CN114719678B - 一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上，设置为具有相同集装箱数量的上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。本发明具有较好的伪装性，不易被识别和发现，同时减少火箭发射的场地局限机动性更好，发射地点广泛，火箭发射效率高。

Description

一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置

技术领域

本发明涉及火箭海上发射领域，特别涉及一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置。

背景技术

常规的固体快速响应火箭经常以大型结构物为载体，在陆基发射场完成起竖发射，装备目标大，发射场地固定，调试时间长，在军事对峙特殊时期，容易被发现并遭受打击，不能够满足特殊时期卫星要求快响应、高机动的要求。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。

一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上；所述集装箱为6件，设置为上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层、所述中集装箱层和所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。

优选的，还包括水平设置的旋转轴；所述旋转轴一端与所述冷发射筒固定连接，所述旋转轴另一端与所述集装箱内壁旋转连接。

优选的，所述齿轮传动机构还包括第一连接齿轮组、第二连接齿轮组和驱动齿轮；所述起竖齿轮与所述第一连接齿轮组中的齿轮啮合；所述第一连接齿轮组中的齿轮与所述第二连接齿轮组中的齿轮啮合；所述第二连接齿轮组中的齿轮与所述驱动齿轮啮合。

优选的，所述上集装箱层包括第一集装箱和第二集装箱；所述中集装箱层包括第三集装箱和第四集装箱；所述下集装箱层包括第五集装箱和第六集装箱；所述第一集装箱、所述第三集装箱和所述第五集装箱由上至下依次可拆卸固定连接；所述第二集装箱、所述第四集装箱和所述第六集装箱由上至下依次可拆卸固定连接。

优选的，所述集装箱采用40尺标准集装箱；相邻所述集装箱通过扭锁可拆卸固定连接。

优选的，所述冷发射筒固设于所述第一集装箱内；所述第一集装箱与所述第二集装箱能够在邻接处连通；火箭包括能够装配为一体的第一箭体和第二箭体；所述第一箭体设置于所述冷发射筒内；所述第二箭体设置于所述第二集装箱内。

优选的，所述第二集装箱内包括用于固定所述第二箭体的第二固定装置；所述第二固定装置沿所述第二集装箱长度方向滑动设置于所述第二集装箱内。

优选的，所述第一集装箱内包括用于固定所述第一箭体的第一固定装置；所述第一固定装置固设于所述第一集装箱的内顶壁。

优选的，还包括设置于所述下集装箱层内的弹射支撑装置。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本发明将火箭及相应的起竖装置装载至与标准集装箱相同尺寸的集装箱结构中，能够利用现有的吊装设备进行各集装箱模块的单独吊装，具有较好的操作便利性。

2、本发明能够利用集装箱进行伪装，伪装性好，不易被识别和发现。

3、本发明利用集装箱结构装载的火箭能够依靠运载发射船进行运输和发射，机动性更好，发射地点广泛，不受地形的影响。

4、本发明利用齿轮传动的方式进行火箭起竖，能够在起竖齿轮只旋转四分之一周的情况下完成起竖，起竖效率高。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附

图中：

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明齿轮传动机构的结构示意图；

图4为本发明第二固定装置的结构示意图；

图5为本发明弹射支撑装置的结构示意图；

图6为本发明支撑座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一集装箱，2、第二集装箱，3、第三集装箱，4、第四集装箱，5、第五集装箱，6、第六集装箱，7、第二固定装置，8、第二箭体，9、第一箭体，10、冷发射筒，11、旋转轴，12、齿轮传动机构，13、第一固定装置，14、弹射支撑装置；

71、固定支撑架，72、滑动座，73、夹钳，74、电机；

121、起竖齿轮，122、第一齿轮，123、第二齿轮，124、第三齿轮，125、第四齿轮，126、驱动齿轮；

141、支撑座，142、升降丝杠，143、支撑杆，144、限位板，145、升降齿轮组，146、滑动通孔，147、固定通孔；1431、固定部，1432、滑动部。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示并参考图2，一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，包括发射船、集装箱和竖起装置，集装箱设置于发射船甲板上。集装箱采用40尺标准集装箱，具有6件，相邻集装箱通过扭锁可拆卸固定连接，扭锁为集装箱之间进行连接的常用装置，在此不再赘述。集装箱设置为上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层。上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层中的集装箱数量均相同。具体的，上集装箱层包括第一集装箱1和第二集装箱2；中集装箱层包括第三集装箱3和第四集装箱4；下集装箱层包括第五集装箱5和第六集装箱6。第一集装箱1、第三集装箱3和第五集装箱5通过扭锁由上至下依次可拆卸固定连接。第二集装箱2、第四集装箱4和第六集装箱6也通过扭锁由上至下依次可拆卸固定连接。

