CN213165367U - 一种高端装备制造机械臂托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括支撑架和机械架，支撑架包括上底板和下底板，上底板的下端四角处均通过支撑杆与下底板固定连接，机械架包括支撑柱、第一机械臂和第二机械臂，支撑柱的下端固定连接有转盘，转盘的下端固定连接有转轴，转轴的下端贯穿上底板并通过滚动轴承与上底板转动连接，下底板的上端设有驱动机构并与转轴连接，支撑柱的上端通过第一轴销与第一机械臂的侧壁转动连接，第一机械臂的右端延伸至支撑柱的右侧，支撑柱的右侧上方设有第一液压杆。本实用新型能够对机械臂进行稳定支撑，避免装置使用时倾倒，提高装置安全性，且结构简单，易于操作，便于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
目前，一些高端装备在生产制造时，需要使用机械臂进行夹持，但是，现有技术中，机械臂托架稳定性较差，使用时，容易造成装置倾倒，存在安全隐患，且机械臂结构复杂，不便于人们使用，因此，提出一种高端装备制造机械臂托架。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械臂托架稳定性较差，使用时，容易造成装置倾倒，存在安全隐患，且机械臂结构复杂，不便于人们使用的问题，而提出的一种高端装备制造机械臂托架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高端装备制造机械臂托架，包括支撑架和机械架，所述支撑架包括上底板和下底板，所述上底板的下端四角处均通过支撑杆与下底板固定连接，所述机械架包括支撑柱、第一机械臂和第二机械臂，所述支撑柱的下端固定连接有转盘，所述转盘的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端贯穿上底板并通过滚动轴承与上底板转动连接，所述下底板的上端设有驱动机构并与转轴连接，所述支撑柱的上端通过第一轴销与第一机械臂的侧壁转动连接，所述第一机械臂的右端延伸至支撑柱的右侧，所述支撑柱的右侧上方设有第一液压杆，所述第一液压杆的两端均通过第二轴销分别与支撑柱的侧壁中部及第一机械臂的右端转动连接。，所述第一机械臂的左端通过第三轴销与第二机械臂的上端转动连接，所述第一机械臂的下方设有第二液压杆，所述第二液压杆的两端均通过第三轴销分别与第一机械臂的下侧壁中部及第二机械臂的中部转动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的移动固定连接有机械爪。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机位于下底板的上端右侧固定设置，且驱动电机的上端通过连接轴转动连接有第一皮带轮，所述转轴的下端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述第一皮带轮的直径小于第二皮带轮的直径。
优选的，所述转盘的上端左右两侧均固定连接有加强杆，两个所述加强杆的上端分别与支撑柱的左右两个侧壁中部固定连接。
优选的，所述转盘的下端开设有多个均匀分布的球形凹槽，多个所述球形凹槽呈环形分布，且多个球形凹槽的内部均滚动连接有滚珠，所述上底板的上端开设有与多个滚珠相匹配的环形滑槽。
优选的，所述下底板的下端四角处均固定连接有滚轮，四个所述滚轮上均设有脚刹。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高端装备制造机械臂托架，具备以下有益效果：
1、该高端装备制造机械臂托架，通过设有的支撑架、转轴、转盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压杆、第二机械臂、第二液压杆及机械爪的相互配合，便于对第一机械臂和第二机械臂进行稳定支撑，提高装置稳定性，且结构简单，易操作。
2、该高端装备制造机械臂托架，通过设有的两个加强能够对支撑柱进行支撑，提高支撑柱的稳定性，通过设有的多个滚珠能够使转盘转动时更加稳定，便于人们使用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对机械臂进行稳定支撑，避免装置使用时倾倒，提高装置安全性，且结构简单，易于操作，便于人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架图1中转盘和多个滚珠仰视结构示意图。
图中：1上底板、2下底板、3支撑杆、4支撑柱、5第一机械臂、 6第二机械臂、7转盘、8第一液压杆、9第二液压杆、10机械爪、 11驱动电机、12第一皮带轮、13第二皮带轮、14加强杆、15滚珠、 16滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种高端装备制造机械臂托架，包括支撑架和机械架，支撑架包括上底板1和下底板2，上底板1的下端四角处均通过支撑杆3与下底板2固定连接，机械架包括支撑柱4、第一机械臂5 和第二机械臂6，支撑柱4的下端固定连接有转盘7，转盘7的下端固定连接有转轴，转轴的下端贯穿上底板1并通过滚动轴承与上底板 1转动连接，下底板2的上端设有驱动机构并与转轴连接，支撑柱4 的上端通过第一轴销与第一机械臂5的侧壁转动连接，第一机械臂5 的右端延伸至支撑柱4的右侧，支撑柱4的右侧上方设有第一液压杆 8，第一液压杆8的两端均通过第二轴销分别与支撑柱4的侧壁中部及第一机械臂5的右端转动连接。，第一机械臂5的左端通过第三轴销与第二机械臂6的上端转动连接，第一机械臂5的下方设有第二液压杆9，第二液压杆9的两端均通过第三轴销分别与第一机械臂5的下侧壁中部及第二机械臂6的中部转动连接，第二机械臂6远离第一机械臂5的移动固定连接有机械爪10，机械爪10通过气缸能够进行夹持物体，为现有技术。
