JP6770448B2 - 揚収装置 - Google Patents

Description

この発明は、揚収装置に関する。

揚収装置は、艦船の船体の舷側に開口を設けて作業艇などの搭載艇を収容する収容レセスと称される格納スペースに設置されており、この収容レセスから搭載艇を船体外へ振りだして海面へ降下させて着水させたり、海面上の搭載艇を吊り上げて収容レセス内へ揚収させるものである。

従来の揚収装置としては、例えば、ワイヤーロープを介して搭載艇を吊り下げ可能なダビットと、当該ワイヤーロープを繰り出しおよび巻上げするウィンチとを備える。そして、搭載艇の揚収時にはダビットを搭載艇側に振りだして、ワイヤーロープを搭載艇の前後にフックを介して接続する、いわゆる玉掛けを乗組員が行い、ウィンチでワイヤーロープを巻き取って所定の位置まで上昇させてから、ダビットを収容レセス内に振り込んで、搭載艇を揚収している（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０００−３３５４７９

ところで、無人探査機でデータ収集を行う場合など、搭載艇を遠隔操作が可能な無人機としたいニーズがある。

しかしながら、海上に浮かぶ搭載艇は波に揺られるため、無人の搭載艇に遠隔からダビットより吊り下げられたワイヤーロープを玉掛けするのは難しく、従来の玉掛け方式の揚収装置では無人の搭載艇を揚収するのは困難であった。

そこで、本発明においては、搭載艇が無人機であっても、搭載艇の海への投入と収容レセス内への揚収が可能な揚収装置の提供を目的とする。

前記課題を解決するための手段は、搭載艇を下方から支持可能なシート部材と、前記シート部材を吊り下げる吊下ワイヤーを繰り出しおよび巻上げ可能な吊索ウィンチと、前記シート部材に起伏可能に取り付けられて前記搭載艇の船体を保持可能なガイドアームと、前記ガイドアームに接続される起伏ワイヤーを繰り出しおよび巻上げすることで前記ガイドアームを起伏させる起伏ウィンチとを備えることを特徴とする。

また、前記ガイドアームが、前記搭載艇の進行方向に対して前後に設けられるようにしてもよい。この構成によると、搭載艇の揚収時には搭載艇を吊下ワイヤーおよび起伏ワイヤー間に前進で進入させられ、投入時には搭載艇を吊下ワイヤーおよび起伏ワイヤー間から前進で発進させられる。

また、前記起伏ウィンチが前記起伏ワイヤーの張力を自動調整するオートテンションウィンチであるとしてもよい。この構成によると、起伏ワイヤーに常に一定の張力が与えられるため、ガイドアームが搭載艇の動揺に自動的に追従して起伏して、搭載艇を常に保持できる。

また、前記揚収装置が、前記シート部材に設けられ前記吊下ワイヤーが挿通される挿通孔を有するストッパ受部材と、前記吊下ワイヤーの先端に設けられ前記吊下ワイヤーが前記挿通孔から抜けるのを防止するストッパを備えるとしてもよい。この構成によると、吊下ワイヤーをシート部材から絶縁できるため、絶縁された状態の吊下ワイヤーは、シート部材が波に合わせて浮き沈みするのを邪魔しない。したがって、上記揚収装置では、波が穏やかになるタイミングや、搭載艇が波の頂点に在るタイミングなど搭載艇を揚収しやすいタイミングを見計らって搭載艇を揚収できる。

また、艦船の船体の舷側に設けられた収容レセスに設けられて前記吊下ワイヤーを介して前記シート部材を収容レセス内外へ出入りさせるダビットを備え、前記吊下ワイヤーが、前記シート部材を前後左右の四点で吊るようにしてもよい。この構成によると、シート部材を前後左右の四点で吊るため、二点で吊り上げる場合に比べて搭載艇の投入および揚収作業が安定する。

