CN111497984B - 一种电杆运送车及电杆运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电杆运送车及电杆运送装置，属于电力技术领域。该电杆运送装置包括两个电杆运送车，电杆运送车包括电杆承载车和辅助设备；电杆承载车包括车架和转动架，转动架可转动的支撑于车架的顶部，辅助设备包括连接件和行走件，行走件和连接件之间的连接部为限位连接部，限位连接部具有两个自由度。电杆运送装置通过采用两个电杆运送车分别固定电杆的两端，电杆运送车和电杆能够相对转动，可以很方便的实现电杆的转弯，适用场合更广，此外，辅助设备使得施工人员能够采用骑行的方式运送电杆，不再需要弯腰扶杆推行，方便省力，适合较长距离的运送。

Description

一种电杆运送车及电杆运送装置

技术领域

本发明属于电力技术领域，具体涉及一种电杆运送车及电杆运送装置。

背景技术

电杆起到支撑架空导线的作用，常见的电杆有木制电杆、水泥电杆、电力铁塔等。

在农村，经常会使用水泥电杆作为支撑电线等的工具，在安装过程中，会使用电杆运送车运送，现有的电杆运送车使用步骤如下：找准电杆的重心点并打上标记，将人字扒杆架设在电杆的上方并将手扳葫芦挂设在人字扒杆的顶端，然后将手扳葫芦的锁链套设在电杆上，人工操作手扳葫芦使电杆的一端升起一定高度，此时将运杆车推至标记的重心点，慢慢松开手扳葫芦将电杆放置在运杆车上，最后将手扳葫芦和人字扒杆拆除，卸杆时步骤相反。

在运送电杆的过程中，是将电杆运送车固定在电杆的中部下方，然后由工作人员分别扶住电杆的两端以及电杆运送车，推动其前进。这种运送方式在某些需要转弯的地方难以通过，并且不适应较长距离的运送。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种电杆运送车，通过两个电杆运送车分别固定电杆的两端，电杆运送车和电杆能够相对转动，可以很方便的实现电杆的转弯，适用场合更广，此外，辅助设备使得施工人员能够采用骑行的方式运送电杆，不再需要弯腰扶杆推行，方便省力，适合较长距离的运送。

本发明实施例的目的还在于提供一种电杆运送装置，过弯更加方便且适合较长距离的电杆运送。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种电杆运送车，所述电杆运送车包括电杆承载车和辅助设备；所述电杆承载车包括车架和转动架，所述转动架可转动的支撑于所述车架的顶部，所述转动架用于固定电杆的一端且能够在电杆的带动下转动；所述辅助设备包括连接件和行走件，所述连接件可拆卸的连接于所述车架的第一把手，所述行走件和所述连接件之间的连接部为限位连接部，所述限位连接部具有两个自由度，以使所述辅助设备能够相对于所述电杆承载车左右摆动及上下摆动。

作为上述实施例的可选方案，所述限位连接部包括第一固定部、第二固定部、球座、球体和两根限位杆；所述球座与所述第一固定部固定，所述球体与所述第二固定部固定，所述球座具有一端开口的球状空腔，所述球座的内表面设置有限位槽，所述限位槽沿所述球状空腔的圆周方向设置；所述球体可转动的设置于所述球状空腔内，所述限位杆沿所述球体的径向固定于所述球体上，两根所述限位杆的轴线重合且分别位于所述球体相对的两侧，所述限位杆可滑动且可转动的插入所述限位槽内；所述第二固定部为圆杆状，所述第二固定部沿所述球座的径向设置，所述第二固定部的轴线与所述限位杆的轴线垂直，所述第二固定部不能绕自身轴线转动。

作为上述实施例的可选方案，所述限位杆为圆杆状，所述球体上设置有安装盲孔，所述安装盲孔具有第一内螺纹，所述限位杆的一端具有与所述第一内螺纹匹配的第一外螺纹，所述限位杆插入所述安装盲孔内且螺纹配合。

