CN217396543U - 运输台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种运输台车，运输台车包括安装板，移动组件和承托架。其中，移动组件包括第一支架、第二支架和联杆，第一支架和第二支架均转动连接于安装板的下侧，两个转动中心相连形成中轴线，第一支架和第二支架上均设置有转向轮；联杆的两端分别与第一支架和第二支架铰接，且两个铰接点分别位于中轴线的两侧。承托架可转动连接于安装板的上侧。本实用新型技术方案中，承托架的转动使得卸载工件的过程更加方便、快捷，也减少了安全风险。台车进行转向时，第一支架上的两个转向轮和第二支架上的两个转向轮都可进行转向，有效缩短台车行驶的转弯内轮差，避免台车转弯过程中由于内轮差太大产生磕碰，可有效保护台车和承托架上的工件。

Description

运输台车

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种运输台车。

背景技术

在生产车间中，台车是不可缺少的部分，使用台车能够大大提高零件运输效率。

现有的一种运输台车在进行工件运输作业时，台车一次性承托多个工件并移动至生产线旁，将台车靠近生产线一侧的工件放置到生产线上之后，作业者需要跨过台车以搬运另一侧的工件，搬运不便且存在着安全风险。此外，现有的台车只有前轮可转向，转弯时内轮差较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种运输台车，旨在解决现有运输台车搬运不便以及转弯时内轮差较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种运输台车，所述运输台车包括安装板；移动组件，所述移动组件包括第一支架、第二支架和联杆，所述第一支架和所述第二支架均转动连接于所述安装板的下侧，两个转动中心相连形成中轴线，所述第一支架和所述第二支架上均设置有转向轮；所述联杆的两端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接，且两个铰接点分别位于所述中轴线的两侧；承托架，所述承托架可转动连接于所述安装板的上侧。

可选地，所述运输台车还包括限位机构，所述安装板的上侧设置有限位环，沿所述限位环的周向开设有多个间隔布置的限位槽，所述限位机构安装于所述承托架上，所述限位机构与所述限位槽配合以限制所述承托架转动。

可选地，所述承托架由相对设置的两个第一连接梁和两个第二连接梁围设形成，所述限位机构包括限位组件，所述限位组件包括转动杆和固定于所述转动杆上的限位销，所述转动杆的延伸方向与所述第二连接梁的延伸方向一致，所述转动杆的两端分别与两个所述第一连接梁铰接，所述限位销的延伸方向与所述第一连接梁的延伸方向一致；所述转动杆转动以带动所述限位销退出所述限位槽。

可选地，所述限位组件还包括配重杆，所述配重杆分别连接所述转动杆和所述限位销。

可选地，所述限位机构还包括传动杆和两个联动杆，所述限位组件的数量为两个，两个所述限位组件相对所述承托架的中心对称布置；两个所述联动杆分别固定于两个所述转动杆位于同一侧的端部，所述传动杆铰接于所述承托架上且所述传动杆的两端分别与两个所述联动杆背离对应的所述转动杆的端部铰接。

可选地，所述转动杆的两端均设置有转动把手。

可选地，所述承托架还包括安装梁和滚筒，所述安装梁的两端分别固定于两个所述第一连接梁上，所述滚筒两端分别与所述安装梁以及所述安装梁相邻的所述第二连接梁转动连接。

可选地，所述承托架还包括四个限位板，四个限位板分别设置于所述第一连接梁和所述第二连接梁的连接处。

可选地，所述安装板分别与所述承托架、所述第一支架、所述第二支架之间通过转动轴承连接。

可选地，所述第一支架和所述第二支架相背的两侧各设置有一个牵引结构。

本实用新型技术方案中，通过承托架的转动可避免作业者为了搬运另一侧的工件而跨过台车，使得卸载工件的过程更加方便、快捷，也减少了安全风险。台车进行转向时，第一支架上的两个转向轮和第二支架上的两个转向轮都可进行转向，实现直角转弯，有效缩短台车行驶的转弯内轮差，避免台车转弯过程中由于内轮差太大产生磕碰，可有效保护台车和承托架上的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例运输台车的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例运输台车中安装板的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例运输台车中移动组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例运输台车中承托架的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例运输台车中限位机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例运输台车中中承托架和限位机构的装配示意图。

附图标号说明：

1	安装板	33	安装梁
				11	限位环	34	滚筒
12	限位槽	35	限位板
				2	移动组件	4	限位机构
21	第一支架	41	限位组件
				22	第二支架	411	转动杆
23	联杆	412	限位销
				24	转向轮	42	联动杆
25	牵引结构	43	传动杆
				3	承托架	44	转动把手
31	第一连接梁	5	转动轴承
				32	第二连接梁