本発明の揚収装置によれば、搭載艇側からワイヤーロープを玉掛けする必要がないため、搭載艇が無人機であっても搭載艇の投入および揚収ができる。

本実施の形態に係る揚収装置を示す側面図である。 本実施の形態に係る揚収装置において、搭載艇が収容レセス内に収容された状態を示す正面図である。 本実施の形態に係る揚収装置において、搭載艇が収容レセス外に振りだされた状態を示す正面図である 図１のシート部材及びガイドアームを上から見た図である。 図１のシート部材及びガイドアームを拡大して示す図であって、ガイドアームが倒れている状態を示す側面図である。 図１のシート部材及びガイドアームを拡大して示す背面図である。 図１の揚収装置を上から見た図である。 本実施の形態に係るシート部材に設けられた連通孔を拡大して示す拡大断面図である。

以下に、図面を参照しながら本実施の形態について説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品を示す。

図１に示すように、本実施の形態に係る揚収装置１は、艦船に搭載された搭載艇２を下方から支持可能なシート部材３と、シート部材３を吊り下げる吊下ワイヤーＷ１と、吊下ワイヤーＷ１を繰り出しおよび巻上げ可能な吊索ウィンチ４と、シート部材３に起伏可能に取り付けられて搭載艇２の船体を保持可能なガイドアーム５，６と、ガイドアーム５，６に接続される起伏ワイヤーＷ２を繰り出しおよび巻上げすることでガイドアーム５，６を起伏させる起伏ウィンチ７とを備える。

そして、シート部材３は、図２，図３に示すように、艦船の船体Ｓの舷側に設けられた収容レセスＲに設置されたダビット１１によって収容レセスＲの内外へ出入りさせられる。なお、ここで言う、収容レセスＲは、艦船の船体Ｓの側面である舷側に開口を設けて船体Ｓ内に設けられた搭載艇２を格納する格納室である。

次に各部について詳細に説明する。本例のシート部材３は、図１−図４に示すように、互いに平行に配置された一対のサイドフレーム３１，３１と、サイドフレーム３１よりも短尺であって、これらのサイドフレーム３１，３１間に架け渡される一対の連結フレーム３２，３２を備えて矩形枠状に形成されている。

また、図２−４に示すように各連結フレーム３２，３２には、連結フレーム３２から上方へ突出するＣ型の台座部３４が所定の間隔でそれぞれ二箇所ずつ設けられており、これらの台座部３４の上面は、搭載艇２の船底に沿って傾斜している。そして、台座部３４の上面には、台座部３４の上面に沿ってゴムなどの弾性体で形成されたクッション部３５が設けられている。これにより、本例のシート部材３に搭載艇２を載せる際には、搭載艇２の船底がクッション部３５を介して搭載艇２の船底に沿う台座部３４に四点支持されるため、搭載艇２がシート部材３にガタなく支持されるとともに、搭載艇２の船底がクッション部３５によって保護されて傷つかないようになっている。

さらに、図１−図３に示すように、シート部材３の下端には、シート部材３から下向きに延びる脚部３７がシート部材３の前後左右の四箇所にそれぞれ設けられており、図２に示すように、当該脚部３７は、シート部材３が収容レセスＲ内に収容されている間、シート部材３を支持する。

また、図４に示すように、搭載艇２の進行方向に対して前後であるシート部材３の図中左側端部と右側端部には、搭載艇２の船体を保持可能なガイドアーム５，６がそれぞれ起伏可能に取り付けられている。

本実施の形態における図４中右側に設けられた前側ガイドアーム５は、連結フレーム３２に対して平行に延びる軸状の基部５ａと、基部５ａの図中上側端部と下側端部の両端部にそれぞれ設けられるとともに搭載艇２の船底に当接可能な一対のＵ字状の船底保持バー５ｂ，５ｂと、各船底保持バー５ｂの基部側端から垂直に突出するようにそれぞれ設けられた連結ブラケット５ｃとを備えて構成される。そして、この連結ブラケット５ｃは、サイドフレーム３１，３１の図４中右端にそれぞれヒンジ結合されている。これにより、連結ブラケット５ｃが上方向に回転すると、基部５ａと船底保持バー５ｂ，５ｂも回動して、図１に示すように、前側ガイドアーム５がシート部材３に対して起き上がり、反対に連結ブラケット５ｃが下方向に回転すると、図５に示すように、前側ガイドアーム５がシート部材３に対して倒れるようになっている。

また、上述したように、本例の船底保持バー５ｂ，５ｂは、軸状の基部５ａの中央を避けて基部５ａの両端部にそれぞれ設けられるようになっている。そのため、本例の船底保持バー５ｂ，５ｂは、前側ガイドアーム５の起立時に、搭載艇２の船首を避けて船底を保持できる。

