CN109515301A - 一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构,属于发动机技术领域。本发明包括运动小车、回转座、旋转座、辅助支撑座等。运动小车包括运动底座及运动车轮,回转座包括回转支撑座、回转支承、旋转轴、销轴及定位轴。运动小车通过回转支承与回转座连接,旋转座通过轴孔限位在回转座的旋转轴上,辅助支撑座固定在回转座上。当辅助起竖与回平发射筒时,吊车和吊具在发射筒的一端匀速吊起发射筒,运动车轮的滚动运动可跟随发射筒前后运动,回转支承能够实现回转座的左右转动进而跟随发射筒左右摆动,旋转座能够绕旋转轴转动从而跟随发射筒俯仰。当运输发射筒时,左右两侧的定位轴可限制运动车轮和回转支承的运动,旋转座落在辅助支撑座上,并通过销轴限制旋转座的俯仰运动,从而可靠水平固定发射筒。
Description
技术领域
本发明属于发动机技术领域,具体涉及一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构。
背景技术
目前运输车仅能满足发射筒的装载及运输功能,而部分导弹的技术准备流程中发射筒转运至码头后,需将发射筒水平吊装至码头起竖装置上,从水平状态转换为竖直状态后,再吊装至舰艇上,技术准备设备种类多,技术准备时间长。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何设计一种能够兼容发射筒起竖与回平操作要求的固定机构,安装到运输车上,从而减少技术阵地设备种类,缩短技术准备时间。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构,包括运动小车1、回转座2、旋转座3和辅助支撑座4;
所述运动小车1为回转座2的固定平台,它通过四个运动滚轮6与运输车上的导轨架连接;回转座2为旋转座3和辅助支撑座4的固定平台;旋转座3为发射筒轴向和径向的固定平台;辅助支撑座4为旋转座3的水平支撑平台,它通过紧固件与回转座2连接,在吊车与吊具吊起发射筒一端时,所述固定机构通过运动车轮6的滚动运动跟随发射筒前后运动,通过回转座2的转动跟随发射筒左右摆动,通过旋转座3的俯仰跟随发射筒俯仰。
优选地,所述运动小车1由框架结构运动底座5和运动车轮6装配而成,运动车轮6由车轮轴7、车轮盖8、车轮9、轴承10装配而成,所述车轮轴7为带有台阶的圆柱式结构,其与轴承10的内圈连接;车轮9为圆环结构,与轴承10的外圈连接,车轮盖8为盖板式结构,通过沉头螺钉固定在车轮轴7上,从而组成运动车轮6;运动车轮6通过其车轮轴7固定在运动底座5上,当运动小车1前后移动时,运动车轮6的外圆面绕车轮轴7滚动,以滚动摩擦代替滑动摩擦。
优选地,所述回转座2为U型撑杆式结构,安装在运动小车1上,包含回转支撑座11,回转支撑座11上安装回转支承12,回转支撑座11底面配有定位孔,并在中心位置通过紧固件对回转支承12的外圈进行固定,回转支撑座11上表面左右各有一组撑杆18,撑杆18上设有旋转轴孔和销轴孔,回转支承12的内圈通过紧固件固定在运动小车1上,回转轴承12的外圈与内圈之间安装有滚珠,用于减少外圈相对于内圈滚动的摩擦阻力,即,回转座2相对于运动小车1左右摆动时的阻力;回转支撑座11上安装旋转轴13、销轴14,用于实现旋转座3的俯仰运动及运动限位,旋转轴13插入撑杆的旋转轴孔内,是带有法兰的圆轴结构,销轴14插入撑杆的销孔内;回转支撑座11上安装定位轴15。
优选地,所述旋转座3为框架式结构,其端部焊接有垂向的限位板16,用于发射筒的轴向限位;所述固定机构还包括上半抱环17,所述上半抱环17通过紧固件与旋转座3连接,用于发射筒的径向固定;所述旋转座3左右两侧各有一组对称轴孔,为旋转座3的支撑及俯仰运动提供接口,且轴孔位置高于旋转座3中心线;所述旋转座3左右两侧各有一组销孔,为旋转座3水平与竖直位置固定提供接口。
优选地,所述旋转轴13的圆轴段穿过回转座2的撑杆18上的旋转轴孔插入到旋转座3的其中一组对称轴孔中,旋转轴13的法兰段通过紧固件固定在回转座2的左右撑杆18上,使用时旋转座3可相对于回转座2绕旋转轴13进行俯仰运动;销轴14可穿过回转座2的撑杆18上的销轴孔插入旋转座3的销孔中,限制旋转座3相对于回转座2的俯仰运动。
优选地,所述回转座2通过回转支承12与运动小车1连接。
优选地,所述旋转座3为发射筒轴向和径向的固定平台,它通过定位轴孔与旋转轴13连接。
