CN216464709U - 一种加强机械臂支臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加强机械臂支臂，包括支座、支臂、连接轴，所述支座的底侧壁上设置有若干个万向轮；所述支臂的结构包括外杆和内杆，所述外杆呈四棱柱体的筒状结构，且筒内的左右侧壁上各设置有若干个楔形定位孔，所述外杆的底端与支座的右上端铰接；所述内杆呈四棱柱体的壳体结构，且左右侧壁的通孔中各设置有若干个移动块，每个移动块的外侧端凹槽中设置有一个楔形的定位块，且定位块的内侧端通过弹簧与移动块连接，所述内杆插入到外杆的筒内，且定位块插入到定位孔中，所述内杆的顶端与机械臂的上臂铰接；所述连接轴的右端与支座的左上端铰接、左端通过定位环与机械臂的底座连接。本实用新型方便配合机械臂工作，并分担机械臂的承受重量。

Description

一种加强机械臂支臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种加强机械臂支臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。然而在机械臂搬运重物时，机械臂承载重物的全部重力，机械臂伸展时，上臂的称重会增加，长时间支撑重物容易损坏。

因此，本领域技术人员提供了一种加强机械臂支臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种加强机械臂支臂，包括支座、支臂、连接轴，所述支座的底侧壁上设置有若干个万向轮；所述支臂的结构包括外杆和内杆，所述外杆呈四棱柱体的筒状结构，且筒内的左右侧壁上各设置有若干个楔形定位孔，所述外杆的底端与支座的右上端铰接；所述内杆呈四棱柱体的壳体结构，且左右侧壁的通孔中各设置有若干个移动块，每个移动块的外侧端凹槽中设置有一个楔形的定位块，且定位块的内侧端通过弹簧与移动块连接，所述内杆插入到外杆的筒内，且定位块插入到定位孔中，所述内杆的顶端与机械臂的上臂铰接；所述连接轴的右端与支座的左上端铰接、左端通过定位环与机械臂的底座连接。

优选的：所述内杆的中部空腔中设置有移动杆，每个移动块的内侧端各通过一个连杆与移动杆铰接。

优选的：所述内杆的中部空腔的底端设置有气缸，所述气缸的伸缩杆的顶端与移动杆的底端固定。

优选的：所述连接轴的结构包括一号筒、二号筒、三号筒，所述一号筒的顶端转动连接一个一号螺套，所述一号螺套螺套在二号筒上；所述二号筒的顶端转动连接一个二号螺套，所述二号螺套螺套在三号筒上，所述二号筒插入到一号筒中；所述三号筒插入到二号筒中。

优选的：所述三号筒中插入有四棱柱体的导向筒，所述导向筒的底端穿过二号筒后与一号筒的底端固定，所述导向筒中插入到四棱柱体的导向杆，所述导向杆的顶端与三号筒的顶壁固定。

优选的：所述定位环呈圆环型结构，且左右半部分别为左半环板和右半环板，所述右半环板与连接轴的左端铰接，所述左半环板的后端与右半环板的后端铰接、前端与右半环板的前端通过螺栓螺母固定连接，所述定位环圈在机械臂底座上，并围绕底座转动。

优选的：所述气缸与机械臂的控制系统电性连接，受控制系统控制后配合机械臂运行，所述控制系统属于现有技术，能够实现可控制气缸运行，在此不再赘述。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置支臂，通过内杆和外杆的相对滑动以配合机械臂的上臂高度，通过定位块与定位孔的单向定位，阻止内杆在外杆中向下滑动，使得支臂分担上臂的重量。

2、本实用新型设置连接轴，通过二号筒在一号筒中滑动、三号筒在一号筒中滑动，以调节支座与机械臂底座之间的距离，以调节支臂的支点位置。

3、本实用新型设置定位环和万向轮，通过万向轮方便底座在地面上滚动，通过定位环限定支座围绕机械臂底座水平转动，方便支臂配合机械臂改变方向。

附图说明

图1是本申请实施例提供的加强机械臂支臂的立体图；

图2是本申请实施例提供的加强机械臂支臂的支臂的局部剖视图；

图3是本申请实施例提供的加强机械臂支臂的连接杆的剖视图；

图4是本申请实施例提供的加强机械臂支臂与机械臂的连接结构示意图。

图中：支座10、万向轮11、外杆12、内杆13、移动块14、定位块15、弹簧16、定位孔17、移动杆18、连杆19、气缸20、一号筒21、二号筒22、一号螺套23、三号筒24、二号螺套25、导向筒26、导向杆27、右半环板28、左半环板29、机械臂30。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～4，在本实施例中提供一种加强机械臂支臂，包括支座10、支臂，所述支座10的底侧壁上设置有若干个万向轮11；所述支臂的结构包括外杆12和内杆13，所述外杆12呈四棱柱体的筒状结构，且筒内的左右侧壁上各设置有若干个楔形定位孔17，所述外杆12的底端与支座10的右上端铰接；所述内杆13呈四棱柱体的壳体结构，且左右侧壁的通孔中各设置有若干个移动块14，每个移动块14的外侧端凹槽中设置有一个楔形的定位块15，且定位块15的内侧端通过弹簧16与移动块14连接，所述内杆13插入到外杆12的筒内，且定位块15插入到定位孔17中，所述内杆13的顶端与机械臂30的上臂铰接；所述内杆13的中部空腔中设置有移动杆18，每个移动块14的内侧端各通过一个连杆19与移动杆18铰接；所述内杆13的中部空腔的底端设置有气缸20，所述气缸20的伸缩杆的顶端与移动杆18的底端固定；