また、本例の連結ブラケット５ｃは船底保持バー５ｂから垂直に突出するように設けられているため、前側ガイドアーム５が連結ブラケット５ｃと船底保持バー５ｂとによって側方から見てＬ字状となっている。そのため、図５に示すように、前側ガイドアーム５を倒すと、基部５ａと船底保持バー５ｂがシート部材３よりも鉛直方向に低い位置に配置される。したがって、搭載艇２がシート部材３上に進入あるいはシート部材３上から発進をする際に、シート部材３が波に大きく揺られたとしても、搭載艇２の船底が前側ガイドアーム５に接触しにくくなっている。

また、図１−５に示すように、各船底保持バー５ｂの搭載艇２の船底に当接する部分には、それぞれゴム等で形成されたクッション５ｄが設けられており、前側ガイドアーム５が搭載艇２の船体を保持する際に、船底を傷つけないようになっている。

他方、本実施の形態における図４中左側に設けられた後側ガイドアーム６は、シート部材３の各サイドフレーム３１，３１の図中左端にそれぞれヒンジ結合される一対の回動アーム６ａ，６ａと、回動アーム６ａ，６ａの反ヒンジ連結側端同士の間に架け渡された軸状の基部６ｂと、基部６ｂに所定の間隔を空けて設けられ基部６ｂから反シート部材側に向けて突出する一対の押え部６ｃ，６ｃとを備えて構成される。

そして、回動アーム６ａ，６ａが上方向に回転すると、基部６ｂと押え部６ｃ，６ｃも回動して、図１に示すように、後側ガイドアーム６がシート部材３に対して起き上がり、反対に回動アーム６ａ，６ａが下方向に回転すると、図５に示すように、後側ガイドアーム６がシート部材３に対して倒れるようになっている。

また、図６に示すように、本例の一対の押え部６ｃ，６ｃは、所定の間隔を空けて、基部６ｂの図中右端側と左端側にそれぞれ設けられているため、後側ガイドアーム６の起立時に、押え部６ｃ，６ｃが搭載艇２の船尾の中央付近に設けられたスクリュー４０や舵４１に干渉しないようになっている。

また、本例の押え部６ｃは回動アーム６ａの反ヒンジ連結側に設けられた基部６ｂから反シート部材側に向けて突出するように設けられているため、後側ガイドアーム６が回動アーム６ａと押え部６ｃとによって側方から見てＶ字状となっている。そのため、図５に示すように、後側ガイドアーム６を倒すと、基部６ｂと押え部６ｃがシート部材３よりも鉛直方向に低い位置に配置される。したがって、搭載艇２がシート部材３上に進入あるいはシート部材３上から発進をする際に、シート部材３が波に大きく揺られたとしても、搭載艇２の船底が後側ガイドアーム６に接触しにくくなっている。

また、図１，図４−６に示すように、基部６ｂと押え部６ｃの搭載艇２の船底に当接する部分には、それぞれゴム等で形成されたクッション６ｄ，６ｅが設けられており、後側ガイドアーム６が搭載艇２の船体を保持する際に、船底を傷つけないようになっている。

なお、本例のガイドアーム５，６の構造は、本例の搭載艇２の構造に合わせた一例であって、ガイドアーム５，６の構造は、シート部材３に対して起伏できるようになっていれば、搭載艇２の構造に合わせて任意に決定できる。

また、図２，図３に示すように、収容レセスＲの床１０には、ダビット１１が設置されている。本例のダビット１１は、ダビットフレーム１２と、当該ダビットフレーム１２を支持するとともにダビットフレーム１２を収容レセスＲ内外へ振り出し可能なダビットアーム１３と、当該ダビットアーム１３を駆動させる駆動源としての油圧シリンダ１４とを備える。

本例のダビットフレーム１２は、図７に示すように、互いに平行に配置される一対の短手フレーム１５，１５と、これらの短手フレーム１５，１５間に架け渡されて設けられる一対の長手フレーム１６，１６とを備えて枠状に形成されている。また、図７に示すように、各短手フレーム１５，１５には、ダビットフレーム１２の外側に向けて張り出すように突出する突出部１５ａが設けられている。

