CN110360882B - 一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。

Description

一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法

技术领域

本发明涉及一种火箭发射架，具体涉及一种火箭海上发射台架，以及利用该发射台架起竖火箭的方法。

背景技术

在火箭发射领域，通常将发射台架设计成由固定架和起竖架构成，并使两者通过回转轴铰接，以便将箭筒组合体(火箭和发射筒的组合体)吊装固定在起竖架上，并通过起竖系统使起竖架绕回转轴旋转来完成火箭的起竖动作。与陆地发射相比，海上发射因具有发射成本低、发射能损失小的优点越来越受到重视。对于陆地发射台架，其起竖系统的执行部件通常采用液压油缸，因液压油缸既能提供拉力又能提供推力，且通过液压阻尼缓冲结构控制速度可实现平缓起竖，不存在失速和冲击的问题。但对于海上发射台架，受回转轴间距以及发射船空间的限制，液压油缸已不适合作为起竖系统的执行部件，且液压油缸无法实现冗余备份，安全性较差。海上发射台架通常采用卷扬机作为起竖系统的执行部件，其可通过冗余设计提高安全性，但现有的海上发射台架在实现应用中还存在着以下问题：其起竖钢索只能提供单向拉力，无法提供反向推力，起竖过程中当起竖架与箭筒组合体的整体质心越过回转轴所在竖平面时存在失速现象，影响了火箭和发射台架的安全性；其固定架和起竖架的对接不但操作困难、费时费力，且安全性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象；起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种火箭海上发射台架，包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，所述起竖架和保温舱由左至右设置在起竖台上，起竖架的左端通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，所述起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机安装固定在固定架的基台左半部，起竖钢丝绳的左端与卷扬机固定连接，起竖钢丝绳的右端绕过在固定架顶部设置的起竖滑轮与起竖架上的连接环固定连接；所述缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂水平设置并使其左端固定在固定架的右侧，支撑臂的右半部下侧固定有两个前后间隔分布的限位板，两个限位板的左侧分别设有限位卡槽，缓冲滑轮安装在固定架上并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂，换向滑轮安装在支撑臂的右端下侧并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂，缓冲滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，限位杆的两端对应处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆的中部与缓冲钢丝绳的一端固定连接，缓冲钢丝绳的另一端依次绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物固定连接，对接臂垂直固定在起竖架上并与支撑臂对应设置，对接臂的上端右侧固定有两个前后间隔分布的对接板，两个对接板的上侧分别设有对接卡槽；两个对接板外侧面之间的距离小于两个限位板内侧面之间的距离，限位卡槽和对接卡槽到回转轴机构的距离相等。

进一步的，本发明一种火箭海上发射台架，其中，所述回转轴机构包括回转轴座、对接支耳、回转轴和限位件，回转轴座固定在固定架上，回转轴座设有开口朝上且呈半圆形的下半轴槽，对接支耳固定在起竖架上并设有轴孔，回转轴沿前后方向设置，回转轴的一段处于回转轴座的下半轴槽中，回转轴的另一段处于对接支耳的轴孔中，限位件设有开口朝下且呈半圆形的上半轴槽，限位件通过连接螺栓固定在回转轴座上并使其上半轴槽扣在回转轴上。

进一步的，本发明一种火箭海上发射台架，其中，所述回转轴座的顶部设有限位凹槽，所述下半轴槽处于限位凹槽的槽底中部并在其中设有轴瓦，所述限位件的底部设有处于限位凹槽中的限位凸起，所述上半轴槽处于限位凸起的中部。

进一步的，本发明一种火箭海上发射台架，其中，所述回转轴机构间隔设有两组，两组回转轴机构中的对接支耳处于对应的回转轴座内侧，两组回转轴机构中的回转轴上均涂有润滑油。

进一步的，本发明一种火箭海上发射台架，其中，所述缓冲装置还包括两个导向框，两个导向框沿上下方向间隔固定在固定架上，所述吊坠物呈竖向的长条形并处于两个导向框中，吊坠物的侧壁与导向框之间设有滚轮，滚轮通过轮架安装在导向框的内侧壁上。

