KR101833987B1 - 텔레스코픽 보트 데빗 - Google Patents

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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • B63B23/02—Davits, i.e. devices having arms for lowering boats by cables or the like
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Abstract

본 발명은 텔레스코픽 보트 데빗에 관한 것으로서, 천장 갑판과 바닥 갑판 사이에 거치된 보트를 진수하거나 회수하는 보트 데빗에 있어서, 양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 천장 갑판에 고정되는 하우징 붐과, 양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 상기 하우징 붐 내에서 슬라이딩 되면서 출입하는 1단 붐 및 양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 상기 1단 붐 내에서 슬라이딩 되면서 출입하는 2단 붐을 포함하는 텔레스코픽 암; 상기 2단 붐의 하부에 결합되어 와이어로프로 보트를 승강시키는 승강수단; 상기 1단 붐의 양측 I빔 외측에 설치되고 상기 하우징 붐의 양측 I빔 내측에 각각 안착되어 이동하는 제1수직롤러 및 상기 2단 붐의 양측 I빔 외측에 설치되고 상기 1단 붐의 양측 I빔 내측에 각각 안착되어 이동하는 제2수직롤러; 상기 1단 붐의 하부에 한 쌍이 수평으로 결합되고 어느 하나의 로드는 상기 하우징 붐에 결합되고, 다른 하나의 로드는 상기 2단 붐에 결합되는 제1실린더 및 제2실린더;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

텔레스코픽 보트 데빗{Telescopic boat devit}
본 발명은 보트 데빗에 관한 것으로서, 천장 갑판이 있는 좁은 공간에 거치된 보트를 텔레스코픽 붐에 의해 진수하거나 회수시킬 수 있는 텔레스코픽 보트 데빗에 관한 것이다.
일반적으로 데빗(devit)은 모선의 갑판에 설치되어 있으며 해상에서 모선으로부터 구명보트(life boat) 또는 해난구조선(rescue boat) 등을 진수 또는 회수시킬 수 있는 기계장치를 말한다.
일반적인 데빗은 통상 해상에서 파도가 잔잔할 때뿐만 아니라 파도가 높고 바람이 강하게 부는 악천후 속에서도 상대적으로 사이즈가 큰 보트를 안전하게 진수 또는 회수할 수 있도록 설계되어야 한다.
따라서, 파도에 의한 모선의 흔들림이 보트에 전달되지 않도록 하기 위하여, 복잡한 완충장치를 구비할 필요가 있고, 갑작스런 파도로 인해 진수 중인 보트 등이 모선 측면과 충돌하는 위험을 줄이기 위하여 충분히 큰 사이즈의 데빗이 설치되어야 한다.
그러나 비교적 모선의 크기가 소형이거나 군함 또는 크루즈와 같이 갑판과 갑판 사이에 보트를 레스팅 하는 구조를 가진 선박의 경우 크고 복잡한 구조의 데빗을 설치하는 것이 불가능하다.
아래 선행기술들은 종래 공개된 보트 데빗에 관한 기술들이다. 대부분 크레인과 같은 구조를 가지므로 천장이 있는 갑판과 바닥 갑판 사이의 협소한 공간에 설치되어 작동되기 매우 어렵다.
따라서, 크레인 구조가 아닌 협소한 공간에서 효과적이고 효율적으로 보트를 진수하거나 회수할 수 있는 구조의 데빗을 개발하는 것이 요구되었다.
- 대한민국 등록실용신안 제20-0397626호(2005.9.28) "특수 단정 데빗" - 대한민국 등록실용신안 제20-0402626호(2005.11.28) "고속단정용 데빗" - 대한민국 공개특허 제10-2005-0010170호(2005.1.27) "보트 리프터 장치"
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 군함이나 크루즈와 같이 갑판과 갑판 사이의 간격이 협소한 공간에 거치된 보트를 진수하거나 회수하기 위하여 공간을 최대한 적게 차지하면서 효과적으로 운용될 수 있도록 길이 연장 축소가 가능한 다단 붐(텔레스코픽 붐) 구조를 가진 텔레스코픽 보트 데빗을 제공하는 것이다.