さらに、ダビットフレーム１２には、一対の長手フレーム１６，１６の下面に上端が固定されて長手フレーム１６，１６間に架け渡される一対の梁２２，２２と、一対の長手フレーム１６，１６間に架け渡される一対の梁２３，２３が設けられている。そして、梁２２，２２には吊索ウィンチ４が、梁２３，２３には起伏ウィンチ７がそれぞれ固定されている。

また、図７に示すように、ダビットフレーム１２の各長手フレーム１６，１６の内側部には、吊索用シーブ１７と起伏用シーブ１８が、長手フレーム１６の長手方向に沿って所定の間隔でそれぞれ二つずつ並べて設けられている。また、ダビットフレーム１２には、詳細には図示しないがブラケットを介して複数の方向転換用シーブ１９，２０が回転可能に取り付けられている。

ここで、本例の吊索ウィンチ４は、吊下ワイヤーＷ１が巻き回されたドラムを四つ備えて四本の吊下ワイヤーＷ１を同時に繰り出しおよび巻上げができるものである。

本例の吊下ワイヤーＷ１は、図７に示すように、ダビットフレーム１２に取り付けられた複数の方向転換用シーブ１９を介して、各吊索用シーブ１７に掛け回されて、ダビットフレーム１２の前後左右の四カ所から吊り下げられている。

ここで、本例のサイドフレーム３１の吊下ワイヤーＷ１の吊下位置に対応する位置には開口３８が設けられている。また、本例の開口３８は、図８に示すように、ストッパ受部材３９によって蓋がされている。そして、このストッパ受部材３９には挿通孔３９ａが設けられており、この挿通孔３９ａには吊下ワイヤーＷ１が挿通されている。

さらに、本例の吊下ワイヤーＷ１の先端には、ストッパ受部材３９によって吊下ワイヤーＷ１の移動が規制される鐘状のストッパ２１が設けられている。

よって、本例の吊下ワイヤーＷ１が巻上げられると、ストッパ２１がストッパ受部材３９に当接するため、ストッパ２１を介してシート部材３を吊持できる。

これにより、ダビット１１は、ダビットフレーム１２の前後左右の四カ所から吊り下げられた吊下ワイヤーＷ１を介してシート部材３を吊っている。

また、本例のストッパ受部材３９の開口３８に対向する側には、図８に示すように、凹部３９ｂが形成されている。この凹部３９ｂは、ストッパ２１のストッパ受部材３９と対向する側である上側の球面の曲率に沿って湾曲している。これにより、吊下ワイヤーＷ１が巻上げられて、ストッパ２１がストッパ受部材３９に当接する際に、ストッパ２１が凹部３９ｂにならって当接するため、吊下ワイヤーＷ１を介してシート部材３を吊りあげる際にストッパ２１がガタつかない。

なお、本例のストッパ２１は縦長の楕円体を半分に切ったような鐘状となっているが、ストッパ受部材３９と対向する側である上側の面がストッパ受部材３９の凹部に沿う形状になっていれば、ストッパ２１の形状は特に限定されない。

ただし、吊下ワイヤーＷ１とシート部材３を連結する構成は上記構成に限定されず、図示しないが例えば、吊下ワイヤーＷ１の先端にフックを設け、当該フックをシート部材３の四隅に設けられたリング状の取付部に引っ掛けて、吊下ワイヤーＷ１でシート部材３を吊るようにしてもよい。

本例の起伏ウィンチ７は、起伏ワイヤーＷ２が巻き回されたドラムを二つずつ備える二個のウィンチ７ａ，７ａで構成され、各ウィンチ７ａはそれぞれ二本の起伏ワイヤーＷ２を同時に繰り出しおよび巻上げできるものである。また、本例の起伏ウィンチ７の張力は、搭載艇２の重量の約２分の１から３分の１程度と吊索ウィンチ４よりも弱く設定されている。また、本例の起伏ウィンチ７としては、起伏ワイヤーＷ２に与える張力を自動調整するオートテンションウィンチが用いられている。

また、本例の起伏ワイヤーＷ２は、図７に示すように、ダビットフレーム１２に取り付けられた複数の方向転換用シーブ２０を介して、各起伏用シーブ１８に掛け回されて、ダビットフレーム１２の前後左右の四カ所から吊り下げられており、先端がガイドアーム５，６に接続されている。