进一步的，本发明一种火箭海上发射台架，其中，所述限位卡槽呈左宽右窄的八字型并使其槽底采用与限位杆配合的弧面；所述对接卡槽的上半部呈上宽下窄的等腰梯形，对接卡槽的下半部呈半圆形。

进一步的，本发明一种火箭海上发射台架，其中，所述起竖装置和缓冲装置分别设有两套，两套起竖装置中的支撑臂对应设置在固定架的前后侧，两组缓冲装置中的对接臂对应设置在起竖架的前后侧。

进一步的，本发明一种火箭海上发射台架，其中，所述两个限位板之间设有连接板，连接板处于限位杆的上侧位置；所述缓冲滑轮和换向滑轮处于同一高度，所述限位卡槽低于换向滑轮。

进一步的，本发明一种火箭海上发射台架，其中，所述卷扬机连接有变频电机，变频电机连接有变频控制器。

本发明一种利用上述火箭海上发射台架起竖火箭的方法，包括以下步骤：

一、通过平板车托起固定架将其转运到发射船上，并使固定架通过其基台底部的支腿焊接固定在发射船上；

二、将起竖架和保温舱置于起竖台上，将箭筒组合体吊装并固定在起竖架上；并通过平板车托起起竖台将其转运到发射船上；

三、在两个对接支耳的轴孔中分别穿设回转轴后使平板车朝固定架移动，当两个回转轴对应处于两个回转轴座的轴瓦上侧时停止平板车；

四、下降平板车，使两个回转轴落入对应的轴瓦中，并在两个回转轴座上分别安装固定限位件；

五、起竖火箭时，启动卷扬机并通过起竖钢丝绳牵拉起竖架绕回转轴旋转；

六、当起竖架旋转到第一预设角度时，使卷扬机降低转速并继续通过起竖钢丝绳牵拉起竖架绕回转轴旋转；

七、当起竖架旋转到第二预设角度时，使限位杆与对接臂接触并处于两个对接板的对接卡槽中；

八、使卷扬机通过起竖钢丝绳对起竖架产生的拉力克服吊坠物通过缓冲钢丝绳及限位杆对起竖架产生的推力，起竖架继续绕回转轴旋转直至火箭呈竖直状态；

九、下放起竖架时，使吊坠物通过缓冲钢丝绳及限位杆对起竖架产生的推力克服卷扬机通过起竖钢丝绳对起竖架产生的拉力，起竖架绕回转轴反向旋转；

十、当起竖架旋转到第二预设角度时，限位杆返回到限位板的限位卡槽中；在起竖架自身重力以及卷扬机通过起竖钢丝绳对起竖架产生拉力的作用下，起竖架继续绕回转轴反向旋转直至呈水平状态并置于起竖台上；