如图2所示，火箭包括能够装配为一体的第二箭体8和第一箭体9。优选的，第二箭体8和第一箭体9在其邻接处设置法兰结构，用于两者的固定连接。第一箭体9装载于冷发射筒10内，冷发射筒10沿第一集装箱1长度方向设置。旋转轴11水平设置于靠近第二集装箱2位置的第一集装箱1内，其一端与冷发射筒10固定连接，另一端与第一集装箱1内壁旋转连接，使得冷发射筒10能够旋转设置于第一集装箱1内，在竖起装置的起竖作用下，能够使装载有火箭的冷发射筒10竖起，进而实现火箭的起竖，本发明的竖起装置为齿轮传动机构。旋转轴11设置于靠近第二集装箱2位置的第一集装箱1内，能够使得起竖旋转轴趋近于火箭的重心，进而能够减小火箭在起竖过程中的旋转扭矩。第一固定装置13固设于第一集装箱1的内顶壁，用于冷发射筒10的固定，使得冷发射筒10在旋转轴11和第一固定装置13的共同作用下能够牢固设置于第一集装箱1内。第一固定装置13优选为液压驱动钳体开合的夹钳机构。

第二集装箱2内包括用于固定第二箭体8的第二固定装置7。第二固定装置7沿第二集装箱2长度方向滑动设置于第二集装箱2内，使得第二箭体8能够沿第二集装箱2长度滑动，方便第二箭体8和第一箭体9的对接。

第三集装箱3为空箱，能够保证具有足够的空间，实现火箭的旋转起竖。

第四集装箱4及第六集装箱6内设置有用于辅助火箭发射、供电、降温、测发的相应空调系统、供电系统和液压动力系统等装置和设备。

第五集装箱5内设置固定于其底面内壁的弹射支撑装置14。弹射支撑装置14的位置与竖起后的冷发射筒10下端部相适应，用于火箭发射时的支撑。弹射支撑装置14配置成能够升降的结构，在火箭起竖过程中处于低位，避免对冷发射筒10下端造成干涉，在火箭竖起后处于高位，对冷发射筒10下端部进行完全支撑。

此外，第一集装箱1和第三集装箱3的上下箱面，第二集装箱2和第五集装箱5的上箱面，第一集装箱1与第二集装箱2邻接处的侧箱面均为能够开闭的结构。优选的，所述箱面分为相互对称且与集装箱框架铰接的两部分，能够在根据工况进行开启或闭合。此外，所述箱面也可采用折叠推拉门式结构，以实现开闭。

如图3所示，齿轮传动机构包括起竖齿轮121、第一连接齿轮组、第二连接齿轮组和驱动齿轮126。其中，第一连接齿轮组包括型号及尺寸完全相同的第一齿轮122和第二齿轮123；第二连接齿轮组包括型号及尺寸完全相同的第三齿轮124和第四齿轮125。第一齿轮122、第二齿轮123、第三齿轮124、第四齿轮125和驱动齿轮126均与第一集装箱1内壁旋转连接，且其转轴与旋转轴11平行设置。驱动齿轮126同时与第三齿轮124和第四齿轮125啮合，起竖齿轮121同时与第一齿轮122和第二齿轮123啮合。此外，第一齿轮122与第三齿轮124相互啮合，第二齿轮123与第四齿轮125啮合。在驱动齿轮126的驱动下，起竖齿轮121能够绕其旋转中心转动。

如图4所示，第二固定装置7包括具有滑轨的固定支撑架71、滑动座72、夹钳73和电机74。固定支撑架71与第二集装箱2的底面内壁固定连接。滑动座72与固定支撑架71上的滑轨滑动连接。夹钳73与滑动座72固定连接，随滑动座72同步移动。电机74固设于固定支撑架71的端部，通过丝杠与滑动座72螺纹连接，使得在电机74的带动下，依靠丝杠的传动作用带动滑动座72沿固定支撑架71上的滑轨滑动。夹钳73优选为液压驱动钳体开合的夹钳机构。

如图5及图6所示，弹射支撑装置14包括支撑座141升降丝杠142和支撑杆143。支撑杆143包括圆柱形滑动部1432和圆柱形固定部1431。固定部1431固设于滑动部1432上端，且固定部1431的直径小于滑动部1432的直径，使得两者在其连接位置具有支撑平面。支撑杆143竖向固设于第五集装箱5内底面，其数量为不少于3件的多件，且相互平行设置。多件支撑杆143通过限位板144固定连接，增强其稳定性。升降丝杠142与支撑杆143平行设置，同时升降丝杠142贯穿限位板144，其下端与第五集装箱5内底面转动连接，其上端与支撑座141螺纹连接。支撑座141上开设有滑动通孔146和固定通孔147。滑动通孔146和固定通孔147两者的圆心与升降丝杠142的中心距相同，且两者相互连接，在连接处圆滑过渡。滑动通孔146和固定通孔147的数量与支撑杆143的数量相同，同时，滑动通孔146的直径与滑动部1432相适应，固定通孔147的直径与固定部1431相适应。在初始状态下，滑动部1432通过滑动通孔146贯穿支撑座141，使得支撑座141能够沿滑动部1432上下滑动。升降丝杠142靠近上端部的轴向表面涂覆有增大摩擦力的材料，使得在升降丝杠142该部分与支撑座141接触时，保证两者能够螺纹连接的同时具有足够大的摩擦力。升降丝杠142靠近上端部的轴向表面的涂覆材料优选为橡胶或硅胶。

