CN111928740A - 立卧转换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械装配和转运技术领域，具体涉及一种立卧转换装置，其应用于导弹的装配。利用该转换装置可使超高、超重的弹体在立、卧状态间安全、自由地转换，特别适用于不允许磕碰的物体进行立卧转换。该装置配套使用的设备有航吊和轨道小车。该装置简单实用，在大型导弹装配中具有广泛的应用前景和推广价值。本发明的突出优点是：解决了超高、超重弹体在立卧转换过程中的安全问题。
Description
技术领域
本发明属于机械装配和转运技术领域，具体涉及一种立卧转换装 置，其应用于导弹的装配。
背景技术
在某型导弹装配过程中需要有立卧转换步骤。需立卧转换的弹体 重约500Kg，长约2m，在该物体立卧转换过程中要求安全、稳妥，不 能有磕碰现象，并且要求立转卧时定向、定位。采用一般方法根本无 法完成这个要求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种简单实用的立卧转换 装置。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种立卧转换装置，所述立卧 转换装置包括：立卧转换底座2、卧式定位板3、连接板4、转轴5、 立式自动闭锁限位装置6及轴承座7；
所述立卧转换底座2下部装有多个火车轮式滚轮1，用于限制立 卧转换底座2只能沿轨道方向移动；
所述卧式定位板3用于在立卧转换物体由立转卧时使立卧转换 物体保持在水平状态；
所述连接板4用于连接固定立卧转换物体；
所述立卧转换底座2两端分别垂直设置有等高的立柱结构，两个 立柱结构顶端分别设置有一个轴承座7；
所述转轴5设置有两个，分别设置在两个轴承座7上，且设置为 可绕水平方向的轴线进行转动；
所述连接板4固定连接在两个转轴5之间；所述连接板4设置为 随着转轴5的转动驱动，连接板4作俯仰方向上的转动；
所述立式自动闭锁限位装置6用于在连接板4由垂直位置转换到 水平位置时自动定位并闭锁，在连接板4由水平位置转垂直位置时设 置为需要手动打开闭锁。
其中，所述火车轮式滚轮1的数量为4个。
其中，所述4个火车轮式滚轮1设有定位固定装置，用于在需要 立卧转换底座固定不动时定位。
其中，所述立卧转换物体为战斗部仪器舱。
其中，所述连接板4通过螺钉固定连接在两个转轴5之间；
其中，所述连接板4处于垂直位置时，立卧转换物体处于水平位 置。
其中，所述连接板4处于水平位置时，立卧转换物体处于垂直位 置。
其中，所述立卧转换装置需配合行车或吊车和有轨转运车一起使 用来解决超长、超重立卧转换物体的立卧位置转换。
其中，所述立卧转换物体的立卧转换过程如下：
先把需要立卧转换物体水平放在有轨转运车上，通过有轨转运车 把立卧转换物体送到与连接板4固定连接的位置，使连接板4与立卧 转换物体底部相连，立卧转换物体顶部与吊车挂钩相连；
立卧转换物体由卧转立时，吊车上行，立卧转换物体随连接板4 俯仰方向上驱动作上仰转动，带有滚轮1的立卧换底座2平行移动， 直到立卧转换物体垂直，然后立式自动闭锁限位装置6闭锁。
其中，所述立卧转换物体的立卧转换过程如下：
手动打开立式自动闭锁限位装置6闭锁，然后按照立卧转换物体 由卧转立的过程的逆过程运转，立卧转换装置沿轨道向立起时的反方 向边平移，行吊边下行，直止立卧转换物体安全、准确地安放在有轨 转运车上。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明为了在有航吊工房的条件下，满足大 型弹体立式装配，卧式转运的要求，特设置了本发明立卧转换装置。
通过研究分析认为，配合装配工房现有航吊，完成该物体的立卧 转换，该工装具有以下功能：1.该工装在装配过程中有立卧转换功 能；2.该工装在立式装配时有定位和固定功能，确保安全装配；3.该 工装在由立式转到卧式时有定向定位功能，确保弹体准确地安放在运 输小车上；4.具有一定通用性，即在一定范围内，适应不同弹体的装 配需要。
采用该套装置的设计，满足了该导弹的装配需要。解决了超高、 超重弹体的立卧转换和在装配过程中的安全问题，并且省时省力。
附图说明
图1-1至图3为本发明技术方案原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实 施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术问题，本发明提供一种立卧转换装置，如图1-1 至图3所示，所述立卧转换装置包括：立卧转换底座2、卧式定位板 3、连接板4、转轴5、立式自动闭锁限位装置6及轴承座7；
所述立卧转换底座2下部装有多个火车轮式滚轮1，用于限制立 卧转换底座2只能沿轨道方向移动；
所述卧式定位板3用于在立卧转换物体由立转卧时使立卧转换 物体保持在水平状态；
所述连接板4用于连接固定立卧转换物体，它也可以设计成与其 他需要立卧转换物体连接的结构；
所述立卧转换底座2两端分别垂直设置有等高的立柱结构，两个 立柱结构顶端分别设置有一个轴承座7；
所述转轴5设置有两个，分别设置在两个轴承座7上，且设置为 可绕水平方向的轴线进行转动；
所述连接板4固定连接在两个转轴5之间；所述连接板4设置为 随着转轴5的转动驱动，连接板4作俯仰方向上的转动；