所述第一预设角度和第二预设角度是指起竖架与水平面之间的夹角，第一预设角度和第二预设角度是根据回转轴的位置以及起竖架和箭筒组合体的整体质心位置设置的。

本发明一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置固定架、起竖架、保温舱和起竖台，将起竖架和保温舱由左至右设置在起竖台上，让起竖架的左端通过回转轴机构与固定架连接，并设置起竖装置和缓冲装置，使起竖装置设置卷扬机和起竖钢丝绳，将卷扬机安装固定在固定架的基台左半部，让起竖钢丝绳的左端与卷扬机固定连接，让起竖钢丝绳的右端绕过在固定架顶部设置的起竖滑轮与起竖架上的连接环固定连接；使缓冲装置设置支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，让支撑臂水平设置并使其左端固定在固定架的右侧，在支撑臂的右半部下侧固定两个前后间隔分布的限位板，在两个限位板的左侧分别设置限位卡槽，将缓冲滑轮安装在固定架上并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂，将换向滑轮安装在支撑臂的右端下侧并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂，使缓冲滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，让限位杆的两端对应处于两个限位板的限位卡槽中，并使限位杆的中部与缓冲钢丝绳的一端固定连接，让缓冲钢丝绳的另一端依次绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物固定连接，将对接臂垂直固定在起竖架上并与支撑臂对应设置，在对接臂的上端右侧固定两个前后间隔分布的对接板，在两个对接板的上侧分别设置对接卡槽；其中，两个对接板外侧面之间的距离小于两个限位板内侧面之间的距离，限位卡槽和对接卡槽到回转轴机构的距离相等。由此就构成了一种结构简单、安全可靠、适应性强的火箭海上发射台架。本发明通过设置由卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环构成的起竖装置可完全满足海上发射台架的起竖要求，且具有较好的适应性；通过设置由支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂构成的缓冲装置，可在起竖过程中避免起竖架及箭筒组合体越过质心后的失速和冲击现象，保证了起竖的安全性。具体过程如下：将箭筒组合体吊装并固定在起竖架上，起竖火箭时，启动卷扬机并通过起竖钢丝绳牵拉起竖架绕回转轴机构旋转，当起竖架旋转到第一预设角度时，降低卷扬机的转速并继续通过起竖钢丝绳牵拉起竖架绕回转轴机构旋转；当起竖架旋转到第二预设角度时，使限位杆与对接臂接触并处于两个对接板的对接卡槽中；在继续通过卷扬机和起竖钢丝绳牵拉起竖架绕回转轴机构旋转直至火箭呈竖直状态的过程中，吊坠物通过缓冲钢丝绳及限位杆对起竖架产生的推力可起到缓冲作用，能有效避免起竖架及箭筒组合体出现失速和冲击现象。当火箭发射完毕需要下放起竖架时，通过卷扬机逐渐减小起竖钢丝绳的拉力，在吊坠物通过缓冲钢丝绳及限位杆产生推力的作用下，起竖架绕回转轴机构反向旋转，当起竖架旋转到第二预设角度时，在限位板的阻挡作用下限位杆对起竖架失去推力作用，随后，在起竖架自身重力以及起竖钢丝绳拉力的双重作用下，起竖架继续绕回转轴机构反向旋转直至呈水平状态并置于起竖台上。本发明提供的起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明一种火箭海上发射台架的正视图；

图2为本发明一种火箭海上发射台架的立体图；

图3为图1中A位置的局部放大图；

图4为图2中B位置的局部放大图；

图5为本发明一种火箭海上发射台架的局部示意图；

图6为图5中C位置的局部放大图；

图7为图5中D位置的局部放大图；

图8至图10为本发明一种火箭海上发射台架的对接过程示意图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案以及请求保护范围进行的限制。