これにより、起伏ウィンチ７によって起伏ワイヤーＷ２を繰り出しあるいは巻上げすると、前後のガイドアーム５，６が起伏するようになっている。

この際、本例の起伏ウィンチ７は、二個のウィンチ７ａ，７ａを備えて、各ウィンチ７ａ，７ａがそれぞれ前側ガイドアーム５と後側ガイドアーム６に接続されている起伏ワイヤーＷ２の繰り出しおよび巻上げをしている。そのため、本例の起伏ウィンチ７は、前側ガイドアーム５と後側ガイドアーム６をそれぞれ独立して起伏させられる。

なお、本例では、吊索ウィンチ４と起伏ウィンチ７がそれぞれ四本のドラムを備えて、四本ずつワイヤーＷ１，Ｗ２を繰り出しているが、一本のワイヤーＷ１，Ｗ２毎に一個ずつウィンチを設置するようにしてもよい。

また、本例では、ダビット１１に吊索ウィンチ４と起伏ウィンチ７を設けているが、艦船側、つまり収容レセスＲ内に吊索ウィンチ４と起伏ウィンチ７を設けてもよい。その場合、ダビット１１側には、シーブのみを設けておき、艦船側の吊索ウィンチ４と起伏ウィンチ７によって各シーブに掛け回されたワイヤーＷ１，Ｗ２の繰り出しおよび巻上げがされる。

ただし、本例では、ダビット１１に吊索ウィンチ４と起伏ウィンチ７を設けているから、ダビット１１を収容レセスＲ外に振り出す際に、各ワイヤーＷ１，Ｗ２を繰り出しあるいは巻上げする必要がない。

戻って、本例のダビットアーム１３は、図２，図３に示すように、各短手フレーム１５，１５の図中右端と床１０との間に介装される一対の第一ダビットアーム１３ａ，１３ａと、各短手フレーム１５，１５の中間位置と床１０との間に介装される一対の第二ダビットアーム１３ｂ，１３ｂを備える。

そして、これらの第一ダビットアーム１３ａ，１３ａおよび第二ダビットアーム１３ｂ，１３ｂは、それぞれ短手フレーム１５と床１０にヒンジ連結されており、平行リンクを構成してダビットフレーム１２を揺動可能に支持している。

さらに、油圧シリンダ１４は、各短手フレーム１５から突出する突出部１５ａと床１０にそれぞれ介装されて、上端と下端がそれぞれ突出部１５ａと床１０にヒンジ連結されており、伸縮することでダビットアーム１３を駆動してダビットフレーム１２を揺動するようになっている。具体的には、油圧シリンダ１４が最伸長状態であると、図２に示すように、ダビットアーム１３が収容レセスＲ内に引き込まれた状態とされ、ダビットフレーム１２に吊下ワイヤーＷ１を介して吊られているシート部材３とシート部材３の前後に連結されたガイドアーム５，６が収容レセスＲ内に引き込まれた状態とされる。

反対に油圧シリンダ１４が最収縮状態になると、ダビットアーム１３が図２に示す状態から反時計回りに回転して、図３に示すように、シート部材３とシート部材３の前後に連結されたガイドアーム５，６を収容レセスＲの外へ平行に振り出すようになっている。なお、本例では、ダビット１１の駆動に際して駆動源として油圧シリンダ１４を利用しているが、電動や他の流体を用いた直動型のアクチュエータを用いてもよい。

また、ダビット１１は、シート部材３とガイドアーム５，６を収容レセスＲ内外へ平行に出入りさせるものであれば本例の構成には特に限定されない。図示しないが、例えば、ダビット１１をモータにより伸縮可能なブームとし、当該ブームの先端から吊下ワイヤーＷ１と起伏ワイヤーＷ２を介してシート部材３と前後のガイドアーム５，６を吊り下げてブームを伸縮させることによってシート部材３とシート部材３の前後に連結されたガイドアーム５，６を収容レセスＲ内外に出入りさせるようにしてもよい。