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种运输台车。

如图1至图6所示，本实用新型的运输台车包括安装板1，移动组件2和承托架3。其中，移动组件2包括第一支架21、第二支架22和联杆23，第一支架21和第二支架22均转动连接于安装板1的下侧，两个转动中心相连形成中轴线，第一支架21和第二支架22上均设置有转向轮24；联杆23的两端分别与第一支架21和第二支架22铰接，且两个铰接点分别位于中轴线的两侧。承托架3可转动连接于安装板1的上侧。

请结合参见图3，在本实施例中，第一支架21和第二支架22的结构一致，以第一支架21为例，第一支架21与安装板1转动连接，且转动中心位于第一支架21的中心区域，第一支架21的两端各设置有一个转向轮24。在使用本实施例的运输台车进行工件运输时，先将工件装载至承托架3上，通过牵引第一支架21和第二支架22改变转向轮24的方向并移动至生产线旁。台车进行转向时，第一支架21上的两个转向轮24和第二支架22上的两个转向轮24都可进行转向，实现直角转弯，有效缩短台车行驶的转弯内轮差，避免台车转弯过程中由于内轮差太大产生磕碰，可有效保护台车和承托架3上的工件。

在卸载工件时，先将靠近生产线一侧的工件卸载至生产线，之后转动承托架3，将另一侧的工件也卸载至生产线上。在上述过程中，通过承托架3的转动可避免作业者为了搬运另一侧的工件而跨过台车，使得卸载工件的过程更加方便、快捷，也减少了安全风险。

进一步地，运输台车还包括限位机构4，请结合参见图2，安装板1的上侧设置有限位环11，沿限位环11的周向开设有多个间隔布置的限位槽12，限位机构4安装于承托架3上，限位机构4与限位槽12配合以限制承托架3转动。

在本实施例的运输台车卸载工件时，先卸载承托架3上靠近生产线一侧的工件，此时，限位机构4卡入限位槽12内，承托架3无法转动。完成一侧卸载之后，将限位机构4退出限位槽12，承托架3转动，使得另一侧的工件靠近生产线，再将限位机构4卡入限位槽12中并卸载工件。在卸载工件过程中，限位机构4与限位槽12配合可防止承托架3转动，避免工件晃动，使得作业者可更加方便地卸载工件，在一定程度上提高了本实施例的运输台车的运输效率。

具体地，承托架3由相对设置的两个第一连接梁31和两个第二连接梁32围设形成，限位机构4包括限位组件41，限位组件41包括转动杆411和固定于转动杆411上的限位销412，转动杆411的延伸方向与第二连接梁32的延伸方向一致，转动杆411的两端分别与两个第一连接梁31铰接，限位销412的延伸方向与第一连接梁31的延伸方向一致；转动杆411转动以带动限位销412退出限位槽12。

请结合参见图4至图6，旋转转动杆411使得转动杆411上的限位销412向背离限位槽12的方向转动以退出限位槽12，此时，限位销412不再限制承托架3的转动，转动承托架3使得工件靠近生产线。相反地，旋转转动杆411使得限位销412向靠近限位槽12的方向转动以卡入限位槽12，可防止承托架3转动，以便作业者卸载工件，转动杆411与限位销412的结构简单、可靠，降低了本实施例的运输台车的生产成本。

更进一步地，限位组件41还包括配重杆，配重杆分别连接转动杆411和限位销412。可以理解地，旋转转动杆411以使限位销412向背离限位槽12的方向转动，此时，承托架3可相对安装板1进行转动，当承托架3转动至对应位置时，作业者不再控制转动杆411，限位销412自身的重力作用辅助下，限位销412会自动向下转动并卡入限位槽12中，无需人工操作。配重杆的设置进一步保证了限位销412自动卡入限位槽12这一过程的顺利进行，简化了本实施例的运输台车的使用过程。需要注意的是，转动杆411的转动角度不能超过90°，防止限位销412向背离限位槽12的方向转动的情况发生。

在一实施例中，限位机构4还包括传动杆43和两个联动杆42，限位组件41的数量为两个，两个限位组件41相对承托架3的中心对称布置；两个联动杆42分别固定于两个转动杆411位于同一侧的端部，传动杆43铰接于承托架3上且传动杆43的两端分别与两个联动杆42背离对应的转动杆411的端部铰接。

请结合参见图4至图6，由于传动杆43和联动杆42的设计，只需要旋转其中一个转动杆411使得对应的限位销412向背离限位槽12的方向转动，另一个转动杆411也会同时旋转使得对应限位销412退出对应的限位槽12。在无需增加额外操作的情况下，两个限位组件41同时卡入限位槽12内时，使得限位作用更牢靠，保证了本实施例的运输台车的使用稳定性。