如图1至图10所示本发明一种火箭海上发射台架的具体实施方式，包括固定架11、起竖架12、保温舱13和起竖台14。将起竖架12和保温舱13由左至右设置在起竖台14上，使起竖架12的左端通过回转轴机构与固定架11连接。并设置起竖装置和缓冲装置，使起竖装置设置卷扬机21和起竖钢丝绳(图中未示出)，将卷扬机21安装固定在固定架11的基台左半部，让起竖钢丝绳的左端与卷扬机21固定连接，让起竖钢丝绳的右端绕过在固定架11顶部设置的起竖滑轮(图中未示出)与起竖架12上的连接环22固定连接。使缓冲装置设置支撑臂31、缓冲滑轮32、换向滑轮33、限位杆34、缓冲钢丝绳35、吊坠物36和对接臂37。让支撑臂31水平设置并使其左端固定在固定架11的右侧，在支撑臂31的右半部下侧固定两个前后间隔分布的限位板311，在两个限位板311的左侧分别设置限位卡槽312。将缓冲滑轮32安装在固定架11上并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂31，将换向滑轮33安装在支撑臂31的右端下侧并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂31，使缓冲滑轮32和换向滑轮33对应处于限位板311的左右侧。使限位杆34的两端对应处于两个限位板311的限位卡槽312中，并使限位杆34的中部与缓冲钢丝绳35的一端固定连接，让缓冲钢丝绳35的另一端依次绕过换向滑轮33和缓冲滑轮32与吊坠物36固定连接。将对接臂37垂直固定在起竖架12上并与支撑臂31对应设置，在对接臂37的上端右侧固定两个前后间隔分布的对接板371，并在两个对接板371的上侧分别设置对接卡槽372。其中，两个对接板371外侧面之间的距离小于两个限位板311内侧面之间的距离，限位卡槽312和对接卡槽372到回转轴机构的距离相等。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、安全可靠、适应性强的火箭海上发射台架。本发明通过设置由卷扬机21、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环22构成的起竖装置可完全满足海上发射台架的起竖要求，且具有较好的适应性。通过设置由支撑臂31、缓冲滑轮32、换向滑轮33、限位杆34、缓冲钢丝绳35、吊坠物36和对接臂37构成的缓冲装置，可在起竖过程中避免起竖架12及箭筒组合体(图中未示出)越过质心后的失速和冲击现象，保证了起竖的安全性。具体过程如下：将箭筒组合体吊装并固定在起竖架12上，起竖火箭时，启动卷扬机21并通过起竖钢丝绳牵拉起竖架12绕回转轴机构旋转，当起竖架12旋转到第一预设角度时，降低卷扬机21的转速并继续通过起竖钢丝绳牵拉起竖架12绕回转轴机构旋转；当起竖架12旋转到第二预设角度时，使限位杆34与对接臂37接触并处于两个对接板371的对接卡槽372中；在继续通过卷扬机21和起竖钢丝绳牵拉起竖架12绕回转轴机构旋转直至火箭呈竖直状态的过程中，吊坠物36通过缓冲钢丝绳35及限位杆34对起竖架12产生的推力可起到缓冲作用，能有效避免起竖架12及箭筒组合体出现失速和冲击现象。当火箭发射完毕需要下放起竖架12时，通过卷扬机21逐渐减小起竖钢丝绳的拉力，在吊坠物36通过缓冲钢丝绳35及限位杆34产生推力的作用下，起竖架12绕回转轴机构反向旋转，当起竖架12旋转到第二预设角度时，在限位板311的阻挡作用下限位杆34对起竖架12失去推力作用，随后，在起竖架12自身重力以及起竖钢丝绳拉力的双重作用下，起竖架12继续绕回转轴机构反向旋转直至呈水平状态并置于起竖台14上。需要说明的是，所述起竖架12及箭筒组合体越过质心是指起竖架12与箭筒组合体的整体质心越过回转轴机构所在的竖平面。第一预设角度和第二预设角度是指起竖架12与水平面之间的夹角，应根据回转轴机构的位置以及起竖架12与箭筒组合体的整体质心位置具体设置，通常将第二预设角度设置为起竖架12与箭筒组合体的整体质心和回转轴机构处于同一竖平面时起竖架12与水平面之间的夹角，并将第一预设角度设置为比第二预设角度小4～7°，以免卷扬机21转速过快影响缓冲效果和安全性。在实际应用中，卷扬机21连接有变频电机，变频电机连接有变频控制器，以便通过控制卷扬机21的转速和拉力，形成相对平衡的受力系统，实现平稳起竖和下放。本发明不限于在发射船上使用，作为陆地发射台架使用同样可实现本发明的技术目的。

作为优化方案，本具体实施方式使回转轴机构设置了回转轴座41、对接支耳42、回转轴43和限位件44。将回转轴座41固定在固定架11上，并使回转轴座41设置开口朝上且呈半圆形的下半轴槽。将对接支耳42固定在起竖架12上并设置轴孔。让回转轴43沿前后方向设置，并使回转轴43的一段处于回转轴座41的下半轴槽中，使回转轴43的另一段处于对接支耳42的轴孔中。让限位件44设置开口朝下且呈半圆形的上半轴槽，将限位件44通过连接螺栓固定在回转轴座41上并使其上半轴槽扣在回转轴43上。这一回转轴机构具有结构简单、对接难度小、操作简便的优点。具体对接过程如下：首先在对接支耳42的轴孔中穿设回转轴43；然后通过平板车15托起起竖台14并朝向固定架11移动，当回转轴43处于回转轴座41的下半轴槽上侧时停止平板车15；接着让平板车15下降并使回转轴43落入回转轴座41的下半轴槽中；随后在回转轴座41上通过连接螺栓固定限位件44，并使限位件44的上半轴槽扣在回转轴43上，至此就完成了对接过程。与现有技术相比，本发明不需要吊起发射筒或起竖架12，提高了安全性，且通过事先在对接支耳42的轴孔中穿设回转轴43，平板车15下降过程中在起竖架43及箭筒组合体的重力作用下回转轴43会自动落入回转轴座41的下半轴槽中，降低了操作难度，提高了工作效率。需要说明的是，平板车15是本领域的常用设备，具有移动和升降的功能，属于现有技术。

