CN110726343A - 一种下悬链立转卧设备 - Google Patents
一种下悬链立转卧设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110726343A CN110726343A CN201911013795.9A CN201911013795A CN110726343A CN 110726343 A CN110726343 A CN 110726343A CN 201911013795 A CN201911013795 A CN 201911013795A CN 110726343 A CN110726343 A CN 110726343A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- plate
- clamping
- fixedly connected
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
- F42B39/28—Ammunition racks, e.g. in vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
Abstract
本发明涉及军工领域，公开了一种下悬链立转卧设备，包括机架，机架上通过升降装置安装有第一安装板，机架通过第一滑动装置滑动地安装在底座上，其特征在于，第一安装板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的动力输出端固定连接有第一转轴，第一转轴贯穿第一安装板上开设的通孔并延伸至第一安装板的另一侧，第一转轴固定连接有第二齿盘，第二齿盘啮合连接有第一齿盘，第一齿盘的中部贯穿设置有定位转轴，定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板上，定位转轴的另一端与第二安装板固定连接，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。
Description
技术领域
本发明涉及军工领域，更具体地说，特别涉及一种下悬链立转卧设备。
背景技术
军火工业是国家安全的支柱，各国都有其独特的发展道路，归纳起来主要有国家专门投资和民用企业转为军工企业两条路子。历次阅兵是中国军工产业发展轨迹的一种诠释。但是现有的大型航弹弹体在悬挂式积放链上无法进行自动下线及立卧转换，大多采用人工搬运，劳动强度大，生产效率低下，且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种下悬链立转卧设备，以解决背景技术中提到的问题。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种下悬链立转卧设备，包括机架，所述机架上通过升降装置安装有第一安装板，所述机架通过第一滑动装置滑动地安装在底座上，其特征在于，所述第一安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板上开设的通孔并延伸至第一安装板的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘，所述第一齿盘的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板上，所述定位转轴的另一端与第二安装板固定连接，所述第二安装板远离第一安装板的一面安装夹持装置，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。
进一步地，所述夹持装置包括正反丝杆和一对凸块，所述凸块均与第二安装板固定连接，所述正反丝杆的一端转动地安装在一个凸块上，所述正反丝杆的另一端贯穿另一个凸块上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板上，所述正反丝杆的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪，所述夹爪通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板上，一对所述夹爪相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口。
进一步地，所述第二电机外设有安装座，所述安装座与第二安装板固定连接，安装座可以有效的保护第二电机。
进一步地，所述夹爪包括第一夹板、连接板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板通过连接板固定连接，第一夹板和第二夹板之间的区域与航弹弹体形状相匹配，可以更稳定的将航弹弹体进行固定。
进一步地，一对所述夹爪相互靠近的一端固定安装有防滑垫，增加夹爪与航弹弹体之间的摩擦力。
进一步地，所述夹爪和第二安装板之间设有加强板，所述正反丝杆贯穿加强板上的通孔，且正反丝杆可在加强板内转动，加强板可以增加夹爪的稳定性，使其可以更好的固定航弹弹体。
进一步地，所述底座上安装有用于承接航弹弹体的移印平台，立卧的航弹弹体旋转°后可以放置在移印平台上，然后可以对移印平台上的航弹弹体进行喷涂加工。
进一步地，所述机架上开设有开口，所述第一电机可在开口内上下移动，机架贯穿开口移动至机架内，使结构更加紧凑，同时机架与外界接触面积更大也便于机架的散热。
进一步地，所述第一安装板通过第三滑动装置可上下滑动地安装在机架上，所述第三滑动装置包括第一滑轨和滑块，所述第一滑轨固定安装在机架上，所述滑块固定安装在第一安装板上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的部分结构示意图；
图2是本发明中夹持装置处的部分结构示意图；
图3是本发明中夹爪的结构示意图。