상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 텔레스코픽 보트 데빗은, 천장 갑판과 바닥 갑판 사이에 거치된 보트를 진수하거나 회수하는 보트 데빗에 있어서, 양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 천장 갑판에 고정되는 하우징 붐과, 양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 상기 하우징 붐 내에서 슬라이딩 되면서 출입하는 1단 붐 및 양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 상기 1단 붐 내에서 슬라이딩 되면서 출입하는 2단 붐을 포함하는 텔레스코픽 암; 상기 2단 붐의 하부에 결합되어 와이어로프로 보트를 승강시키는 승강수단; 상기 1단 붐의 양측 I빔 외측에 설치되고 상기 하우징 붐의 양측 I빔 내측에 각각 안착되어 이동하는 제1수직롤러 및 상기 2단 붐의 양측 I빔 외측에 설치되고 상기 1단 붐의 양측 I빔 내측에 각각 안착되어 이동하는 제2수직롤러; 상기 1단 붐의 하부에 한 쌍이 수평으로 결합되고 어느 하나의 로드는 상기 하우징 붐에 결합되고, 다른 하나의 로드는 상기 2단 붐에 결합되는 제1실린더 및 제2실린더;를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 하우징 붐, 1단 붐, 2단 붐의 높이는 동일하게 형성될 수 있다.
그리고 상기 승강수단은, 상기 2단 붐의 양측 I빔 사이에 고정되는 윈치와, 상기 윈치의 전방에 배치되어 상기 윈치로부터 언와인딩된 와이어로프를 하방으로 유도하면서 지지하는 쉬브와, 상기 와이어로프의 단부에 결합되는 후크를 포함하여 이루어질 수 있다.
또 상기 1단 붐 및 2단 붐의 양측 I빔 상부면에 각각 제1레일 및 제2레일이 길이방향으로 설치되고, 상기 하우징 붐의 양측 I빔 상부면에는 상기 제1레일에 연접하는 제1수평롤러가 구비되고, 상기 1단 붐의 양측 I빔 상부면에는 상기 제2레일에 연접하는 제2수평롤러가 구비될 수 있다.
또한, 상기 하우징 붐의 일측에 수평으로 결합되는 채널 형상의 케이블 트레이와, 상기 2단 붐의 일측에 결합되는 피드바와, 상기 케이블 트레이에 거치되고 외부로부터 공급되는 유압호스와 전기케이블이 상기 피드바를 경유하여 상기 승강수단에 연결되게 하는 케이블베이어를 포함하는 동력공급수단이 더 구비될 수 있다.
한편, 상기 1단 붐의 전방 단부 상부면에는 상기 1단 붐의 비틀림을 방지하는 스테이바가 더 결합될 수 있다.
본 발명에서 상기 바닥 갑판에는 보트가 거치될 수 있는 거치수단에 구비되는데, 상기 거치수단은, 바다 측으로 하향 경사진 경사거치부재와, 상기 경사거치부재를 지지하고 상,하부에 핀홀이 형성된 지지부재와, 중앙이 절곡된 바 형상을 가지고 절곡지점이 상기 경사거치부재에 힌지 결합되어 회전 가능하며 일단이 보트를 지지하고 타단은 상기 핀홀에 핀고정될 수 있는 거치레버를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 텔레스코픽 방식의 다단 붐 구조를 가지면서 각 붐이 동일한 높이의 I빔이 인입되는 구조, I빔 측면의 오목한 공간을 수직롤러가 운행되는 구조, 두 실린더를 수평으로 1단 붐에 설치하는 구조 및 바다 측이 오픈 가능한 거치수단의 구조를 통해 천장 갑판과 바닥 갑판 사이의 협소한 곳에 최소한의 공간을 차지하면서 효율적이고 효과적인 작동이 가능하다.
그리고 전,후방의 수직롤러 및 수평롤러에 의해 붐의 요동을 최소화할 수 있고, 케이블 트레이 및 케이블베이어를 사용하여 외부에서 동력을 안정적으로 공급할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 텔레스코픽 보트 데빗의 전체적인 구조를 나타내는 측면도
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 평면도
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 배면도
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 A부분을 확대한 확대단면도
도 5는 본 발명의 2단 붐을 나타내는 평면도
도 6은 본 발명의 윈치를 나타내는 저면도
도 7은 도 4의 저면도
도 8은 본 발명의 동력공급수단의 구성을 나타내는 도면
이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 텔레스코픽 보트 데빗의 전체적인 구조를 나타내는 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 배면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 A부분을 확대한 확대단면도를 나타낸다.
본 발명은 군함이나 크루즈와 같이 갑판(deck)가 많이 설치되어 천장 갑판과 바닥 갑판 사이의 협소한 공간에 거치된 보트를 바다에 진수하거나 다시 회수할 수 있는 보트 데빗에 관한 것으로서, 상세하게는 다단의 붐이 각각 출입되는 구조를 가지는 텔레스코픽 암을 천장 갑판에 설치한 구조의 텔레스코픽 보트 데빗에 관한 것이다.