作为上述实施例的可选方案，所述限位连接部还包括锁定杆，所述球座上设置有锁定通孔，所述球体上设置有锁定盲孔，所述锁定盲孔设置有第二内螺纹，所述锁定杆的一端具有与所述第二内螺纹匹配的第二外螺纹，所述锁定杆穿设于所述锁定通孔且插入所述锁定盲孔内，所述锁定杆与所述锁定盲孔螺纹配合，所述锁定杆的轴线与所述限位杆的轴线垂直，所述锁定杆的轴线与限位槽的所在平面垂直。

作为上述实施例的可选方案，所述行走件包括第一连杆、第一座椅支架、第一横梁和第一行走轮；所述第一连杆的一端通过所述限位连接部与所述连接件连接，所述第一连杆的一部分、所述第一座椅支架和所述第一横梁围成三角形结构，所述第一座椅支架上设置有座椅，所述第一行走轮可转动的设置于所述第一连杆和所述第一座椅支架的交接处，所述第一行走轮上固定有脚蹬。

作为上述实施例的可选方案，所述连接件为杆状，所述连接件的两端分别通过紧固件连接于所述车架的第一把手，所述行走件还包括两个第二把手，两个所述第二把手位于所述连接件的两端且沿竖向设置。

作为上述实施例的可选方案，所述辅助设备还包括至少一个外接件，所述外接件包括第二连杆、第二座椅支架、第二横梁和第二行走轮；所述第二连杆与所述行走件之间也具有所述限位连接部，所述外接件与所述行走件之间以及相邻的所述外接件之间可拆卸的连接，所述第二连杆、所述第二座椅支架和所述第二横梁围成三角形结构，所述第二座椅支架上设置有座椅，所述第二行走轮可转动的设置于所述第二连杆和所述第二座椅支架的交接处。

作为上述实施例的可选方案，所述车架包括两个并排设置的第一架体、两个滚轮和用于将两个所述第一架体固定的支撑平台，所述滚轮与所述第一架体一一对应且所述滚轮可转动的设置于所述第一架体，所述支撑平台上设置有呈优弧状的转动槽。

所述转动架包括第二架体、手扳葫芦和至少两个定位块，所述第二架体的底端设置有转动盘，所述转动盘呈优弧状，所述转动盘可转动的嵌设于所述转动槽内，所述手扳葫芦挂设于所述转动架的顶端，所述定位块固定于所述转动架上，所述定位块的底面为用于与电杆贴合的弧形面。

本发明实施例还提供了一种电杆运送装置，所述电杆运送装置包括两个上述的电杆运送车，两个所述电杆运送车分别固定电杆的两端。

本发明的有益效果是：

本发明提供的电杆运送装置，通过两个电杆运送车，分别固定电杆的两端，由转动架固定电杆，车架和转动架能够相对转动，实现车架转动且电杆不转动、车架不转动且电杆转动、车架和电杆同时转动以及车架和电杆同时不转动这四种状态，从而方便的过弯。此外，由于电杆运送车位于电杆的端部，因此可以在电杆运送车上增设辅助设备，使得施工人员可以在辅助设备上骑行，不再需要施工人员弯腰扶杆推行，省时省力，适合较长距离的电杆运送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种电杆运送装置的结构示意图；

图2示出了图1的电杆运送车的结构示意图；

图3示出了图2的电杆承载车的结构示意图；

图4示出了图2的限位连接部的结构示意图；

图5示出了图2的连接件和行走件的结构示意图；

图6示出了图2的外接件的结构示意图；

图7示出了电杆运送装置过弯的示意图。

图标：

10-电杆运送装置；

11-电杆运送车；

12-电杆承载车；14-辅助设备；17-限位连接部；

110-电杆；

120-车架；121-转动架；122-第一把手；123-第一架体；124-滚轮；125-支撑平台；126-第二架体；127-定位块；128-转动盘；

140-连接件；141-行走件；142-外接件；143-第一连杆；144-第一座椅支架；145-第一横梁；146-第一行走轮；147-座椅；148-脚蹬；149-第二把手；150-第二连杆；151-第二座椅支架；152-第二横梁；153-第二行走轮；

170-第一固定部；171-第二固定部；172-球座；173-球体；174-限位杆；175-限位槽；176-锁定杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种电杆运送装置10，该电杆运送装置10用于对电杆110进行运输。

