CN108862115A - 前移式叉车的回转支撑结构及其转向系统 - Google Patents

前移式叉车的回转支撑结构及其转向系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种前移式叉车的回转支撑结构，包括固定底座、回转轴承以及回转电机安装板，固定底座上设有凸台，回转轴承的外圈内侧卡接在凸台外侧，并且外圈与固定底座固定连接，回转电机安装板设置在回转轴承上方，并且回转轴承的内圈与回转电机安装板固定连接，外圈的外圆周面为齿轮结构。本发明还公开了一种包括上述回转支撑结构的转向系统，包括回转支撑结构、回转电机、减速机以及驱动轮。本发明将现有的回转齿轮与回转轴承融为一体，回转轴承的外圆周为齿轮结构，并且通过固定底座的凸台实现回转轴承的定位。相比传统结构，本发明简化了回转支撑的整体结构，降低了加工难度，因而成本也大大降低。

Description

前移式叉车的回转支撑结构及其转向系统
技术领域
本发明涉及叉车零配件技术领域，特别涉及一种前移式叉车的回转支撑结构及其转向系统。
背景技术
前移式叉车是指门架或者货叉架可以前后移动的叉车，作业时门架或货叉架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物；行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内。
回转支撑结构是前移式叉车转向系统中重要的组件，其现有结构如图1所示，包括安装底座1、回转齿轮2以及回转轴承3，三者是分别加工然后组装在一起的，并且需要在安装底座1上加工额外的定位圈11来固定回转齿轮2和回转轴承3的位置。由于转向系统对回转支撑结构的精度要求极高，对回转齿轮2和回转轴承3在安装底座1上的位置都有很高的同心度、平面度以及配合公差要求，这样就对安装底座1的加工精度提出了很高的要求。
此外，回转齿轮2和回转轴承3并非采用标准件，都是根据具体的工作参数定制的，因而使得安装底座1、回转齿轮2以及回转轴承3的加工非常困难，成本高居不下，平均生产一套回转支撑结构的成本为750元左右；如果数量较少，成本则会上升到800元左右，因此极大地增加了企业的负担。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了一种精度高、成本低的前移式叉车的回转支撑结构，该回转支撑结构包括：
固定底座、回转轴承以及回转电机安装板，所述固定底座上设有凸台，所述回转轴承的外圈内侧卡接在所述凸台外侧，并且所述外圈与所述固定底座固定连接，所述回转电机安装板设置在所述回转轴承上方，并且所述回转轴承的内圈与所述回转电机安装板固定连接，所述外圈的外圆周面为齿轮结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述外圈的端面设有若干第一螺栓孔，所述固定底座的端面设有若干与所述第一螺栓孔数量相同且位置对应的第二螺栓孔，所述外圈通过螺栓与固定底座固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述内圈的端面设有若干第三螺栓孔，所述回转电机安装板的端面设有若干与所述第三螺栓孔数量相同且位置对应的第四螺栓孔，所述内圈通过螺栓与回转电机安装板固定连接。
本发明还公开了一种包括上述回转支撑结构的转向系统，其主体结构包括：
回转支撑结构、回转电机、减速机以及驱动轮，所述回转电机设置在所述回转支撑结构上方，并且所述回转电机通过齿轮与所述回转轴承的外圈传动连接，所述回转支撑结构与所述减速机的壳体固定连接，所述减速机与所述驱动轮传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，该转向系统还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括支撑杆、联动杆、缓冲杆以及辅助轮，所述支撑杆一端固定设置在所述回转电机安装板的底部，另一端与所述联动杆转动连接，所述辅助轮设置在所述联动杆的另一端，所述缓冲杆一端转动连接在所述联动杆的中间位置，另一端通过连接杆与所述回转电机安装板的顶部转动连接。
本发明的有益效果是：
本发明的回转支撑结构及其转向系统，将现有的回转齿轮与回转轴承融为一体，回转轴承的外圆周为齿轮结构，并且通过固定底座的凸台实现回转轴承的定位。相比传统结构，本发明简化了回转支撑的整体结构，降低了加工难度，因而成本也大大降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明回转支撑结构的结构示意图；
图3为本发明叉车转向系统的结构示意图。
附图标记：