본 발명은 크게, 텔레스코픽 암(100), 승강수단(200), 제1수직롤러(310) 및 제2수직롤러(320), 제1실린더(500) 및 제2실린더(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 텔레스코픽 암(100)에 대해 설명한다.
상기 텔레스코픽 암(100)은 3개의 붐으로 구성될 수 있는데, 천장 갑판(ud)에 고정되는 하우징 붐(130), 상기 하우징 붐(130)에 인입되는 1단 붐(110), 상기 1단 붐(110)에 인입되는 2단 붐(120)으로 구성될 수 있다.
상기 하우징 붐(130)은 양측에 I빔(131)이 일정 간격으로 평행하게 구비되고, 상기 각 I빔(131) 후방 단부에 채널빔(132)이 결합되어 대략 'ㄷ' 형상을 이룬다. 그리고 상기 하우징 붐(130)의 I빔(131) 상부면이 천장 갑판(ud)에 고정된다.
따라서, 상기 하우징 붐(130)은 이동이 불가능하고 상기 1단 붐(110)과 2단 붐(120)을 지지한다.
상기 1단 붐(110)은 상기 하우징 붐(130)에 인입되어 상기 하우징 붐(130)에 의해 지지되면서 슬라이딩 되어 상기 하우징 붐(130)의 전방으로 출입이 될 수 있다.
상기 1단 붐(110)의 형상도 상기 하우징 붐(130)과 같이 양측에 I빔(111)이 평행하게 구비되고, 각 I빔(111) 후방 단부에 채널빔(112)이 결합되어 대략 'ㄷ' 형상을 이룬다.
이때, 상기 1단 붐(110)의 폭, 다시 말해 양측 I빔(111) 사이의 간격은 상기 하우징 붐(130)의 폭보다 작게 형성되어, 상기 하우징 붐(130) 내에 완전히 수용될 수 있는 폭을 가진다.
그리고 상기 2단 붐(120)은 상기 1단 붐(110)에 인입되어 상기 1단 붐(110)에 의해 지지되면서 슬라이딩 되어 상기 1단 붐(110)의 전방으로 출입이 된다.
상기 2단 붐(120)의 형상도 상기 1단 붐(110)과 같이 양측에 I빔(121)이 평행하게 구비되고, 각 I빔(121) 후방 단부에 채널빔(122)이 결합되어 대략 'ㄷ' 형상을 이룬다.
이때, 상기 2단 붐(120)의 폭은 상기 1단 붐(110)의 폭보다 작게 형성되어, 상기 1단 붐(110) 내에 완전히 수용될 수 있도록 한다.
또한, 상기 2단 붐(120)의 양측 I빔(121) 사이에는 일정 간격으로 상기 채널빔(122)이 하나 이상 가로질러 결합됨으로써 상기 2단 붐(120)의 변형을 방지할 수 있다.
바람직한 것은 상기 하우징 붐(130), 1단 붐(110), 2단 붐(120)의 높이는 모두 동일하게 형성되거나 상기 하우징 붐(130)의 높이가 가장 크게 형성되게 함으로써 협소한 공간에서 최소한의 공간을 차지하도록 설계되는 것이 좋다.
다음으로 도 5와 도 6을 함께 참조하여 승강수단(200)에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 2단 붐을 나타내는 평면도이고, 도 6은 본 발명의 윈치를 나타내는 저면도이다.
상기 승강수단(200)은 보트를 진수 또는 회수하기 위해 승강시킬 수 있는 구성으로서, 윈치(210), 와이어로프(220), 쉬브(230), 후크(240)를 포함해서 구성될 수 있다.
상기 윈치(210)는 상기 와이어로프(220)를 와인딩(winding) 또는 언와인딩(unwinding) 시킬 수 있는 것으로 드럼(211) 및 드럼을 구동하는 유압모터(212)를 포함한다.
그리고 상기 윈치(210)를 상기 2단 붐(120)에 설치, 고정될 수 있도록 직사각 형상의 윈치프레임(213)이 마련되고 네 모서리에 상기 2단 붐(120)의 각 I빔(121)에 체결할 수 있는 고정브라켓(214)이 형성된다.
또는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 2단 붐(120)의 양측 I빔(121) 사이를 가로질러 별도의 윈치시트판(123)을 결합시킨 후 상기 윈치시트판(123)에 상기 윈치(210)의 각 고정브라켓(214)을 체결하여 고정할 수 있다.
상기 윈치(210)의 일측, 구체적으로 상기 2단 붐(120)의 전방 측에는 쉬브(sheave)가 수직으로 설치된다. 상기 쉬브(230)는 도르래 형상으로서 상기 윈치(210)의 드럼(211)에서 언와인딩된 와이어로프(220)를 지지하면서 방향을 하방으로 유도한다.