工作过程：将各部件及相应装置安装于相应集装箱内，将集装箱运送至码头，并按照顺序吊装至发射船甲板上，并通过扭锁将相邻集装箱进行固定连接，依靠发射船运送至火箭待发射水域。将第一集装箱1与第二集装箱2邻接处的侧箱面打开，利用第二固定装置7推动第二箭体8移动，使第二箭体8与装载于冷发射筒10内的第一箭体9装配为一体。将第二集装箱2和第五集装箱5的上箱面打开，同时将第一集装箱1和第三集装箱3的上下箱面打开，然后利用齿轮传动机构12的旋转驱动作用带动冷发射筒10旋转至竖直位置，实现火箭的竖起。最后，将弹射支撑装置14调节至高位，对冷发射筒10进行支撑，并进行火箭冷发射。

发明构思：将火箭、起竖装置及包括空调系统、供电系统和液压动力系统在内的辅助系统装载至不同的集装箱结构中，能够利用集装箱进行伪装，伪装性好，不易被识别和发现。同时，各集装箱结构尺寸与现有标准集装箱相同，能够利用现有的吊装设备进行各集装箱结构的单独吊装，具有较好的操作便利性。此外，利用集装箱结构装载的火箭能够依靠运载发射船进行运输，机动性更好，不受地形的影响，具有更广泛的发射地点，且更难被发现。另外，将起竖旋转轴设置于趋近火箭的重心位置，能够减小火箭起竖过程中的扭矩，提高起竖效率和减小齿轮传动机构的载荷。同时，利用齿轮旋转的方式进行起竖能够提高起竖效率，实现快速起竖。

使用时，将第一集装箱1、第二集装箱2、第三集装箱3、第四集装箱4、第五集装箱5和第六集装箱6依次吊装至运载发射船上，并按照预设位置进行放置，并将相邻集装箱之间通过扭锁连接，并利用运载发射船运送至指定海域或河流中。起竖时，将第一集装箱1与第二集装箱2的邻接面、第一集装箱1与第三集装箱2的邻接面、第二集装箱2与第五集装箱5的邻接面打开，利用第二固定装置7移动第二箭体8，将第二箭体8和第一箭体9连接为一体。另外，将第一集装箱1和第二集装箱2的上表面打开。在齿轮传动机构12的驱动作用下，推动旋转轴11旋转，进而带动装载有火箭的冷发射筒10转动至竖直状态，实现火箭的起竖。弹射支撑装置14升起至高位，对冷发射筒10下端部进行完全支撑，完成火箭冷发射的准备工作。最后对起竖完成的火箭进行冷发射。

一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置的各部件之间紧密联系，构成完整的整体，能够实现火箭的隐蔽运输和快速发射，各部件之间不可单独割裂，相似功能单独部件的叠加并不能够解决本发明创造的相应技术问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上；所述集装箱为6件，设置为上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层、所述中集装箱层和所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起；

所述上集装箱层包括第一集装箱和第二集装箱；所述中集装箱层包括第三集装箱和第四集装箱；所述下集装箱层包括第五集装箱和第六集装箱；所述第一集装箱、所述第三集装箱和所述第五集装箱由上至下依次可拆卸固定连接；所述第二集装箱、所述第四集装箱和所述第六集装箱由上至下依次可拆卸固定连接；

还包括设置于所述下集装箱层内的弹射支撑装置；所述弹射支撑装置的位置与竖起后的所述冷发射筒下端部相适应，用于火箭发射时的支撑；

还包括水平设置的旋转轴；所述旋转轴一端与所述冷发射筒固定连接，所述旋转轴另一端与所述集装箱内壁旋转连接；所述旋转轴设置于靠近所述第二集装箱位置的所述第一集装箱内。

2.如权利要求1所述的一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括第一连接齿轮组、第二连接齿轮组和驱动齿轮；所述起竖齿轮与所述第一连接齿轮组中的齿轮啮合；所述第一连接齿轮组中的齿轮与所述第二连接齿轮组中的齿轮啮合；所述第二连接齿轮组中的齿轮与所述驱动齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述集装箱采用40尺标准集装箱；相邻所述集装箱通过扭锁可拆卸固定连接。

4.如权利要求1所述的一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述冷发射筒固设于所述第一集装箱内；所述第一集装箱与所述第二集装箱能够在邻接处连通；火箭包括能够装配为一体的第一箭体和第二箭体；所述第一箭体设置于所述冷发射筒内；所述第二箭体设置于所述第二集装箱内。

5.如权利要求4所述的一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述第二集装箱内包括用于固定所述第二箭体的第二固定装置；所述第二固定装置沿所述第二集装箱长度方向滑动设置于所述第二集装箱内。

6.如权利要求5所述的一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，其特征在于，所述第一集装箱内包括用于固定所述第一箭体的第一固定装置；所述第一固定装置固设于所述第一集装箱的内顶壁。