附图标记说明：1机架、2开口、3第一滑轨、4底座、5第二滑轨、6移印平台、7第一安装板、8夹爪、9第一电机、10第二安装板、11间隙、12第一齿盘、13凸块、14正反丝杆、15安装座、16缺口、17防滑垫、18加强板、19滑块、801第一夹板、802连接板、803第二夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2所示，一种下悬链立转卧设备，包括机架1，所述机架1上通过升降装置(未画出，该升降装置的动力输出端与第一安装板7固定连接)安装有第一安装板7，该升降装置可以为气缸、液压缸等，此处为现有技术，在此不再累述，所述机架1通过第一滑动装置滑动地安装在底座4上，第一滑动装置包括安装在机架1下端的滑块和第二滑轨5，机架1通过气缸、液压缸或其他可达到同等效果的推动装置(未画出)在底座4上滑动，所述第一安装板7的一侧固定安装有第一电机9，所述第一电机9的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板7上开设的通孔(该通孔的内径略大于第一转轴的直径)并延伸至第一安装板7的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘12，所述第一齿盘12的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板7上，所述定位转轴的另一端与第二安装板10固定连接，故第一齿盘和第二安装板整体可绕着回转支撑轴承转动，第一安装版7和第二安装版10之间形成有用于放置第二齿盘12的间隙11，所述第二安装板10远离第一安装板7的一面安装夹持装置，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。
本实施例中，请查阅图2所示，所述夹持装置包括正反丝杆14和一对凸块13，正反丝杆14包括左右两个部分，且两个部分的螺纹相反，正反丝杆14转动时一对夹爪8可相向或相离的运动，所述凸块13均与第二安装板10固定连接，所述正反丝杆14的一端转动地安装在一个凸块13上，所述正反丝杆14的另一端贯穿另一个凸块13上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板10上，所述正反丝杆14的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪8，所述夹爪8通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板10上，一对所述夹爪8相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口16。
本实施例中，所述第二电机外设有安装座15，所述安装座15与第二安装板10固定连接，安装座15可以有效的保护第二电机。
本实施例中，请查阅图3所示，所述夹爪8包括第一夹板801、连接板802和第二夹板803，所述第一夹板801和第二夹板803通过连接板802固定连接，第一夹板801和第二夹板803之间的区域与航弹弹体形状相匹配，可以更稳定的将航弹弹体进行固定。
本实施例中，一对所述夹爪8相互靠近的一端固定安装有防滑垫17，增加夹爪8与航弹弹体之间的摩擦力。
本实施例中，所述夹爪8和第二安装板10之间设有加强板18，所述正反丝杆14贯穿加强板18上的通孔，且正反丝杆14可在加强板18内转动，加强板18可以增加夹爪8的稳定性，使其可以更好的固定航弹弹体。
本实施例中，所述底座4上安装有用于承接航弹弹体的移印平台6，立卧的航弹弹体旋转90°后可以放置在移印平台6上，然后可以对移印平台6上的航弹弹体进行喷涂加工。
本实施例中，所述机架1上开设有开口2，所述第一电机9可在开口2内上下移动，机架1贯穿开口2移动至机架1内，使结构更加紧凑，同时机架1与外界接触面积更大也便于机架1的散热。
本实施例中，所述第一安装板7通过第三滑动装置可上下滑动地安装在机架1上，所述第三滑动装置包括第一滑轨3和滑块19，所述第一滑轨3固定安装在机架1上，所述滑块19固定安装在第一安装板7上。
航弹弹体通过喷漆悬链传送到次工位，通过停止器和止退器进行停车定位(该处为现有技术，在此不再累述)；第一安装板7上升，通过夹持装置固定航弹弹体，下线气爪自动使产品吊具脱钩(脱钩过程为现有技术，在此不再累述)；第一安装板7下降，同时变位机构旋转90度(通过第一齿盘和第二齿盘的配合进行角度调节)；平移架体1将产品放置在移印平台上。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种下悬链立转卧设备，包括机架(1)，所述机架(1)上通过升降装置安装有第一安装板(7)，所述机架(1)通过第一滑动装置滑动地安装在底座(4)上，其特征在于，所述第一安装板(7)的一侧固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板(7)上开设的通孔并延伸至第一安装板(7)的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘(12)，所述第一齿盘(12)的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板(7)上，所述定位转轴的另一端与第二安装板(10)固定连接，所述第二安装板(10)远离第一安装板(7)的一面安装夹持装置。
2.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在，所述夹持装置包括正反丝杆(14)和一对凸块(13)，所述凸块(13)均与第二安装板(10)固定连接，所述正反丝杆(14)的一端转动地安装在一个凸块(13)上，所述正反丝杆(14)的另一端贯穿另一个凸块(13)上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板(10)上，所述正反丝杆(14)的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪(8)，所述夹爪(8)通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板(10)上，一对所述夹爪(8)相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口(16)。
3.根据权利要求2所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述第二电机外设有安装座(15)，所述安装座(15)与第二安装板(10)固定连接。