作为优化方案，本具体实施方式在回转轴座41的顶部设置了限位凹槽411，并使下半轴槽处于限位凹槽411的槽底中部且在其中设置了轴瓦412；同时在限位件44的底部设置了处于限位凹槽411中的限位凸起441，且使上半轴槽处于限位凸起441的中部。这一结构设置通过限位凹槽411对限位凸起441的限位作用，可避免连接螺栓受纵向剪切力，增强了结构的稳固性；通过设置轴瓦412提高了耐磨性能。为增强结构的稳定性和受力的均衡性，本具体实施方式使回转轴机构间隔设置了两组，并使两组回转轴机构中的对接支耳42处于对应的回转轴座41内侧，以便于结构布置。为减小摩擦，本具体实施方式在两组回转轴机构中的回转轴43上均涂抹了润滑油。

作为优化方案，本具体实施方式使缓冲装置设置了两个导向框38，将两个导向框38沿上下方向间隔固定在固定架11上，使吊坠物36采用竖向的长条形结构并处于两个导向框38中，且在吊坠物36的侧壁与导向框38之间设置了滚轮，使滚轮通过轮架安装在导向框38的内侧壁上。这一结构设置通过两个导向框38及滚轮对吊坠物36的导向作用，提高了吊坠物36上下移动的平顺性，进而提高了起竖动作的稳定性。

作为具体实施方式，本发明使限位卡槽312采用了左宽右窄的八字型结构并使其槽底采用与限位杆34配合的弧面，以便对限位杆34起到导向和定位作用并；并使对接卡槽372的上半部采用上宽下窄的等腰梯形结构，使对接卡槽372的下半部采用半圆形结构并与上半部平滑过渡连接，同样对限位杆34起到了导向和定位作用，提高了限位杆34进出限位卡槽312和对接卡槽372的容错性和适应性。

需要说明的是，在实际应用中，为增强结构的稳定性和起竖动作的安全性，本发明让起竖装置和缓冲装置分别设置了两套，并使两套起竖装置中的支撑臂31对应设置在固定架11的前后侧，使两组缓冲装置中的对接臂37对应设置在起竖架12的前后侧。同时，本发明在两个限位板311之间设置了连接板313，并使连接板313处于限位杆34的上侧位置，以免影响对接板371通过。另外，本发明使缓冲滑轮32和换向滑轮33设置在了同一高度，并使限位卡槽312低于换向滑轮33，以免起竖时换向滑轮33对对接臂37产生干涉。

基于同一构思，本发明还提供了一种利用上述火箭海上发射台架起竖火箭的方法，具体包括以下步骤：

一、通过平板车15托起固定架11将其转运到发射船上，并使固定架11通过其基台底部的支腿焊接固定在发射船上。

二、将起竖架12和保温舱13置于起竖台14上，将箭筒组合体吊装并固定在起竖架12上；并通过平板车15托起起竖台14将其转运到发射船上。

三、在两个对接支耳42的轴孔中分别穿设回转轴43后使平板车15朝固定架11移动，当两个回转轴43对应处于两个回转轴座41的轴瓦412上侧时停止平板车15。

四、下降平板车15，使两个回转轴43落入对应的轴瓦112中，并在两个回转轴座41上分别安装固定限位件44。

五、起竖火箭时，启动卷扬机21并通过起竖钢丝绳牵拉起竖架12绕回转轴43旋转。

六、当起竖架12旋转到第一预设角度时，使卷扬机21降低转速并继续通过起竖钢丝绳牵拉起竖架12绕回转轴43旋转。

七、当起竖架12旋转到第二预设角度时，使限位杆34与对接臂37接触并处于两个对接板371的对接卡槽372中。

八、使卷扬机21通过起竖钢丝绳对起竖架12产生的拉力克服吊坠物36通过缓冲钢丝绳35及限位杆34对起竖架12产生的推力，起竖架12继续绕回转轴43旋转直至火箭呈竖直状态。

