为：装备起竖前，起竖锁定及解锁部件(2)处于锁定状态，装备的起竖油缸(3)通过锁紧块(10)与起竖锁定及解锁装置相连，起竖油缸(3)起竖后推动装备的翻转机构(1)，将翻转机构(1)推到升降筒(4)上，此时启动电机(5)，电机(5)通过电机减速器(6)、联轴器(7)带动螺杆(11)旋转，螺杆(11)的旋转运动带动锁紧块(10)运动至解锁状态，实现起竖油缸与起竖锁定及解锁装置脱离；
装备回位前，起竖锁定及解锁装置处于解锁状态，装备的起竖油缸与起竖锁定及解锁装置脱离，启动电机(5)，电机(5)通过电机减速器(6)、联轴器(7)带动螺杆(11)旋转，使锁紧块(10)运动至锁定状态，此时起竖油缸通过锁紧块(10)与起竖锁定及解锁装置相连，起竖油缸收回拉动翻转机构回倒。
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