在一实施例中，转动杆411的两端均设置有转动把手44，请结合参见图5和图6，扳动传动把手，使得转动杆411旋转以带动限位销412退出限位槽12，转动把手44的设计使得本实施例的运输台车操作更加方便。

在一实施例中，承托架3还包括安装梁33和滚筒34，安装梁33的两端分别固定于两个第一连接梁31上，滚筒34两端分别与安装梁33以及安装梁33相邻的第二连接梁32转动连接。

请结合参见图4和图6，在承托架3转动过程中，滚筒34与安装板1滚动接触，摩擦力较小，在不影响承托架3转动的基础上，能够分担承托架3转动中心所受到的力，降低了承托架3的使用磨损，延长了承托架3的使用寿命。

在一实施例中，承托架3还包括四个限位板35，四个限位板35分别设置于第一连接梁31和第二连接梁32的连接处。请结合参见图4，承托架3的四个角处均设置有一个限位板35，限位板35包括相互垂直的两个限位部，两个限位部分别与第一连接梁、第二连接梁垂直，限位板35的设置可有效防止工件滑出承托架3，进一步提高了本实施例的运输台车的使用稳定性。

在一实施例中，安装板1分别与承托架3、第一支架21、第二支架22之间通过转动轴承5连接。转动轴承5的摩擦阻力较小，能够满足其他零部件与安装板1之间的转动需要。此外，转动轴承5的尺寸是标准化的，与自行设计的转轴相比，具有互换性，便于安装拆卸，维修也更加方便。

在一实施例中，第一支架21和第二支架22相背的两侧各设置有一个牵引结构25。在运输台车移动过程中，通过拉动牵引结构25以改变对应的转动轮的方向，操作简单快捷，进一步保证了本实施例的运输台车的使用便捷性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运输台车，其特征在于，所述运输台车包括：

安装板；

移动组件，所述移动组件包括第一支架、第二支架和联杆，所述第一支架和所述第二支架均转动连接于所述安装板的下侧，两个转动中心相连形成中轴线，所述第一支架和所述第二支架上均设置有转向轮；所述联杆的两端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接，且两个铰接点分别位于所述中轴线的两侧；

承托架，所述承托架可转动连接于所述安装板的上侧。

2.如权利要求1所述的运输台车，其特征在于，所述运输台车还包括限位机构，所述安装板的上侧设置有限位环，沿所述限位环的周向开设有多个间隔布置的限位槽，所述限位机构安装于所述承托架上，所述限位机构与所述限位槽配合以限制所述承托架转动。

3.如权利要求2所述的运输台车，其特征在于，所述承托架由相对设置的两个第一连接梁和两个第二连接梁围设形成，所述限位机构包括限位组件，所述限位组件包括转动杆和固定于所述转动杆上的限位销，所述转动杆的延伸方向与所述第二连接梁的延伸方向一致，所述转动杆的两端分别与两个所述第一连接梁铰接，所述限位销的延伸方向与所述第一连接梁的延伸方向一致；所述转动杆转动以带动所述限位销退出所述限位槽。

4.如权利要求3所述的运输台车，其特征在于，所述限位组件还包括配重杆，所述配重杆分别连接所述转动杆和所述限位销。

5.如权利要求4所述的运输台车，其特征在于，所述限位机构还包括传动杆和两个联动杆，所述限位组件的数量为两个，两个所述限位组件相对所述承托架的中心对称布置；两个所述联动杆分别固定于两个所述转动杆位于同一侧的端部，所述传动杆铰接于所述承托架上且所述传动杆的两端分别与两个所述联动杆背离对应的所述转动杆的端部铰接。

6.如权利要求3所述的运输台车，其特征在于，所述转动杆的两端均设置有转动把手。

7.如权利要求3所述的运输台车，其特征在于，所述承托架还包括安装梁和滚筒，所述安装梁的两端分别固定于两个所述第一连接梁上，所述滚筒两端分别与所述安装梁以及所述安装梁相邻的所述第二连接梁转动连接。

8.如权利要求3所述的运输台车，其特征在于，所述承托架还包括四个限位板，四个限位板分别设置于所述第一连接梁和所述第二连接梁的连接处。

9.如权利要求1至8中任一项所述的运输台车，其特征在于，所述安装板分别与所述承托架、所述第一支架、所述第二支架之间通过转动轴承连接。

10.如权利要求1至8中任一项所述的运输台车，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架相背的两侧各设置有一个牵引结构。

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