当机械臂10的上臂上升时，外杆12推动定位块15缩进移动块14中，使得内杆13配合上臂向上滑动；当机械臂30的上臂上升至设定高度后，弹簧16推动移动块15插入到定位孔17中，定位块15阻止内杆13向下滑动，使得支臂长度固定，以支撑上臂；的那个机械臂30的上臂下降时，机械臂30的控制系统控制气缸20运行，气缸20伸长后驱动移动杆18向上移动，移动杆18通过连杆19向内侧拉动移动块14，使得定位块15缩进内杆13中，使得内杆13在外杆12中向下滑动。

还包括连接轴，所述连接轴的右端与支座10的左上端铰接、左端通过定位环与机械臂30的底座连接；所述连接轴的结构包括一号筒21、二号筒22、三号筒24，所述一号筒21的顶端转动连接一个一号螺套23，所述一号螺套23螺套在二号筒22上；所述二号筒22的顶端转动连接一个二号螺套25，所述二号螺套25螺套在三号筒24上，所述二号筒22插入到一号筒21中；所述三号筒24插入到二号筒22中；所述三号筒24中插入有四棱柱体的导向筒26，所述导向筒26的底端穿过二号筒22后与一号筒21的底端固定，所述导向筒26中插入到四棱柱体的导向杆27，所述导向杆27的顶端与三号筒24的顶壁固定；所述定位环呈圆环型结构，且左右半部分别为左半环板29和右半环板28，所述右半环板28与连接轴的左端铰接，所述左半环板29的后端与右半环板28的后端铰接、前端与右半环板28的前端通过螺栓螺母固定连接，所述定位环圈在机械臂30底座上，并围绕底座转动；

安装时，将定位环套在机械臂30底座上，然后转动一号螺套23，使得二号筒22向外或向内螺进，或者转动二号螺套25，使得三号筒24向外或向内螺进，同时导向筒26阻止二号筒22转动、导向杆27阻止三号筒24转动，以调节连接轴的长度、支座10与底座之间的距离；当机械臂30水平转动时，定位环围绕底座转动，使得支座10和支臂围绕机械臂30转动，使得支臂配合机械臂30工作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种加强机械臂支臂，其特征在于，包括支座(10)、支臂、连接轴，所述支座(10)的底侧壁上设置有若干个万向轮(11)；所述支臂的结构包括外杆(12)和内杆(13)，所述外杆(12)呈四棱柱体的筒状结构，且筒内的左右侧壁上各设置有若干个楔形定位孔(17)，所述外杆(12)的底端与支座(10)的右上端铰接；所述内杆(13)呈四棱柱体的壳体结构，且左右侧壁的通孔中各设置有若干个移动块(14)，每个移动块(14)的外侧端凹槽中设置有一个楔形的定位块(15)，且定位块(15)的内侧端通过弹簧(16)与移动块(14)连接，所述内杆(13)插入到外杆(12)的筒内，且定位块(15)插入到定位孔(17)中，所述内杆(13)的顶端与机械臂(30)的上臂铰接；所述连接轴的右端与支座(10)的左上端铰接、左端通过定位环与机械臂(30)的底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种加强机械臂支臂，其特征在于，所述内杆(13)的中部空腔中设置有移动杆(18)，每个移动块(14)的内侧端各通过一个连杆(19)与移动杆(18)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种加强机械臂支臂，其特征在于，所述内杆(13)的中部空腔的底端设置有气缸(20)，所述气缸(20)的伸缩杆的顶端与移动杆(18)的底端固定。

4.根据权利要求1所述的一种加强机械臂支臂，其特征在于，所述连接轴的结构包括一号筒(21)、二号筒(22)、三号筒(24)，所述一号筒(21)的顶端转动连接一个一号螺套(23)，所述一号螺套(23)螺套在二号筒(22)上；所述二号筒(22)的顶端转动连接一个二号螺套(25)，所述二号螺套(25)螺套在三号筒(24)上，所述二号筒(22)插入到一号筒(21)中；所述三号筒(24)插入到二号筒(22)中。

5.根据权利要求4所述的一种加强机械臂支臂，其特征在于，所述三号筒(24)中插入有四棱柱体的导向筒(26)，所述导向筒(26)的底端穿过二号筒(22)后与一号筒(21)的底端固定，所述导向筒(26)中插入到四棱柱体的导向杆(27)，所述导向杆(27)的顶端与三号筒(24)的顶壁固定。

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