优选地,所述销轴14是圆柱结构。
优选地,所述定位轴15为圆柱结构。
(三)有益效果
本发明包括运动小车、回转座、旋转座、辅助支撑座等。当辅助起竖与回平发射筒时,吊车和吊具在发射筒的一端匀速吊起发射筒,运动车轮的滚动运动可跟随发射筒前后运动,回转支承能够实现回转座的左右转动进而跟随发射筒左右摆动,旋转座能够绕旋转轴转动从而跟随发射筒俯仰。当运输发射筒时,左右两侧的定位轴可限制运动车轮和回转支承的运动,旋转座落在辅助支撑座上,并通过销轴限制旋转座的俯仰运动,从而可靠水平固定发射筒。本发明可满足发射筒水平状态的锁紧固定要求,满足发射筒在水平状态与竖直状态之间转换的起竖与回平要求,该机构结构简单,性能稳定、可靠。
附图说明
图1a、图1b分别为本发明的用于发射筒起竖与回平旋转固定机构侧视图,正视图;
图2为本发明的用于发射筒起竖与回平旋转固定机构运动小车三视图;
图3为本发明的用于发射筒起竖与回平旋转固定机构回转座三视图;
图4为本发明的用于发射筒起竖与回平旋转固定机构旋转座三视图;
图5为本发明的工作方式示意图。
其中:运动小车1、回转座2、旋转座3、辅助支撑座4、运动底座5、运动车轮6、车轮轴7、车轮盖8、车轮9、轴承10、回转支撑座11、回转支承12、旋转轴13、销轴14、定位轴15、限位板16、上半抱环17、撑杆18。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1a、图1b所示,本发明提供的一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构,包括运动小车1、回转座2、旋转座3、辅助支撑座4、上半抱环17。
运动小车1为回转座2的固定平台,它通过四个运动滚轮6与运输车上的导轨架连接;回转座2为旋转座3和辅助支撑座4的固定平台,它通过回转支承12与运动小车1连接;旋转座3为发射筒轴向和径向的固定平台,它通过定位轴孔与旋转轴13连接;辅助支撑座4为旋转座3的水平支撑平台,它通过紧固件与回转座2连接。在吊车与吊具吊起发射筒一端时,固定机构通过运动车轮6的滚动运动跟随发射筒前后运动,通过回转座2的转动跟随发射筒左右摆动,通过旋转座3的俯仰跟随发射筒俯仰,满足发射筒的起竖与回平的动作要求。
如图2所示,运动小车1由框架结构运动底座5和运动车轮6装配而成,运动车轮6由车轮轴7、车轮盖8、车轮9、轴承10装配而成,所述车轮轴7为带有台阶的圆柱式结构,其与轴承10的内圈连接;车轮9为圆环结构,与轴承10的外圈连接,车轮盖8为盖板式结构,通过沉头螺钉固定在车轮轴7上,从而组成运动车轮6;运动车轮6通过其车轮轴7固定在运动底座5上,当运动小车1前后移动时,运动车轮6的外圆面绕车轮轴7滚动,以滚动摩擦代替滑动摩擦,能够有效减少固定机构在前后运动时的阻力。
如图3所示,回转座2为U型撑杆式结构,安装在运动小车1上,包含回转支撑座11,回转支撑座11上安装回转支承12,回转支撑座11底面配有定位孔,并在中心位置通过紧固件对回转支承12的外圈进行固定,回转支撑座11上表面左右各有一组撑杆18,撑杆18上设有旋转轴孔和销轴孔,回转支承12的内圈通过紧固件固定在运动小车1上,回转轴承12的外圈与内圈之间安装有滚珠,用于减少外圈相对于内圈滚动的摩擦阻力,即,回转座2相对于运动小车1左右摆动时的阻力,从而能够有效减少固定机构在左右摆动时的阻力;回转支撑座11上安装旋转轴13、销轴14,用于实现旋转座3的俯仰运动及运动限位,旋转轴13插入撑杆的旋转轴孔内,是带有法兰的圆轴结构,销轴14插入撑杆的销孔内,是圆柱结构;回转支撑座11上安装定位轴15,定位轴15为圆柱结构,使用时穿过定位孔插入与固定机构连接的设备上,能够可靠限制固定机构的前后及左右方向的运动(限制运动车轮6的滚动和回转座2的转动)。
如图4所示,旋转座3为框架式结构,其端部焊接有垂向的限位板16,用于发射筒的轴向限位;上半抱环17通过紧固件与旋转座3连接,用于发射筒的径向固定;左右两侧各有一组对称轴孔,为旋转座3的支撑及俯仰运动提供接口,且轴孔位置高于旋转座3中心线,确保发射筒在起竖回平过程中,发射筒重心始终在旋转点及吊点连线的右侧,不会出现发射筒向左侧翻到的现象;左右两侧各有一组销孔,为旋转座3水平与竖直位置固定提供接口。