つづいて、本実施の形態に係る揚収装置１によって、搭載艇２を投入および揚収する際の手順について説明する。

搭載艇２を収容レセスＲから海へ投入する際には、まず、図２，図３に示すように、ダビット１１により吊下ワイヤーＷ１を介して吊下げられたシート部材３に搭載艇２を載置した状態で、油圧シリンダ１４を収縮させてシート部材３を収容レセスＲ外に振り出す。この際、シート部材３の前後に設けられたガイドアーム５，６は、起伏ウィンチ７によって起立しており、搭載艇２の船底の前後はガイドアーム５，６によって押えられている。これにより、搭載艇２の船底の前後は、ガイドアーム５，６によってガイドされ、舷側はダビットフレーム１２から吊るされる四本の吊下ワイヤーＷ１によってガイドされるため、搭載艇２がシート部材３にしっかりと保持される。

次にシート部材３を振りだした後、吊索ウィンチ４によって四本の吊下ワイヤーＷ１を繰り出して搭載艇２を着水させる。この際、本例の起伏ウィンチ７は、オートテンションウィンチであるため、吊下ワイヤーＷ１が繰り出されると、起伏ワイヤーＷ２も自動的に繰り出される。そして、搭載艇２が着水した後も、吊下ワイヤーＷ１を繰り出すと搭載艇２は海上に浮き、シート部材３は海中に沈むので、シート部材３と搭載艇２を分離できる。

最後に、図５に示すように、起伏ワイヤーＷ２をさらに繰り出してガイドアーム５，６を倒せば、搭載艇２が解放されて、搭載艇２を収容レセスＲから海へ投入できる。

反対に海を航行する搭載艇２を収容レセスＲ内に揚収する場合には、まず、図５に示すように、シート部材３を収容レセスＲ外に振りだしたシート部材３を海中に沈むまで吊下ワイヤーＷ１を繰り出すとともに、起伏ワイヤーＷ２もさらに繰り出してガイドアーム５，６を倒しておく。この際、吊下ワイヤーＷ１は、図５に示すように、開口３８と挿通孔３９ａを通ってシート部材３に対して下方に移動しており、吊下ワイヤーＷ１の先端に設けられたストッパ２１がストッパ受部材３９に当接しないようになっている。これにより、この状態では吊下ワイヤーＷ１が、シート部材３に干渉しないように絶縁されており、シート部材３が波に合わせて浮き沈みするのを邪魔しない。

その後、搭載艇２を各ワイヤーＷ１，Ｗ２間に進入させてから、起伏ワイヤーＷ２のみを巻上げてガイドアーム５，６を起立させた状態でさらに巻上げて、シート部材３とガイドアーム５，６とで搭載艇２を囲い込む。これにより、搭載艇２は、ガイドアーム５，６によって保持されてシート部材３上に位置決めされる。

さらに、前述したように、本例のガイドアーム５，６を吊っている起伏ワイヤーＷ２の繰り出しおよび巻上げを行っている起伏ウィンチ７は張力を自動的に調整するオートテンションウィンチである。そのため、ダビット１１が設けられている艦船の動揺や波によって搭載艇２が動揺する場合にあっても、起伏ウィンチ７が起伏ワイヤーＷ２を自動的に繰り出したり巻上げたりして、前側ガイドアーム５と後側ガイドアーム６をそれぞれ搭載艇２の動揺に追従して起伏させて搭載艇２を常に保持できる。

そして、波が穏やかになるタイミングや搭載艇２が波の頂点に在るタイミングなど搭載艇２を揚収しやすいタイミングを見計らって、四本の吊下ワイヤーＷ１を同時に巻上げ、ストッパ２１がシート部材３のストッパ受部材３９に当接したら、搭載艇２をシート部材３ごと掬い上げるようにして持ち上げる。この際、本例の起伏ウィンチ７は、オートテンションウィンチであるため、吊下ワイヤーＷ１が巻上げられると、起伏ワイヤーＷ２も自動的に巻上げされる。

最後に、シート部材３をダビット１１により収容レセスＲ内に引き込めば、搭載艇２を収容レセスＲ内に揚収できる。

このように、本例の揚収装置１では、搭載艇２を支持可能なシート部材３と、シート部材３に起伏可能に取り付けられて搭載艇２の船体を保持可能なガイドアーム５，６を備えている。この構成によると、搭載艇２をガイドアーム５，６でシート部材３上に位置決めできるため、搭載艇２の揚収作業及び投入作業時に、搭載艇２に人が乗って玉掛けなどの作業をする必要がない。したがって、本例の揚収装置１では、搭載艇２が遠隔操作可能な無人機であっても、搭載艇２の投入および揚収ができる。