상기 쉬브(230)를 상기 2단 붐(120)에 회전 가능하게 설치할 수 있도록 상기 2단 붐(120)의 양측 I빔(121) 사이에 쉬브시트판(124)을 설치하고 상기 쉬브(230)를 쉬브핀(231)으로 장착할 수 있다.
한편, 상기 와이어로프(220)의 단부에는 보트(b)에 걸 수 있는 후크(240)가 결합된다.
다음으로 도 1, 3, 4를 참조하여 상기 제1수직롤러(310)와 제2수직롤러(320)에 대해 설명한다.
상기 제1수직롤러(310)는 상기 1단 붐(110)이 상기 하우징 붐(130) 내에서 슬라이딩 이동이 가능하게 하고, 상기 제2수직롤러(320)는 상기 2단 붐(120)이 상기 1단 붐(110) 내에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 한다.
구체적으로, 상기 제1수직롤러(310)는 상기 1단 붐(110)의 양측에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 도시된 바와 같이 상기 1단 붐(110)의 I빔(111) 외측면에 롤러핀(311)의 일단이 고정되고 타단을 고정하기 위해 수직으로 지지브라켓(312)이 설치된다. 상기 지지브라켓(312)을 관통한 롤러핀(311)에 상기 제1수직롤러(310)가 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1수직롤러(310)는 상기 하우징 붐(130)의 I빔(131) 내측면에 안착되어 구름 이동한다.
안정적인 구름을 위해 상기 제1수직롤러(310)는 상기 1단 붐(110)의 양측 전방과 후방에 각각 설치되어 총 4개 이상이 구비되는 것이 바람직하다. 이때 전방의 설치된 제1수직롤러(310)는 상기 1단 붐(110)이 상기 하우징 붐(130)으로부터 최대한 인출되었을 때 상기 하우징 붐(130) 내에 있어야 할 것이다.
바람직한 것은 상기 제1수직롤러(310)는 상기 하우징 붐(130)의 I빔(131) 내측면 공간에 삽입, 밀착되도록 동일한 단면을 가지는 것이 좋다. 도시된 바와 같이 I빔의 내측면 공간의 단면이 일반적으로 사다리꼴과 같기 때문에 상기 제1수직롤러(310)도 이에 대응되는 단면을 가지는 것이 좋을 것이다. 그리고 상기 제1수직롤러(310)의 폭도 I빔(131)의 웨브에서 플랜지의 단부까지 폭과 동일하게 형성하여 하우징 붐의 I빔(131)과 1단 붐의 I빔(111)이 인접한 상태가 되게 하는 것이 바람직하다.
마찬가지로 상기 제2수직롤러(320)는 상기 2단 붐(120)의 양측에 회전 가능하게 설치된다. 상기 2단 붐(120)의 I빔(121) 외측면에 롤러핀(321)의 일단이 고정되고 타단을 고정하기 위해 수직으로 지지브라켓(322)이 설치된다. 그리고 상기 지지브라켓(322)을 관통한 롤러핀(321)에 상기 제2수직롤러(320)가 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2수직롤러(320)는 상기 1단 붐(110)의 I빔(111) 내측면에 안착되어 구름 이동한다.
역시, 상기 제2수직롤러(320)는 양측 전방과 후방에 각각 설치되어 총 4개 이상 구비되는 것이 바람직한데, 전방에 설치된 제2수직롤러(320)는 상기 2단 붐(120)이 상기 1단 붐(110)으로부터 최대한 인출되었을 때 상기 1단 붐(110) 내에 있도록 설치되어야 할 것이다.
역시, 바람직한 것은 상기 제2수직롤러(320)도 상기 1단 붐(110)의 I빔(111) 내측면 공간에 삽입, 밀착되도록 동일한 사다리꼴 단면을 가지는 것이 좋다. 그리고 상기 제2수직롤러(320)의 폭도 I빔(111)의 웨브에서 플랜지의 단부까지 폭과 동일하게 형성하여 1단 붐의 I빔(111)과 2단 붐의 I빔(121)이 인접한 상태가 되게 하는 것이 바람직하다.
다음으로 도 4와 도 7을 참조하여 상기 제1실린더(500)와 제2실린더(600)에 대해 설명한다. 도 7은 도 4의 저면도이다.
상기 제1실린더(500)는 상기 1단 붐(110)이 슬라이딩 구동되도록 동력을 제공하고, 상기 제2실린더(600)는 상기 2단 붐(120)이 슬라이딩 구동되도록 동력을 제공한다.