具体的，电杆运送装置10包括两个电杆运送车11，两个电杆运送车11分别固定电杆110的两端。

请参照图3所示，电杆运送车11的具体结构如下：电杆运送车11包括电杆承载车12和辅助设备14，电杆承载车12用于承载固定电杆110的端部，辅助设备14用于骑行。

电杆承载车12包括车架120和转动架121，转动架121可转动的支撑于车架120的顶部，转动架121用于固定电杆110的一端且能够在电杆110的带动下转动。

在本实施例中，电杆承载车12的结构如下，车架120包括两个并排设置的第一架体123、两个滚轮124和用于将两个第一架体123固定的支撑平台125。

滚轮124与第一架体123一一对应且滚轮124可转动的设置于第一架体123，支撑平台125上设置有呈优弧状的转动槽，优弧的角度可以设定为240°-270°。

在支撑平台125的下方是没有任何阻碍的吊杆空间，两个滚轮124的转动轴同轴且不连接。

转动架121包括第二架体126、手扳葫芦和至少两个定位块127。

第二架体126的底端设置有转动盘128，转动盘128呈优弧状，转动盘128与转动槽的优弧相互对应。

转动盘128可转动的嵌设于转动槽内，手扳葫芦挂设于转动架121的顶端，定位块127固定于转动架121上，定位块127的底面为用于与电杆110贴合的弧形面。

请参照图3所示，辅助设备14包括连接件140和行走件141，连接件140可拆卸的连接于车架120的第一把手122，行走件141和连接件140之间的连接部为限位连接部17。

限位连接部17具有两个自由度，以使辅助设备14能够相对于电杆承载车12左右摆动及上下摆动。

如果辅助设备14与电杆运送车11之间只有一个自由度，即辅助设备14只能相对于电杆承载车12左右摆动，会造成二者连接处的断裂。

上述问题的原因在于：两根电杆运送车11固定于电杆110的两端后，电杆运送车11的状态即被固定，即电杆110运动车两端的升降只和电杆110两端的高低有关，若两个电杆承载车12的滚轮124和辅助设备14的第一行走轮146最底端不在同一个平面上，则会导致辅助设备14的被抬起或辅助设备14在人体的作用下下压，从而导致辅助设备14与电杆承载车12的连接处断裂。

当然，辅助设备14与电杆运送车11之间具有三个以上自由度，则辅助设备14无法固定，也就无法骑行。

因此，通过在电杆运送车11上连接自行车或独轮车等方案是行不通的。

限位连接部17具有两个自由度，能够实现这种功能的结构不限，在本实施例中，提供了如下方案，请参照图4所示，限位连接部17包括第一固定部170、第二固定部171、球座172、球体173和两根限位杆174。

球座172与第一固定部170固定，球体173与第二固定部171固定，球座172具有一端开口的球状空腔，球座172的内表面设置有限位槽175，限位槽175沿球状空腔的圆周方向设置。

球体173可转动的设置于球状空腔内，球座172和球体173组合后，可以认定为球饺结构。

限位杆174沿球体173的径向固定于球体173上，两根限位杆174的轴线重合且分别位于球体173相对的两侧，限位杆174可滑动且可转动的插入限位槽175内，即限位杆174能够沿限位槽175滑动，并且限位杆174能够绕自身轴线转动。

第二固定部171为圆杆状，第二固定部171沿球座172的径向设置，第二固定部171的轴线与限位杆174的轴线垂直，第二固定部171不能绕自身轴线转动。

限位杆174为圆杆状，球体173上设置有安装盲孔，安装盲孔具有第一内螺纹，限位杆174的一端具有与第一内螺纹匹配的第一外螺纹，限位杆174插入安装盲孔内且螺纹配合。

将限位杆174安装在球体173上时，能够达到“限位连接部17具有两个自由度”的效果，将限位杆174拆下后，限位连接部17的活动不再受到限制。

当电杆运送车11不再运送电杆110时，由于电杆运送车11的两端能够上下摆动，辅助设备14不能够再骑行，在本实施例中，为了使辅助设备14在电杆运送车11不再运送电杆110时仍然能够骑行，提供了如下方案：限位连接部17还包括锁定杆176。