さらに、上述した本例の揚収装置１では、ガイドアーム５，６が搭載艇２の船体を保持して、搭載艇２をシート部材３に拘束できるため、搭載艇２を投入あるいは揚収する際に搭載艇２が落下するのも防止される。

また、本例のシート部材３は、枠状に形成されている。そのため、海中に沈められても受圧面積が少なく、波の影響を受けにくい。したがって、本例のシート部材３は沈めても海中で動きにくく、搭載艇２をシート部材３の上に進入させやすい。

また、本例の揚収装置１では、ガイドアーム５，６が、搭載艇２の進行方向に対して前後に設けられている。この構成によると、搭載艇２の揚収時には搭載艇２を吊下ワイヤーＷ１および起伏ワイヤーＷ２間に前進で進入させられ、投入時には搭載艇２を前進で発進させられる。

なお、本例では、シート部材３の前後に前側ガイドアーム５と後側ガイドアーム６の二つのガイドアーム５，６を取り付けているが、例えば、シート部材３の前後のいずれか一方に起倒式ではなく常に起立した壁部材を設けて、反対側に起伏可能な前側ガイドアーム５あるいは後側ガイドアーム６のいずれか一方を設けるようにしてもよい。シート部材３に前側ガイドアーム５のみを設ける場合には、搭載艇２の揚収時には搭載艇２をシート部材３上に後進で進入させて、搭載艇２の投入時にはシート部材３上から前進で発進させればよい。反対に、シート部材３に後側ガイドアーム６のみを設ける場合には、搭載艇２の揚収時には搭載艇２をシート部材３上に前進で進入させ、搭載艇２の投入時にはシート部材３上から後進で発進させればよい。

また、本例の揚収装置１では、起伏ウィンチ７が起伏ワイヤーＷ２の張力を自動調整するオートテンションウィンチとされている。この構成によると、ガイドアーム５，６を吊っている起伏ワイヤーＷ２に常に一定の張力が与えられるため、ガイドアーム５，６が、搭載艇２の動揺に自動的に追従して起伏する。そのため、搭載艇２を揚収あるいは投入する際に搭載艇２が動揺しても、本例のガイドアーム５，６によれば、搭載艇２を常に保持できる。

さらに、本例では、起伏ウィンチ７がオートテンションウィンチであるため、吊索ウィンチ４が吊下ワイヤーＷ１を巻上げたり繰り出したりする際に、起伏ワイヤーＷ２についても自動的に巻上げや繰り出しが行われる。したがって、本例の起伏ウィンチ７は、吊索ウィンチ４に自動的に同期するため、起伏ウィンチ７を吊索ウィンチ４に同期させる制御を行う必要がない。

また、本例の起伏ウィンチ７は吊索ウィンチ４に同期してワイヤーの巻上げと繰り出しが行われるため、本例の揚収装置１では、シート部材３を着水させる際に、吊索ワイヤーＷ１のみが繰り出されることでガイドアーム５，６が窄むように駆動して、ガイドアーム５，６が搭載艇２を押圧してしまうようなことがない。

また、起伏ウィンチ７をオートテンションウィンチでない通常のウィンチとした場合には、搭載艇２が動揺してシート部材３上で前側ガイドアーム５または後側ガイドアーム６のいずれか一方を押しても、起伏ワイヤーＷ２が自動的に繰り出されないので、搭載艇２に押されたガイドアームは倒れない。そのため、搭載艇２が動揺すると、ガイドアーム５，６が搭載艇２の荷重を受けて、ガイドアーム５，６には搭載艇２の荷重が、搭載艇２にはその反力がそれぞれ作用してしまう。

これに対して、本例の起伏ウィンチ７では、搭載艇２が動揺すると、搭載艇２に押された側のガイドアームを吊っている起伏ワイヤーＷ２が自動的に繰り出されて、搭載艇２に押されたガイドアームが倒れる。そのため、本例のように、起伏ウィンチ７をオートテンションウィンチとすると、搭載艇２の揺動時にガイドアームに作用する搭載艇２の荷重を逃がすことができ、搭載艇２とガイドアーム５，６に余計な力が作用しない。