구체적으로, 상기 제1실린더(500)와 제2실린더(600)는 상기 1단 붐(110)의 하부면에 설치될 수 있다. 도시한 바와 같이, 상기 1단 붐(110)의 일측 I빔(111) 하부면에 길이방향을 따라 수평으로 나란히 설치될 수 있다. 따라서, 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.
이때, 상기 제1실린더(500)의 로드(510)는 상기 하우징 붐(130)과 결합되고, 상기 제2실린더(600)의 로드(610)는 상기 2단 붐(120)과 결합된다. 즉, 상기 제1실린더(500)와 제2실린더(600)의 로드는 서로 반대방향으로 전, 후진 작동하도록 배치된다.
따라서, 상기 제1실린더(500)의 로드가 전진하면 반작용에 의해 상기 1단 붐(110)이 밀려나면서 상기 하우징 붐(130)으로부터 인출되고, 상기 제2실린더(600)의 로드가 전진하면, 상기 2단 붐(120)이 밀려나면서 상기 1단 붐(110)으로부터 인출될 수 있다.
상기 제1실린더(500)와 제2실린더(600)는 유압실린더일 수 있으며, 일측에 유압을 공급하는 실린더 유압공급구(520)가 구비된다.
본 발명에서 복수개의 상기 제1,2수직롤러(310,320)에 의해 상기 1단 붐(110)과 2단 붐(120)의 상하방향 요동(pitching)은 방지되나, 좌우방향 요동(yawing)을 방지하도록 상기 1단 붐(110)과 2단 붐(120)의 양측 I빔(111,121) 상부면에 각각 제1레일(411)과 제2레일(421)이 설치되고, 상기 하우징 붐(130)의 양측 I빔(131) 상부면에 각각 상기 제1레일(411)과 연접하는 제1수평롤러(410) 및 상기 1단 붐(110)의 양측 I빔(111) 상부면에 각각 상기 제2레일(421)에 연접하는 제2수평롤러(420)가 구비된다.
도 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 제1레일(411)은 상기 1단 붐(110)의 I빔(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 상기 하우징 붐(130) 측으로 인접한 위치에 형성될 수 있다. 그리고 상기 제2레일(421)은 상기 2단 붐(120)의 I빔(121)의 길이방향을 따라 형성되고, 상기 2단 붐(120) 측으로 인접한 위치에 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1수평롤러(410)는 상기 하우징 붐(130)의 I빔(131) 상부면에 수평으로 형성되되, 상기 1단 붐(110) 측으로 인접하게 설치되어 상기 제1레일(411)과 밀착되어 구를 수 있다. 또 상기 제2수평롤러(420)는 상기 1단 붐(110)의 I빔(111) 상부면에 수평으로 형성되되, 상기 2단 붐(120) 측으로 인접하게 설치되어 상기 제2레일(421)과 밀착되어 구를 수 있다.
이때, 상기 제1수평롤러(410)는 상기 하우징 붐(130)의 양측 I빔(131)에 각각 전후로 2개씩, 모두 4개가 구비될 수 있고, 상기 제2수평롤러(420)는 상기 1단 붐(110)의 양측 I빔(111)에 각각 전후로 2개씩 모두 4개가 구비될 수 있다.
따라서, 상기 하우징 붐(130)의 양측 I빔(131)에 설치된 제1수평롤러(410)들 사이에 상기 1단 붐(110)의 양측 I빔(111)에 설치된 상기 제1레일(411)이 각각 밀착된 상태를 유지하기 때문에 상기 1단 붐(110)은 좌우로 요동하지 않고 직선상으로 슬라이딩 되도록 가이드된다.
그리고 상기 1단 붐(110)의 양측 I빔(111)에 설치된 제2수평롤러(420)들 사이에 상기 2단 붐(120)의 양측 I빔(121)에 설치된 상기 제2레일(421)이 각각 밀착된 상태를 유지하기 때문에 상기 2단 붐(120)도 직선상으로 슬랑이딩 되도록 가이드될 수 있다.
도 8을 참조하여 본 발명의 동력공급수단에 대해 설명한다. 도 8은 본 발명의 동력공급수단의 구성을 나타내는 도면으로서 (a)는 평면도, (b)는 측면도이다.
본 발명은 상기 윈치(210)에 유압 및 각종 전기를 공급하기 위한 동력공급수단(700)이 더 구비될 수 있는데, 상기 동력공급수단(700)은 케이블 트레이(710), 피드바(720), 케이블베이어(730)로 구성될 수 있다.