球座172上设置有锁定通孔，球体173上设置有锁定盲孔，锁定盲孔设置有第二内螺纹，锁定杆176的一端具有与第二内螺纹匹配的第二外螺纹，锁定杆176穿设于锁定通孔且插入锁定盲孔内，锁定杆176与锁定盲孔螺纹配合。

其中，锁定杆176的轴线与限位杆174的轴线垂直，锁定杆176的轴线与限位槽175的所在平面垂直。

当锁定杆176安装于球体173上时，电杆运送车11由“限位连接部17具有两个自由度”状态转变为“限位连接部17具有一个自由度”，即辅助设备14能够相对于电杆承载车12左右摆动，电杆运送车11组成了三轮车结构，能够供施工人员骑行，电杆运送车11的转移更加省时省力。

请参照图5所示，行走件141的具体结构如下：行走件141包括第一连杆143、第一座椅支架144、第一横梁145和第一行走轮146。

第一连杆143的一端通过限位连接部17与连接件140连接，第一连杆143的一部分、第一座椅支架144和第一横梁145围成三角形结构。

第一座椅支架144上设置有座椅147，第一行走轮146可转动的设置于第一连杆143和第一座椅支架144的交接处，第一行走轮146上固定有脚蹬148。

行走件141大致采用独轮车的结构但又不同于独轮车。

连接件140为杆状，连接件140的两端分别通过紧固件连接于车架120的第一把手122，行走件141还包括两个第二把手149，两个第二把手149位于连接件140的两端且沿竖向设置。

由于电杆110的质量非常大，仅仅在电杆110的两头各安排一名施工人员骑行，在路况较差的道路上难以行走，为了改善这个问题，辅助设备14还包括至少一个外接件142。

具体的，请参照图6所示，外接件142包括第二连杆150、第二座椅支架151、第二横梁152和第二行走轮153。

第二连杆150与行走件141之间也具有限位连接部17，外接件142与行走件141之间以及相邻的外接件142之间可拆卸的连接，第二连杆150、第二座椅支架151和第二横梁152围成三角形结构，第二座椅支架151上设置有座椅147，第二行走轮153可转动的设置于第二连杆150和第二座椅支架151的交接处。

增设外接件142，可以提供几个骑行位置给施工人员，每个施工人员均可以为电杆110的运送提供助力，每个施工人员的工作量降低，便于电杆110的运送，外接件142与行走件141之间互相不影响，位于后方的外接件142对前方的行走件141或外接件142提供推力。

此外，在电杆110最前方的空间有限，可以只安排一个辅助设备14，在电杆110后方的空间可以根据需要安排一个辅助设备14以及至少一个外接件142。

电杆运送装置10的装杆过程如下：

将两个电杆运送车11放置于电杆110的两端，此时，电杆承载车12的车架120倾斜，第一架体123的一端触地，第一架体123的另一端与辅助设备14的连接件140连接，第一连杆143处于最高点。