九、下放起竖架12时，使吊坠物36通过缓冲钢丝绳35及限位杆34对起竖架12产生的推力克服卷扬机21通过起竖钢丝绳对起竖架12产生的拉力，起竖架12绕回转轴43反向旋转。

十、当起竖架12旋转到第二预设角度时，限位杆34返回到限位板311的限位卡槽312中；在起竖架12自身重力以及卷扬机21通过起竖钢丝绳对起竖架产生拉力的作用下，起竖架12继续绕回转轴43反向旋转直至呈水平状态并置于起竖台14上。

本发明提供的起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。经实际应用表时可产生以下有益效果：能够适应火箭在5级海况条件下的起竖要求；能够通过平板车实现起竖架与固支架的对接、分离；通过设置两套起竖装置，实现了冗余备份，提高了起竖的可靠性；通过设置两套缓冲装置，可有效避免起竖过程出现失速和冲出，提高了安全性。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种火箭海上发射台架，包括固定架(11)、起竖架(12)、保温舱(13)和起竖台(14)，所述起竖架(12)和保温舱(13)由左至右设置在起竖台(14)上，起竖架(12)的左端通过回转轴机构与固定架(11)连接，其特征在于，还包括起竖装置和缓冲装置，所述起竖装置包括卷扬机(21)和起竖钢丝绳，卷扬机(21)安装固定在固定架(11)的基台左半部，起竖钢丝绳的左端与卷扬机(21)固定连接，起竖钢丝绳的右端绕过在固定架(11)顶部设置的起竖滑轮与起竖架(12)上的连接环(22)固定连接；所述缓冲装置包括支撑臂(31)、缓冲滑轮(32)、换向滑轮(33)、限位杆(34)、缓冲钢丝绳(35)、吊坠物(36)和对接臂(37)，支撑臂(31)水平设置并使其左端固定在固定架(11)的右侧，支撑臂(31)的右半部下侧固定有两个前后间隔分布的限位板(311)，两个限位板(311)的左侧分别设有限位卡槽(312)，缓冲滑轮(32)安装在固定架(11)上并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂(31)，换向滑轮(33)安装在支撑臂(31)的右端下侧并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂(31)，缓冲滑轮(32)和换向滑轮(33)对应处于限位板(311)的左右侧，限位杆(34)的两端对应处于两个限位板(311)的限位卡槽(312)中，限位杆(34)的中部与缓冲钢丝绳(35)的一端固定连接，缓冲钢丝绳(35)的另一端依次绕过换向滑轮(33)和缓冲滑轮(32)与吊坠物(36)固定连接，对接臂(37)垂直固定在起竖架(12)上并与支撑臂(31)对应设置，对接臂(37)的上端右侧固定有两个前后间隔分布的对接板(371)，两个对接板(371)的上侧分别设有对接卡槽(372)；两个对接板(371)外侧面之间的距离小于两个限位板(311)内侧面之间的距离，限位卡槽(312)和对接卡槽(372)到回转轴机构的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种火箭海上发射台架，其特征在于，所述回转轴机构包括回转轴座(41)、对接支耳(42)、回转轴(43)和限位件(44)，回转轴座(41)固定在固定架(11)上，回转轴座(41)设有开口朝上且呈半圆形的下半轴槽，对接支耳(42)固定在起竖架(12)上并设有轴孔，回转轴(43)沿前后方向设置，回转轴(43)的一段处于回转轴座(41)的下半轴槽中，回转轴(43)的另一段处于对接支耳(42)的轴孔中，限位件(44)设有开口朝下且呈半圆形的上半轴槽，限位件(44)通过连接螺栓固定在回转轴座(41)上并使其上半轴槽扣在回转轴(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种火箭海上发射台架，其特征在于，所述回转轴座(41)的顶部设有限位凹槽(411)，所述下半轴槽处于限位凹槽(411)的槽底中部并在其中设有轴瓦(412)，所述限位件(44)的底部设有处于限位凹槽(411)中的限位凸起(441)，所述上半轴槽处于限位凸起(441)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种火箭海上发射台架，其特征在于，所述回转轴机构间隔设有两组，两组回转轴机构中的对接支耳(42)处于对应的回转轴座(41)内侧，两组回转轴机构中的回转轴(43)上均涂有润滑油。