상기 케이블 트레이(710)는 채널 혹은 덕트 형상일 수 있고 상기 하우징 붐(130)의 일측에 길이방향으로 결합되어 수평으로 설치될 수 있다. 즉, 상기 케이블 트레이(710)는 선반과 같이 유압호스나 전기케이블을 거치할 수 있다.
여기서, 상기 케이블 트레이(710) 일측에는 외부에서 공급되는 유압과 전기를 연결하는 커넥션판(711)가 구비되고, 상기 커넥션판(711)로부터 유압호스와 전기케이블이 연장되어 상기 승강수단(200)의 윈치(210)와 연결된다. 이때, 상기 유압호스와 전기케이블은 케이블베이어(cableveyor)에 의해 배열되어 서로 꼬이지 않고 유압과 전기를 안정적으로 공급할 수 있게 된다.
상기 케이블베이어(730)는 다수의 링크가 체인과 같이 상호 결합되어 케이블이나 유공압 호스를 안전하게 보호하여 이동시켜 주는 것으로 케이블 피복이 벗겨지거나 서로 꼬여서 단전되고, 호스의 꺽임에 의한 누압의 원인을 방지한다.
이러한 상기 케이블베이어(730)는 상기 케이블 트레이(710) 상에 거치될 수 있으며, 후술하는 피드바(720)와 연결된다.
상기 케이블 트레이(710)의 상측에는 상기 2단 붐(120)의 후방과 결합되는 피드바(720)가 구비되어 상기 2단 붐(120)의 이동과 함께 이동한다. 그리고 상기 피드바(720)는 상기 케이블베이어(730)와 결합되고 상기 케이블베이어(730)를 통해 공급된 유압호스와 전기케이블을 상기 2단 붐(120)에 설치된 윈치(210)로 연결해준다.
즉, 유압호스와 전기케이블은 상기 케이블베이어(730)에 의해 일렬로 배열되고 상기 피드바(720)를 경유하여 상기 윈치(210)에 연결된다.
따라서, 상기 2단 붐(120)이 전진하면 상기 피드바(720)도 전진하게 되며 이로 인해 상기 케이블베이어(730)도 펴지면서 전진하게 되고, 상기 케이블 트레이(710) 상에 펼쳐진다.
도 8(a)에 도시된 바와 같이 상기 1단 붐(110)은 전방 단부에 스테이바(113)가 더 결합될 수 있다.
상기 스테이바(113)는 상기 1단 붐(110)의 비틀림을 방지하기 위한 바(bar) 혹은 빔(beam) 형상의 보강부재로서, 양단이 상기 1단 붐(110)의 상부면, 다시 말해서, 상기 1단 붐(110)의 양측 I빔(111)의 상부면에 각각 결합될 수 있다.
또 다른 실시 예로서, 상기 보트(b)를 거치할 수 있도록 바닥 갑판(bd)에 거치수단(800)이 더 구비될 수 있다.
도 1을 참조하면, 상기 거치수단(800)은 상기 하우징 붐(130)의 하측에 위치할 수 있으며, 경사거치부재(810), 지지부재(820), 거치레버(830)를 포함해서 구성될 수 있다.
상기 경사거치부재(810)는 갑판의 내측에서 외측으로 다시 말해서, 바닥 측으로 하향 경사지게 설치된다.
그리고 상기 경사거치부재(810)는 단부에 수직으로 결합되는 지지부재(820)에 의해 지지된다. 상기 지지부재(820)에는 상부와 하부에 각각 핀홀(821, 822)이 형성될 수 있다.
또 상기 경사거치부재(810)에는 거치레버(830)가 회전 가능하도록 힌지 결합될 수 있다. 상기 거치레버(830)는 바 형상인데, 중앙지점이 일정 각도로 절곡된 형상일 수 있고 절곡지점이 상기 경사거치부재(810)에 힌지 결합된다.
상기 거치레버(830)의 일단은 상기 경사거치부재(810)와 함께 보트(b)를 지지하고, 타단은 조작자가 파지할 수 있는 손잡이가 되며 상기 지지부재(820)의 상,하부 핀홀(821, 822)에 핀으로 고정할 수 있도록 동일한 핀홀이 형성된다.
이하에서 도 2를 참조하여 본 발명의 작동과정을 설명하기로 한다.
먼저, 보트(b)를 진수할 경우에 대해 설명하자면, 보트(b)는 상기 거치수단(800)의 경사거치부재(810)와 거치레버(830)가 V형태로 고정된 상부에 거치된 상태에서 조작자는 상기 승강수단(200)의 후크(240)를 보트(b)에 걸고, 상기 윈치(210)를 구동하여 상기 와이어로프(220)를 약간 와인딩시키면 보트(b)는 상기 거치수단(800)으로부터 약간 상승하여 부양 상태가 된다.