将手扳葫芦的铁链套设于电杆110的一端，拉动手扳葫芦，使电杆110的一端上升。

以同样的方式将电杆110的另一端吊起。

继续拉动两端的手扳葫芦，使电杆110的外表面贴合于定位块127，在此过程中，车架120逐渐摆正，电杆承载车12逐渐水平，第一连杆143逐渐下降。

施工人员骑坐于电杆110两端的辅助设备14，分别控制两个电杆承载车12，对电杆110进行运送。

请参照图7所示，电杆运送装置10的过弯过程如下：

以通过L形弯路为例。

将两个电杆运送车11分别定义为第一车和第二车，将L形弯路的两段分别定义为第一段和第二段。

初始时，第一车和第二车均位于第一段上，由施工人员骑行控制电杆运送装置10前进。

当电杆110到达L形弯路时，第一车首先到达第一段和第二段的交叉口。

保持第二车和电杆110不动，转动第一车的车架120，使第一车的行进方向与第二段一致。

推动第一车沿第二段前进且第二车沿第一段前进，前进过程中，第一车和第二车的转动架121相对于车架120转动。

第二车到达第一段和第二段的交叉口。

保持第一车和电杆110不动，转动第二车的车架120，使第二车的行进方向与第二段一致。

推动第一车和第二车沿第二段前进。

当然，上述过程的步骤可以根据需要进行删减、增加、顺序调换等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电杆运送车，其特征在于，所述电杆运送车包括电杆承载车和辅助设备；所述电杆承载车包括车架和转动架，所述转动架可转动的支撑于所述车架的顶部，所述转动架用于固定电杆的一端且能够在电杆的带动下转动；所述辅助设备包括连接件和行走件，所述连接件可拆卸的连接于所述车架的第一把手，所述行走件和所述连接件之间的连接部为限位连接部，所述限位连接部具有两个自由度，以使所述辅助设备能够相对于所述电杆承载车左右摆动及上下摆动；

所述限位连接部包括第一固定部、第二固定部、球座、球体和两根限位杆；所述球座与所述第一固定部固定，所述球体与所述第二固定部固定，所述球座具有一端开口的球状空腔，所述球座的内表面设置有限位槽，所述限位槽沿所述球状空腔的圆周方向设置；所述球体可转动的设置于所述球状空腔内，所述限位杆沿所述球体的径向固定于所述球体上，两根所述限位杆的轴线重合且分别位于所述球体相对的两侧，所述限位杆可滑动且可转动的插入所述限位槽内；所述第二固定部为圆杆状，所述第二固定部沿所述球座的径向设置，所述第二固定部的轴线与所述限位杆的轴线垂直，所述第二固定部不能绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述限位杆为圆杆状，所述球体上设置有安装盲孔，所述安装盲孔具有第一内螺纹，所述限位杆的一端具有与所述第一内螺纹匹配的第一外螺纹，所述限位杆插入所述安装盲孔内且螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述限位连接部还包括锁定杆，所述球座上设置有锁定通孔，所述球体上设置有锁定盲孔，所述锁定盲孔设置有第二内螺纹，所述锁定杆的一端具有与所述第二内螺纹匹配的第二外螺纹，所述锁定杆穿设于所述锁定通孔且插入所述锁定盲孔内，所述锁定杆与所述锁定盲孔螺纹配合，所述锁定杆的轴线与所述限位杆的轴线垂直，所述锁定杆的轴线与限位槽的所在平面垂直。

4.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述行走件包括第一连杆、第一座椅支架、第一横梁和第一行走轮；所述第一连杆的一端通过所述限位连接部与所述连接件连接，所述第一连杆的一部分、所述第一座椅支架和所述第一横梁围成三角形结构，所述第一座椅支架上设置有座椅，所述第一行走轮可转动的设置于所述第一连杆和所述第一座椅支架的交接处，所述第一行走轮上固定有脚蹬。

5.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述连接件为杆状，所述连接件的两端分别通过紧固件连接于所述车架的第一把手，所述行走件还包括两个第二把手，两个所述第二把手位于所述连接件的两端且沿竖向设置。

6.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述辅助设备还包括至少一个外接件，所述外接件包括第二连杆、第二座椅支架、第二横梁和第二行走轮；所述第二连杆与所述行走件之间也具有所述限位连接部，所述外接件与所述行走件之间以及相邻的所述外接件之间可拆卸的连接，所述第二连杆、所述第二座椅支架和所述第二横梁围成三角形结构，所述第二座椅支架上设置有座椅，所述第二行走轮可转动的设置于所述第二连杆和所述第二座椅支架的交接处。

7.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述车架包括两个并排设置的第一架体、两个滚轮和用于将两个所述第一架体固定的支撑平台，所述滚轮与所述第一架体一一对应且所述滚轮可转动的设置于所述第一架体，所述支撑平台上设置有呈优弧状的转动槽；

所述转动架包括第二架体、手扳葫芦和至少两个定位块，所述第二架体的底端设置有转动盘，所述转动盘呈优弧状，所述转动盘可转动的嵌设于所述转动槽内，所述手扳葫芦挂设于所述转动架的顶端，所述定位块固定于所述转动架上，所述定位块的底面为用于与电杆贴合的弧形面。

8.一种电杆运送装置，其特征在于，所述电杆运送装置包括两个权利要求1-7任意一项所述的电杆运送车，两个所述电杆运送车分别固定电杆的两端。

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