ただし、起伏ウィンチ７が通常のウィンチであったとしても、搭載艇２をシート部材３上に保持はできるため、起伏ウィンチ７はオートテンションウィンチに限定されるものではない。

また、本例の揚収装置１は、シート部材３に設けられ吊下ワイヤーＷ１が挿通される挿通孔３９ａを有するストッパ受部材３９と、吊下ワイヤーＷ１の先端に設けられ吊下ワイヤーＷ１が挿通孔３９ａから抜けるのを防止するストッパ２１とを備える。この構成によると、シート部材３を着水させた後も吊下ワイヤーＷ１を繰り出し続けると、吊下ワイヤーＷ１をシート部材３から絶縁できる。そして、シート部材３から絶縁した状態の吊下ワイヤーＷ１は、シート部材３が波に合わせて浮き沈みするのを邪魔しない。したがって、本例の揚収装置１によれば、波が穏やかになるタイミングや、搭載艇２が波の頂点に在るタイミングなどの搭載艇２を揚収しやすい任意のタイミングを見計らって搭載艇２を揚収できる。

また、本例に揚収装置１では、吊下ワイヤーＷ１が、シート部材３を前後左右の四点で吊っている。この構成によると、従来のように前後二点のワイヤーで吊持する場合に比べて、搭載艇２の投入や揚収作業中にシート部材３が動揺しづらくなる。そのため、搭載艇２の投入や揚収を行う際に、シート部材３が風に煽られたり、艦船が波によって揺られたりしても、シート部材３あるいはシート部材３に載置された搭載艇２が艦船に接触する可能性が大幅に低減される。

その上、本例のシート部材３は、吊下ワイヤーＷ１によって前後左右の四点で吊られているため、吊下ワイヤーＷ１によってシート部材３に載置された搭載艇２の舷側がガイドされる。したがって、本例では、シート部材３に搭載艇２の舷側をガイドするガイド部を設ける必要がなくなる。

なお、本例においては、揚収装置１が収容レセスＲに設置されているが、設置箇所は収容レセスＲに限られず、例えば、艦船の船尾側から開口する格納室や、艦船の甲板に設置されてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱なく改造、変形及び変更ができるのは当然である。

１・・・揚収装置、２・・・搭載艇、３・・・シート部材、４・・・吊索ウィンチ、５・・・前側ガイドアーム、６・・・後側ガイドアーム、７・・・起伏ウィンチ、１１・・・ダビット、２１・・・ストッパ、３９・・・ストッパ受部材、３９ａ・・・挿通孔、Ｒ・・・収容レセス、Ｗ１・・・吊下ワイヤー、Ｗ２・・・起伏ワイヤー

Claims (5)

1. 艦船に搭載される搭載艇を下方から支持可能なシート部材と、
   前記シート部材を吊り下げる吊下ワイヤーと、
   前記吊下ワイヤーを繰り出しおよび巻上げ可能な吊索ウィンチと、
   前記シート部材に起伏可能に取り付けられて前記搭載艇の船体を保持可能なガイドアームと、
   前記ガイドアームに接続される起伏ワイヤーと、
   前記起伏ワイヤーを繰り出しおよび巻上げすることで前記ガイドアームを起伏させる起伏ウィンチとを備える
   ことを特徴とする揚収装置。
2. 前記ガイドアームが、前記搭載艇の進行方向に対して前後に設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の揚収装置。
3. 前記起伏ウィンチが前記起伏ワイヤーの張力を自動調整するオートテンションウィンチである
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の揚収装置。
4. 前記シート部材に設けられ前記吊下ワイヤーが挿通される挿通孔を有するストッパ受部材と、
   前記吊下ワイヤーの先端に設けられ前記吊下ワイヤーが前記挿通孔から抜けるのを防止するストッパとを備える
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の揚収装置。
5. 前記艦船に設けられて前記吊下ワイヤーを介して前記シート部材を内外へ出入りさせるダビットを備え、
   前記吊下ワイヤーが、前記シート部材を前後左右の四点で吊る
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の揚収装置。

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