驱动机构包括驱动电机11，驱动电机11位于下底板2的上端右侧固定设置，且驱动电机11的上端通过连接轴转动连接有第一皮带轮12，转轴的下端固定连接有第二皮带轮13，第一皮带轮12与第二皮带轮13通过皮带传动连接，驱动电机11通过连接轴带动第一皮带轮12旋转，第一皮带轮12通过皮带带动第二皮带轮13旋转，从而第二皮带轮13带动转轴和转盘7转动，便于调节第一机械臂5和第二机械臂6的方向。
第一皮带轮12的直径小于第二皮带轮13的直径，能够减小第一皮带轮12带动第二皮带轮13的转动速度，从而降低转轴和支撑柱4 的转动速度，避免转动速度过快而导致装置倾倒，提高装置运行稳定性。
转盘7的上端左右两侧均固定连接有加强杆14，两个加强杆14 的上端分别与支撑柱4的左右两个侧壁中部固定连接，能够对支撑柱 4的两侧进行支撑，从而提高支撑柱4的支撑强度，避免支撑柱4倾倒。
转盘7的下端开设有多个均匀分布的球形凹槽，多个球形凹槽呈环形分布，且多个球形凹槽的内部均滚动连接有滚珠15，上底板1 的上端开设有与多个滚珠15相匹配的环形滑槽，能够使转盘7转动时更加稳定。
下底板2的下端四角处均固定连接有滚轮16，四个滚轮16上均设有脚刹，便于使装置移动，且便于将装置稳定放置。
本实用新型中，使用时，通过下底板2和四个支撑杆3能够对上底板1进行稳定支撑，通过设有的上底板1能够对支撑柱4、第一自机械臂5和第二机械臂6稳定支撑，启动驱动电机11，驱动电机11 通过连接轴带动第一皮带轮12旋转，第一皮带轮12通过皮带带动第二皮带轮13旋转，从而第二皮带轮13带动转轴和转盘7转动，便于调节第一机械臂5和第二机械臂6的方向，通过设有的第一液压杆8 能够调节第一机械臂5与支撑柱4的倾斜角度，通过第二液压杆9能够调节第一机械臂5与第二机械臂6之间角度，从而便于调节机械爪 10的位置，便于抓取物体，且结构简单，便于操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括支撑架和机械架，其特征在于，所述支撑架包括上底板(1)和下底板(2)，所述上底板(1)的下端四角处均通过支撑杆(3)与下底板(2)固定连接，所述机械架包括支撑柱(4)、第一机械臂(5)和第二机械臂(6)，所述支撑柱(4)的下端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端贯穿上底板(1)并通过滚动轴承与上底板(1)转动连接，所述下底板(2)的上端设有驱动机构并与转轴连接，所述支撑柱(4)的上端通过第一轴销与第一机械臂(5)的侧壁转动连接，所述第一机械臂(5)的右端延伸至支撑柱(4)的右侧，所述支撑柱(4)的右侧上方设有第一液压杆(8)，所述第一液压杆(8)的两端均通过第二轴销分别与支撑柱(4)的侧壁中部及第一机械臂(5)的右端转动连接，所述第一机械臂(5)的左端通过第三轴销与第二机械臂(6)的上端转动连接，所述第一机械臂(5)的下方设有第二液压杆(9)，所述第二液压杆(9)的两端均通过第三轴销分别与第一机械臂(5)的下侧壁中部及第二机械臂(6)的中部转动连接，所述第二机械臂(6)远离第一机械臂(5)的移动固定连接有机械爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)位于下底板(2)的上端右侧固定设置，且驱动电机(11)的上端通过连接轴转动连接有第一皮带轮(12)，所述转轴的下端固定连接有第二皮带轮(13)，所述第一皮带轮(12)与第二皮带轮(13)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述第一皮带轮(12)的直径小于第二皮带轮(13)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述转盘(7)的上端左右两侧均固定连接有加强杆(14)，两个所述加强杆(14)的上端分别与支撑柱(4)的左右两个侧壁中部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述转盘(7)的下端开设有多个均匀分布的球形凹槽，多个所述球形凹槽呈环形分布，且多个球形凹槽的内部均滚动连接有滚珠(15)，所述上底板(1)的上端开设有与多个滚珠(15)相匹配的环形滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述下底板(2)的下端四角处均固定连接有滚轮(16)，四个所述滚轮(16)上均设有脚刹。
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| CN202020191090.8U CN213165367U (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种高端装备制造机械臂托架 |
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| CN202020191090.8U CN213165367U (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种高端装备制造机械臂托架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113618780A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-09 | 维徕智能科技东台有限公司 | 一种基于工业机器人用调节式机械臂 |
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2020
- 2020-02-21 CN CN202020191090.8U patent/CN213165367U/zh not_active Expired - Fee Related
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