이 상태에서 상기 지지부재(820)의 하부 핀홀(822)에서 핀을 제거하고 상기 거치레버(830)를 회전(도 1에서 반시계방향)시킨 후 상기 지지부재(820)의 상부 핀홀(821)에 핀을 삽입하여 상기 거치레버(830)를 고정하면, 보트(b)를 바다 측으로 이동할 수 있도록 오픈된다.
다음으로 조작자는 제어판넬(미도시)을 조작하여 상기 제1실린더(500)를 구동시키면 로드(510)가 전진하게 되는데, 로드(510)의 단부가 상기 하우징 붐(130)에 고정되어 있으므로 반력에 의해 제1실린더(500)가 결합된 상기 1단 붐(110)이 이동하여 상기 하우징 붐(130)으로부터 인출된다. 이때 상기 2단 붐(120)은 상기 1단 붐(110) 내에 인입된 상태이므로 상기 제1실린더(500)의 구동에 의해 상기 1단 붐(110)과 2단 붐(120)이 함께 이동하게 된다.
여기서, 상기 제1수직롤러(310)가 상기 하우징 붐(130)의 양측 I빔(131) 내측면 공간에 삽입, 밀착된 상태로 가이드 되면서 구르기 때문에 상기 1단 붐(110)은 부드럽게 이동 가능하고, 상기 제1수평롤러(410)가 상기 제1레일(411)을 따라 안내되므로 요동이 방지된다.
중요한 것은, 상기 1단 붐(110)은 상기 하우징 붐(130)으로부터 완전히 인출되지 않고 절반 정도만 인출되도록 제어된다.
다음으로 조작자는 상기 제2실린더(600)를 구동시키면 로드(510)가 전진하면서 로드(510)에 결합된 상기 2단 붐(120)이 전진하게 된다. 즉 상기 1단 붐(110)은 고정된 상태이며 상기 2단 붐(120)이 이동하여 상기 1단 붐(110)으로부터 인출된다.
이때, 상기 제2수직롤러(320)가 상기 1단 붐(110)의 양측 I빔(111) 내측면 공간에 삽입, 밀착된 상태로 가이드 되면서 구르기 때문에 상기 2단 붐(120)은 부드럽게 이동 가능하고, 상기 제2수평롤러(420)가 상기 제2레일(421)을 따라 안내되므로 요동이 방지된다.
역시, 상기 2단 붐(120)은 상기 1단 붐(110)으로부터 완전히 인출되지 않고 절반 정도만 인출되도록 제어된다.
이 상태가 되면 보트(b)는 천장 갑판(ud)과 바닥 갑판(bd) 사이의 공간에서 완전히 벗어나 바다 측에 위치하게 되는데, 조작자는 상기 윈치(210)를 작동시켜 상기 와이어로프(220)가 언와인딩시키면 보트(b)는 하강하게 되어 바다에 진수된다.
반대로, 바다로부터 보트(b)를 회수하고자 할 때는, 상기 승강수단(200)의 후크(240)를 바다의 보트(b)에 걸고, 조작자는 상기 윈치(210)를 작동시켜 와이어로프(220)를 와인딩하면 보트(b)는 상승한다.
보트(b)가 적절한 높이까지 상승하면, 조작자는 상기 제2실린더(600)를 작동시켜 로드(510)를 후진시키면, 상기 2단 붐(120)은 상기 1단 붐(110) 내로 이동하여 인입된다. 동일하게 상기 제1실린더(500)를 작동시켜 로드(510)를 후진시키면, 상기 1단 붐(110) 및 1단 붐(110) 내에 삽입된 2단 붐(120)이 함께 상기 하우징 붐(130) 내로 이동하여 인입된다.
이때, 상기 제1, 2수직롤러, 제1,2수평롤러의 역할은 동일하다.
상기 1, 2단 붐(120) 모두 상기 하우징 붐(130) 내로 인입되면, 보트(b)의 하부면 일측은 상기 경사거치부재(810)에 근접하게 된다.
그리고 조작자는 상기 거치레버(830)를 다시 회전시켜 단부가 보트(b)의 하부면 타측에 근접하도록 한 다음 상기 거치레버(830)의 핀홀과 상기 지지부재(820)의 하부 핀홀(822)에 핀을 삽입하여 고정한다.
마지막으로 상기 윈치(210)를 구동하여 와이어로프(220)를 약간 언와인딩시키면 보트는 하강하여 상기 거치수단(800)에 안착되어 거치된다.