1-安装底座；11-定位圈；2-回转齿轮；3-回转轴承；4-固定底座；41-凸台；42-第二螺栓孔；5-回转轴承；51-外圈；52-内圈；53-第一螺栓孔；54-第三螺栓孔；6-回转电机安装板；61-第四螺栓孔；7-回转电机；71-齿轮；8-减速机；9-驱动轮；10-辅助支撑结构；101-支撑杆；102-联动杆；103-缓冲杆；104-辅助轮；105-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图2所示，本实施例的前移式叉车的回转支撑结构包括：固定底座4、回转轴承5以及回转电机安装板6。
固定底座4上设有凸台41，回转轴承5的外圈51内侧卡接在凸台41外侧，从而起到定位作用。外圈51的端面设有若干第一螺栓孔53，固定底座4的端面设有若干与第一螺栓孔53数量相同且位置对应的第二螺栓孔42，以便将外圈51与固定底座4通过螺栓固定连接。
外圈51的外圆周面为齿轮结构，以便实现回转电机与回转轴承5的传动连接。
回转电机安装板6设置在回转轴承5上方，回转轴承5的内圈52的端面设有若干第三螺栓孔54，回转电机安装板6的端面设有若干与第三螺栓孔54数量相同且位置对应的第四螺栓孔61，以便将内圈52与回转电机安装板6通过螺栓固定连接。
与现有结构相比，本发明的回转支撑结构将原有的回转齿轮与回转轴承融为一体，回转轴承5的外圈51的外圆周面为齿轮结构，通过外圈51即可实现与回转电机的传动连接，无需额外设置回转齿轮；并且通过固定底座4上的凸台41实现了回转轴承5的定位，无需在固定底座4上加工额外的定位圈，因此大大简化了回转支撑的整体结构，降低了加工难度。
由于回转齿轮结构集成在回转轴承5的外圈51上，因此可同时加工并进行热处理，而且无需考虑二者的同轴度问题，因而生产成本也大大降低。目前，生产同样规格的回转支撑结构，成本只有300～400元。
如图3所示，本发明还公开了一种包括上述回转支撑结构的转向系统，其主体结构包括：
回转支撑结构、回转电机7、减速机8以及驱动轮9，回转电机7设置在回转支撑结构上方，并且回转电机7通过齿轮71与回转轴承5的外圈51传动连接，回转支撑结构与减速机8的壳体固定连接，减速机8与驱动轮9传动连接。
回转电机7通过齿轮71带动外圈51转动，由于外圈51与回转电机安装板6固定连接，回转电机安装板6与减速机8固定连接，减速机8又与驱动轮9传动连接，因此通过回转电机7就能实现驱动轮9的转向，进而实现叉车的转向。
该转向系统还包括辅助支撑结构10，辅助支撑结构10包括支撑杆101、联动杆102、缓冲杆103以及辅助轮104。支撑杆101一端固定设置在回转电机安装板6的底部，另一端与联动杆102转动连接，辅助轮104设置在联动杆102的另一端；缓冲杆103一端转动连接在联动杆102的中间位置，另一端通过连接杆105与回转电机安装板6的顶部转动连接。
辅助支撑结构10起到转向平衡作用，以保证叉车转向过程中的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种前移式叉车的回转支撑结构，包括固定底座、回转轴承以及回转电机安装板，其特征在于，所述固定底座上设有凸台，所述回转轴承的外圈内侧卡接在所述凸台外侧，并且所述外圈与所述固定底座固定连接，所述回转电机安装板设置在所述回转轴承上方，并且所述回转轴承的内圈与所述回转电机安装板固定连接，所述外圈的外圆周面为齿轮结构。
2.根据权利要求1所述的前移式叉车的回转支撑结构，其特征在于，所述外圈的端面设有若干第一螺栓孔，所述固定底座的端面设有若干与所述第一螺栓孔数量相同且位置对应的第二螺栓孔，所述外圈通过螺栓与固定底座固定连接。
3.根据权利要求2所述的前移式叉车的回转支撑结构，其特征在于，所述内圈的端面设有若干第三螺栓孔，所述回转电机安装板的端面设有若干与所述第三螺栓孔数量相同且位置对应的第四螺栓孔，所述内圈通过螺栓与回转电机安装板固定连接。
4.一种包括权利要求1-3任一项所述的前移式叉车的回转支撑结构的转向系统，其特征在于，还包括回转电机、减速机以及驱动轮，所述回转电机设置在所述回转支撑结构上方，并且所述回转电机通过齿轮与所述回转轴承的外圈传动连接，所述回转支撑结构与所述减速机的壳体固定连接，所述减速机与所述驱动轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括支撑杆、联动杆、缓冲杆以及辅助轮，所述支撑杆一端固定设置在所述回转电机安装板的底部，另一端与所述联动杆转动连接，所述辅助轮设置在所述联动杆的另一端，所述缓冲杆一端转动连接在所述联动杆的中间位置，另一端通过连接杆与所述回转电机安装板的顶部转动连接。
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