所述立式自动闭锁限位装置6用于在连接板4由垂直位置转换到 水平位置时自动定位并闭锁，在连接板4由水平位置转垂直位置时设 置为需要手动打开闭锁。
其中，所述火车轮式滚轮1的数量为4个。
其中，所述4个火车轮式滚轮1设有定位固定装置，用于在需要 立卧转换底座固定不动时定位。
其中，所述立卧转换物体为战斗部仪器舱。
其中，所述连接板4通过螺钉固定连接在两个转轴5之间；
其中，所述连接板4处于垂直位置时，立卧转换物体处于水平位 置。
其中，所述连接板4处于水平位置时，立卧转换物体处于垂直位 置。
其中，所述立卧转换装置需配合行车或吊车和有轨转运车一起使 用来解决超长、超重立卧转换物体的立卧位置转换。
其中，所述立卧转换物体的立卧转换过程如下：
先把需要立卧转换物体水平放在有轨转运车上，通过有轨转运车 把立卧转换物体送到与连接板4固定连接的位置，使连接板4与立卧 转换物体底部相连，立卧转换物体顶部与吊车挂钩相连；
立卧转换物体由卧转立时，吊车上行，立卧转换物体随连接板4 俯仰方向上驱动作上仰转动，带有滚轮1的立卧换底座2平行移动， 直到立卧转换物体垂直，然后立式自动闭锁限位装置6闭锁。
其中，所述立卧转换物体的立卧转换过程如下：
手动打开立式自动闭锁限位装置6闭锁，然后按照立卧转换物体 由卧转立的过程的逆过程运转，立卧转换装置沿轨道向立起时的反方 向边平移，行吊边下行，直止立卧转换物体安全、准确地安放在有轨 转运车上。
实施例1
本实施例如图1-1至图3所示，某型号战斗部重约500Kg，长约2m， 在该战斗部装配过程中需要立式装配，卧式转运，并且在战斗部立卧 换过程中要求安全、稳妥；不能有磕碰现象。利用该装置，在有航吊 的工房里，就完全满足该该战斗部的立式装配、卧式转运的要求。
该方案具体实施方式如下：
1.战斗部装配舱体水平放在有轨转运车；
2.推动转运车使舱体底部与连接板4对接；
3.连接固定舱体底部与连接板4；
4.用行吊挂钩连接舱体顶部；
5.行吊边上行，舱体饶转轴5边转动，立卧转换装置沿轨道平移， 直至舱体达到垂直位置；
6.在舱体达到垂直位置后，立式自动闭锁限位装置6自动定位并 闭锁；
7.完成舱体的立式装配工作；
8.手动打开立式自动闭锁限位装置6；
9.立卧转换装置沿轨道向立起时的反方向边平移，行吊边下行， 直止战斗部装配舱体安全、准确地安放在有轨转运车上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以 做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种立卧转换装置，其特征在于，所述立卧转换装置包括：立卧转换底座(2)、卧式定位板(3)、连接板(4)、转轴(5)、立式自动闭锁限位装置(6)及轴承座(7)；
所述立卧转换底座(2)下部装有多个火车轮式滚轮(1)，用于限制立卧转换底座(2)只能沿轨道方向移动；
所述卧式定位板(3)用于在立卧转换物体由立转卧时使立卧转换物体保持在水平状态；
所述连接板(4)用于连接固定立卧转换物体；
所述立卧转换底座(2)两端分别垂直设置有等高的立柱结构，两个立柱结构顶端分别设置有一个轴承座(7)；
所述转轴(5)设置有两个，分别设置在两个轴承座(7)上，且设置为可绕水平方向的轴线进行转动；
所述连接板(4)固定连接在两个转轴(5)之间；所述连接板(4)设置为随着转轴(5)的转动驱动，连接板(4)作俯仰方向上的转动；
所述立式自动闭锁限位装置(6)用于在连接板(4)由垂直位置转换到水平位置时自动定位并闭锁，在连接板(4)由水平位置转垂直位置时设置为需要手动打开闭锁。
2.如权利要求1所述的立卧转换装置，其特征在于，所述火车轮式滚轮(1)的数量为4个。
3.如权利要求1所述的立卧转换装置，其特征在于，所述4个火车轮式滚轮(1)设有定位固定装置，用于在需要立卧转换底座固定不动时定位。
4.如权利要求1所述的立卧转换装置，其特征在于，所述立卧转换物体为战斗部仪器舱。
5.如权利要求1所述的立卧转换装置，其特征在于，所述连接板(4)通过螺钉固定连接在两个转轴(5)之间。
6.如权利要求1所述的立卧转换装置，其特征在于，所述连接板(4)处于垂直位置时，立卧转换物体处于水平位置。
7.如权利要求1所述的立卧转换装置，其特征在于，所述连接板(4)处于水平位置时，立卧转换物体处于垂直位置。
8.如权利要求1所述的立卧转换装置，其特征在于，所述立卧转换装置需配合行车或吊车和有轨转运车一起使用来解决超长、超重立卧转换物体的立卧位置转换。
9.如权利要求1所述的立卧转换装置，其特征在于，所述立卧转换物体的立卧转换过程如下：
先把需要立卧转换物体水平放在有轨转运车上，通过有轨转运车把立卧转换物体送到与连接板(4)固定连接的位置，使连接板(4)与立卧转换物体底部相连，立卧转换物体顶部与吊车挂钩相连；
立卧转换物体由卧转立时，吊车上行，立卧转换物体随连接板(4)俯仰方向上驱动作上仰转动，带有滚轮(1)的立卧换底座(2)平行移动，直到立卧转换物体垂直，然后立式自动闭锁限位装置(6)闭锁。
10.如权利要求9所述的立卧转换装置，其特征在于，所述立卧转换物体的立卧转换过程如下：
手动打开立式自动闭锁限位装置(6)闭锁，然后按照立卧转换物体由卧转立的过程的逆过程运转，立卧转换装置沿轨道向立起时的反方向边平移，行吊边下行，直止立卧转换物体安全、准确地安放在有轨转运车上。
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