이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 텔레스코픽 암
110 : 1단 붐 111 : 1단 붐 I빔
112 : 1단 붐 채널빔 113 : 스테이바
120 : 2단 붐 121 : 2단 붐 I빔
122 : 2단 붐 채널빔 123 : 윈치시트판
124 : 쉬브시트판 130 : 하우징 붐
131 : 하우징 붐 I빔 132 : 하우징 붐 채널빔
200 : 승강수단 210 : 윈치
211 : 드럼 212 : 유압모터
213 : 윈치프레임 214 : 고정브라켓
220 : 와이어로프 230 : 쉬브
231 : 쉬브핀 240 : 후크
310 : 제1수직롤러 311 : 롤러핀
312 : 지지브라켓 320 : 제2수직롤러
321 : 롤러핀 322 : 지지브라켓
410 : 제1수평롤러 411 : 제1레일
420 : 제2수평롤러 421 : 제2레일
500 : 제1실린더
510 : 제1실린더 로드 520 : 유압 공급구
600 : 제2실린더 610 : 제2실린더 로드
700 : 동력공급수단
710 : 케이블 트레이 711 : 커넥션판
720 : 피드바 730 : 케이블베이어
800 : 거치수단 810 : 경사거치부재
820 : 지지부재 821 : 상부 핀홀
822 : 하부 핀홀 830 : 거치레버
ud : 천장 갑판 bd : 바닥 갑판
b : 보트

Claims (7)

  1. 천장 갑판과 바닥 갑판 사이에 거치된 보트를 진수하거나 회수하는 보트 데빗에 있어서,
    양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 천장 갑판에 고정되는 하우징 붐과, 양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 상기 하우징 붐 내에서 슬라이딩 되면서 출입하는 1단 붐 및 양측 I빔과 후방 채널의 결합에 의해 'ㄷ' 형상을 이루고, 상기 1단 붐 내에서 슬라이딩 되면서 출입하는 2단 붐을 포함하는 텔레스코픽 암;
    상기 2단 붐의 하부에 결합되어 와이어로프로 보트를 승강시키는 승강수단;
    상기 1단 붐의 양측 I빔 외측에 설치되고 상기 하우징 붐의 양측 I빔 내측에 각각 안착되어 이동하는 제1수직롤러 및 상기 2단 붐의 양측 I빔 외측에 설치되고 상기 1단 붐의 양측 I빔 내측에 각각 안착되어 이동하는 제2수직롤러;
    상기 1단 붐의 하부에 한 쌍이 수평으로 결합되고 어느 하나의 로드는 상기 하우징 붐에 결합되고, 다른 하나의 로드는 상기 2단 붐에 결합되는 제1실린더 및 제2실린더;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 보트 데빗.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 붐, 1단 붐, 2단 붐의 높이는 동일한 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 보트 데빗.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강수단은,
    상기 2단 붐의 양측 I빔 사이에 고정되는 윈치와, 상기 윈치의 전방에 배치되어 상기 윈치로부터 언와인딩된 와이어로프를 하방으로 유도하면서 지지하는 쉬브와, 상기 와이어로프의 단부에 결합되는 후크를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 보트 데빗.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 1단 붐 및 2단 붐의 양측 I빔 상부면에 각각 제1레일 및 제2레일이 길이방향으로 설치되고, 상기 하우징 붐의 양측 I빔 상부면에는 상기 제1레일에 연접하는 제1수평롤러가 구비되고, 상기 1단 붐의 양측 I빔 상부면에는 상기 제2레일에 연접하는 제2수평롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 보트 데빗
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 붐의 일측에 수평으로 결합되는 채널 형상의 케이블 트레이와, 상기 2단 붐의 일측에 결합되는 피드바와, 상기 케이블 트레이에 거치되고 외부로부터 공급되는 유압호스와 전기케이블이 상기 피드바를 경유하여 상기 승강수단에 연결되게 하는 케이블베이어를 포함하는 동력공급수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 보트 데빗.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 1단 붐의 전방 단부 상부면에는 상기 1단 붐의 비틀림을 방지하는 스테이바가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 보트 데빗.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 바닥 갑판에는 보트가 거치될 수 있는 거치수단에 구비되는데,
    상기 거치수단은,
    바다 측으로 하향 경사진 경사거치부재와, 상기 경사거치부재를 지지하고 상,하부에 핀홀이 형성된 지지부재와, 중앙이 절곡된 바 형상을 가지고 절곡지점이 상기 경사거치부재에 힌지 결합되어 회전 가능하며 일단이 보트를 지지하고 타단은 상기 핀홀에 핀고정될 수 있는 거치레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 보트 데빗.
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