5.根据权利要求4所述的一种火箭海上发射台架，其特征在于，所述缓冲装置还包括两个导向框(38)，两个导向框(38)沿上下方向间隔固定在固定架(11)上，所述吊坠物(36)呈竖向的长条形并处于两个导向框(38)中，吊坠物(36)的侧壁与导向框(38)之间设有滚轮，滚轮通过轮架安装在导向框(38)的内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种火箭海上发射台架，其特征在于，所述限位卡槽(312)呈左宽右窄的八字型并使其槽底采用与限位杆(34)配合的弧面；所述对接卡槽(372)的上半部呈上宽下窄的等腰梯形，对接卡槽(372)的下半部呈半圆形。

7.根据权利要求6所述的一种火箭海上发射台架，其特征在于，所述起竖装置和缓冲装置分别设有两套，两套起竖装置中的支撑臂(31)对应设置在固定架(11)的前后侧，两组缓冲装置中的对接臂(37)对应设置在起竖架(12)的前后侧。

8.根据权利要求7所述的一种火箭海上发射台架，其特征在于，所述两个限位板(311)之间设有连接板(313)，连接板(313)处于限位杆(34)的上侧位置；所述缓冲滑轮(32)和换向滑轮(33)处于同一高度，所述限位卡槽(312)低于换向滑轮(33)。

9.根据权利要求8所述的一种火箭海上发射台架，其特征在于，所述卷扬机(21)连接有变频电机，变频电机连接有变频控制器。

10.一种利用权利要求9所述火箭海上发射台架起竖火箭的方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、通过平板车托起固定架(11)将其转运到发射船上，并使固定架(11)通过其基台底部的支腿焊接固定在发射船上；

二、将起竖架(12)和保温舱(13)置于起竖台(14)上，将箭筒组合体吊装并固定在起竖架(12)上；并通过平板车托起起竖台(14)将其转运到发射船上；

三、在两个对接支耳(42)的轴孔中分别穿设回转轴(43)后使平板车朝固定架(11)移动，当两个回转轴(43)对应处于两个回转轴座(41)的轴瓦(412)上侧时停止平板车；

四、下降平板车，使两个回转轴(43)落入对应的轴瓦(412)中，并在两个回转轴座(41)上分别安装固定限位件(44)；

五、起竖火箭时，启动卷扬机(21)并通过起竖钢丝绳牵拉起竖架(12)绕回转轴(43)旋转；

六、当起竖架(12)旋转到第一预设角度时，使卷扬机(21)降低转速并继续通过起竖钢丝绳牵拉起竖架(12)绕回转轴(43)旋转；

七、当起竖架(12)旋转到第二预设角度时，使限位杆(34)与对接臂(37)接触并处于两个对接板(371)的对接卡槽(372)中；

八、使卷扬机(21)通过起竖钢丝绳对起竖架(12)产生的拉力克服吊坠物(36)通过缓冲钢丝绳(35)及限位杆(34)对起竖架(12)产生的推力，起竖架(12)继续绕回转轴(43)旋转直至火箭呈竖直状态；

九、下放起竖架(12)时，使吊坠物(36)通过缓冲钢丝绳(35)及限位杆(34)对起竖架(12)产生的推力克服卷扬机(21)通过起竖钢丝绳对起竖架(12)产生的拉力，起竖架(12)绕回转轴(43)反向旋转；

十、当起竖架(12)旋转到第二预设角度时，限位杆(34)返回到限位板(311)的限位卡槽(312)中；在起竖架(12)自身重力以及卷扬机(21)通过起竖钢丝绳对起竖架(12)产生拉力的作用下，起竖架(12)继续绕回转轴(43)反向旋转直至呈水平状态并置于起竖台(14)上；

所述第一预设角度和第二预设角度是指起竖架(12)与水平面之间的夹角，第二预设角度为起竖架与箭筒组合体的整体质心和回转轴处于同一竖平面时的夹角，第一预设角度比第二预设角度小4～7°。

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