如图5所示,旋转轴13的圆轴段穿过回转座2的撑杆18上的旋转轴孔插入到旋转座3的其中一组对称轴孔中,旋转轴13的法兰段通过紧固件固定在回转座2的左右撑杆18上,使用时旋转座3可相对于回转座2绕旋转轴13进行俯仰运动;销轴14可穿过回转座2的撑杆18上的销轴孔插入旋转座3的销孔中,限制旋转座3相对于回转座2的俯仰运动。
固定机构通过左右两侧的定位轴15限制运动车轮6的滚动和回转座2的转动,通过销轴14和辅助支撑座4限制旋转座3的俯仰,满足发射筒水平固定运输的要求。
在运输车固定发射筒的支撑模块中首次引入了滚动、回转、俯仰三种动作,满足了发射筒的起竖与回平动作要求,实现了公路运输车兼顾发射筒码头起竖回平功能的要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构,其特征在于,包括运动小车(1)、回转座(2)、旋转座(3)和辅助支撑座(4);
所述运动小车(1)为回转座(2的固定平台,它通过四个运动滚轮(6)与运输车上的导轨架连接;回转座(2)为旋转座(3)和辅助支撑座(4)的固定平台;旋转座(3)为发射筒轴向和径向的固定平台;辅助支撑座(4)为旋转座(3)的水平支撑平台,它通过紧固件与回转座(2)连接,在吊车与吊具吊起发射筒一端时,所述固定机构通过运动车轮(6)的滚动运动跟随发射筒前后运动,通过回转座(2)的转动跟随发射筒左右摆动,通过旋转座(3)的俯仰跟随发射筒俯仰。
2.如权利要求1所述的固定机构,其特征在于,所述运动小车(1)由框架结构运动底座(5)和运动车轮(6)装配而成,运动车轮(6)由车轮轴(7)、车轮盖(8)、车轮(9)、轴承(10)装配而成,所述车轮轴(7)为带有台阶的圆柱式结构,其与轴承(10)的内圈连接;车轮(9)为圆环结构,与轴承(10)的外圈连接,车轮盖(8)为盖板式结构,通过沉头螺钉固定在车轮轴(7)上,从而组成运动车轮(6);运动车轮(6)通过其车轮轴(7)固定在运动底座(5)上,当运动小车(1)前后移动时,运动车轮(6)的外圆面绕车轮轴(7)滚动,以滚动摩擦代替滑动摩擦。
3.如权利要求2所述的固定机构,其特征在于,所述回转座(2)为U型撑杆式结构,安装在运动小车(1)上,包含回转支撑座(11),回转支撑座(11)上安装回转支承(12),回转支撑座(11)底面配有定位孔,并在中心位置通过紧固件对回转支承(12)的外圈进行固定,回转支撑座(11)上表面左右各有一组撑杆(18),撑杆(18)上设有旋转轴孔和销轴孔,回转支承(12)的内圈通过紧固件固定在运动小车(1)上,回转轴承(12)的外圈与内圈之间安装有滚珠,用于减少外圈相对于内圈滚动的摩擦阻力,即,回转座(2)相对于运动小车(1)左右摆动时的阻力;回转支撑座(11)上安装旋转轴(13)、销轴(14),用于实现旋转座(3)的俯仰运动及运动限位,旋转轴(13)插入撑杆的旋转轴孔内,是带有法兰的圆轴结构,销轴(14)插入撑杆的销孔内;回转支撑座(11)上安装定位轴(15)。
4.如权利要求3所述的固定机构,其特征在于,所述旋转座(3)为框架式结构,其端部焊接有垂向的限位板(16),用于发射筒的轴向限位;所述固定机构还包括上半抱环(17),所述上半抱环(17)通过紧固件与旋转座(3)连接,用于发射筒的径向固定;所述旋转座(3)左右两侧各有一组轴孔,两组轴孔位置对称,为旋转座(3)的支撑及俯仰运动提供接口,且轴孔位置高于旋转座(3)中心线;所述旋转座(3)左右两侧各有一组销孔,为旋转座(3)水平与竖直位置固定提供接口。
5.如权利要求4所述的固定机构,其特征在于,所述旋转轴(13)的圆轴段穿过回转座(2)的撑杆(18)上的旋转轴孔插入到旋转座(3)的其中一组对称轴孔中,旋转轴(13)的法兰段通过紧固件固定在回转座(2)的左右撑杆(18)上,使用时旋转座(3)可相对于回转座(2)绕旋转轴(13)进行俯仰运动;销轴(14)可穿过回转座(2)的撑杆(18)上的销轴孔插入旋转座(3)的销孔中,限制旋转座(3)相对于回转座(2)的俯仰运动。
6.如权利要求3所述的固定机构,其特征在于,所述回转座(2)通过回转支承(12)与运动小车(1)连接。
7.如权利要求3所述的固定机构,其特征在于,所述旋转座(3)为发射筒轴向和径向的固定平台,它通过定位轴孔与旋转轴(13)连接。
8.如权利要求3所述的固定机构,其特征在于,所述销轴(14)是圆柱结构。
9.如权利要求3所述的固定机构,其特征在于,所述定位轴(15)为圆柱结构。
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