4.根据权利要求2所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述夹爪(8)包括第一夹板(801)、连接板(802)和第二夹板(803)，所述第一夹板(801)和第二夹板(803)通过连接板(802)固定连接。
5.根据权利要求2所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，一对所述夹爪(8)相互靠近的一端固定安装有防滑垫(17)。
6.根据权利要求2-5中任一权利要求中的所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述夹爪(8)和第二安装板(10)之间设有加强板(18)。
7.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述底座(4)上安装有用于承接航弹弹体的移印平台(6)。
8.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述机架(1)上开设有开口(2)，所述第一电机(9)可在开口(2)内上下移动。
9.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在于，所述第一安装板(7)通过第三滑动装置可上下滑动地安装在机架(1)上，所述第三滑动装置包括第一滑轨(3)和滑块(19)，所述第一滑轨(3)固定安装在机架(1)上，所述滑块(19)固定安装在第一安装板(7)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911013795.9A CN110726343A (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种下悬链立转卧设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911013795.9A CN110726343A (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种下悬链立转卧设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110726343A true CN110726343A (zh) | 2020-01-24 |
Family
ID=69222981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911013795.9A Pending CN110726343A (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种下悬链立转卧设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110726343A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111928740A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-13 | 西安现代控制技术研究所 | 立卧转换装置 |
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201911013795.9A patent/CN110726343A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111928740A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-13 | 西安现代控制技术研究所 | 立卧转换装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204528595U (zh) | 一种轴套夹取输送装置 | |
| CN207404470U (zh) | 一种阳极碳块专用输送装置 | |
| CN102910411B (zh) | 管子出料机构 | |
| CN210847760U (zh) | 一种风电法兰重型环件的整平设备装置 | |
| CN110726343A (zh) | 一种下悬链立转卧设备 | |
| CN205158248U (zh) | 一种整体式超级计算机安装平台 | |
| CN208205907U (zh) | 一种用于制冷设备蒸发器的支撑装置 | |
| CN211452093U (zh) | 一种下悬链立转卧设备 | |
| CN111332959A (zh) | 一种多功能水利工程管道搬运装置 | |
| CN204528633U (zh) | 一种轴套夹取输送装置用提升旋转架 | |
| CN206104722U (zh) | 一种弹条自动化生产线 | |
| CN211028835U (zh) | 一种电池模块翻转装置 | |
| CN209578956U (zh) | 一种用于钣金件的贴装设备 | |
| CN108393671B (zh) | 一种泵室铜套压装一体机用铜套输送装置 | |
| CN105730412A (zh) | 新能源电池装配装置 | |
| CN201971435U (zh) | 一种电容上料翻转机构 | |
| CN204847025U (zh) | 一种用于垃圾处理的机械手 | |
| CN212670380U (zh) | 一种电力维护户外施工安全警示牌 | |
| CN210064451U (zh) | 一种电池烘烤设备的物料移载装置 | |
| CN208034683U (zh) | 一种聚合物锂离子电池机械手 | |
| CN206519682U (zh) | 挂车车架组对装置 | |
| CN207632435U (zh) | 一种地下管廊搬运装置 | |
| CN113117774A (zh) | 一种高稳定性能的物理实验用升降台 | |
| CN208168385U (zh) | 一种幕墙安装设备 | |
| CN205290326U (zh) | 汽车燃油箱安装辅助设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |