CN113636021B - 一种海洋工程救助艇的升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种海洋工程救助艇的升降装置，涉及升降装置技术领域。该海洋工程救助艇的升降装置包括：架体支撑机构和升降机构。所述架体支撑机构包括底板、U型框架和伸缩推动组件，所述U型框架设置于底板上方，所述伸缩推动组件安装于底板顶部，且伸缩推动组件输出端连接于U型框架，所述升降机构包括支撑柱、支撑架、收卷设备、第一钢丝绳、第一滑轮、第二钢丝绳、第二滑轮、第三滑轮和导向组件。第四滑轮外侧的第一钢丝绳或者第五滑轮外侧的第二钢丝绳被推向外侧移动至一定距离，第一钢丝绳或者第二钢丝绳吊装高度被调节，直至吊装的救助艇保持水平；可实现吊装不同的救助艇也能够快速调整救助艇平稳下降至水面上。

Description

一种海洋工程救助艇的升降装置

技术领域

本申请涉及升降装置技术领域，具体而言，涉及一种海洋工程救助艇的升降装置。

背景技术

救助艇是船舶发生事故后用于救护乘员用的专用救生小艇。当发生事故时，需要使用升降装置将救助艇放置在水面上。

常规的升降装置主要采用两根钢丝绳将救助艇两端锁扣固定后悬挂升降至水面上。由于两根钢丝绳的下垂吊装长度为定长设置，若是钢丝绳端部与不同规格的救助艇端部锁扣对接，可能出现悬挂的救助艇向一侧钢丝绳处偏斜，升降救助艇至水面时，救助艇可能会倾斜入水导致救助艇上进入积水。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种海洋工程救助艇的升降装置，以解决两根钢丝绳的下垂吊装长度为定长设置，若是钢丝绳端部与不同规格的救助艇端部锁扣对接，可能出现悬挂的救助艇向一侧钢丝绳处偏斜，升降救助艇至水面时，救助艇可能会倾斜入水导致救助艇上进入积水的问题。

根据本申请实施例的一种海洋工程救助艇的升降装置，包括：架体支撑机构和升降机构。

所述架体支撑机构包括底板、U型框架和伸缩推动组件，所述U型框架设置于所述底板上方，所述伸缩推动组件安装于所述底板顶部，且所述伸缩推动组件输出端连接于所述U型框架，所述升降机构包括支撑柱、支撑架、收卷设备、第一钢丝绳、第一滑轮、第二钢丝绳、第二滑轮、第三滑轮和导向组件，所述收卷设备安装于所述底板顶部，且所述收卷设备收卷所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳底端，所述支撑柱底端固定连接于所述U型框架顶部一侧，且所述支撑架固定安装于所述支撑柱顶部，所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮分别安装于所述支撑架一侧，所述第一钢丝绳顶端穿过所述第一滑轮顶部，所述第二钢丝绳分别穿过所述第二滑轮和所述第三滑轮顶部，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳端部均分别设置有环扣，所述导向组件安装于所述支撑架一侧，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳均分别穿过所述导向组件，所述导向组件包括固定座、第四滑轮、第五滑轮和第二液压缸，所述固定座固定设置于所述支撑架一侧，两个所述第二液压缸分别安装于所述固定座一侧，所述第四滑轮设置于一个所述第二液压缸输出杆端，所述第五滑轮设置于另一个所述第二液压缸输出杆端，所述第一钢丝绳穿过所述第四滑轮，所述第二钢丝绳穿过所述第五滑轮。

在本申请的一些实施例中，所述伸缩推动组件包括固定板、第一液压缸、活动板，所述固定板固定设置于所述底板顶部一侧，所述活动板滑动设置于所述底板顶部另一侧，所述第一液压缸安装于所述固定板靠近所述活动板一侧，所述活动板顶部固定连接于所述U型框架，所述U型框架滑动于所述固定板顶部。

在本申请的一些实施例中，所述活动板底部两侧均分别固定设置有第一滑块，所述第一滑块滑动于所述底板顶部。

在本申请的一些实施例中，所述所述底板顶部设置有第一滑槽，所述第一滑块底部滑动于所述第一滑槽内部。

在本申请的一些实施例中，所述固定板顶部两侧均分别固定设置有第二滑块，所述U型框架滑动于所述第二滑块顶部。

在本申请的一些实施例中，所述U型框架底部设置有第二滑槽所述第二滑块顶部滑动于所述第二滑槽内部。

在本申请的一些实施例中，所述第一滑块与所述第一滑槽以及所述第二滑块与所述第二滑槽均为相配合的T字型结构。

在本申请的一些实施例中，所述底板两侧均固定设置有倾斜的支撑腿。

在本申请的一些实施例中，所述底板一侧所述支撑腿之间固定安装有加强杆。

在本申请的一些实施例中，所述收卷设备一侧安装于所述加强杆顶部。

由于吊装救助艇的规格不同，两组钢丝绳之间的相对距离不能够进行调节，钢丝绳下垂吊装段难以处于垂直状态稳定吊装救助艇。由于不同的救助艇设计不同，钢丝绳端部与救助艇挂扣对接够，钢丝绳处于倾斜状态可能会于救助艇中其它设备组件发生触碰，影响升降质量。

该海洋工程救助艇的升降装置还包括钢绳距离调节机构，所述钢绳距离调节机构包括连接板、支撑横梁、第三液压缸、第一导向轮和第一竖板，两个所述第三液压缸分别安装于所述支撑横梁两端，所述连接板两端分别连接于所述支撑架和所述支撑横梁，所述第一竖板固定设置于所述第三液压缸输出杆端，所述第一导向轮安装于所述第一竖板远离所述第三液压缸一侧，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳分别穿过两个所述第一导向轮顶部，所述连接板侧面设置有导向孔，所述第二钢丝绳活动贯穿于所述导向孔。

通过第三液压缸输出杆带动端部的第一导向轮横向移动，可分别使得两端的第一导向轮移动至救助艇待连接的锁扣上方，使得第一钢丝绳和第二钢丝绳分别顺着两端的第一导向轮向下垂直吊装救助艇，使得救助艇在吊装移动时更加平稳。且处于垂直状态的第一钢丝绳和第二钢丝绳与多种类型规格的救助艇挂扣对接后，垂直的第一钢丝绳和第二钢丝绳不易与救助艇中其它设备组件发生触碰，提高救助艇升降质量和平稳性。

在本申请的一些实施例中，所述第一导向轮下方设置有钢绳微调组件，所述钢绳微调组件包括第二导向轮、第二竖板、导杆、螺纹杆和旋钮，所述第二导向轮设置于所述第一导向轮下方，所述第二竖板固定设置于所述第一导向轮靠近所述第一竖板一端，所述导杆一端固定连接于所述第二竖板靠近所述第一竖板一侧，且所述导杆另一端活动贯穿于所述第一竖板，所述螺纹杆一端转动连接于所述第二竖板靠近所述第一竖板一侧，且所述螺纹杆另一端螺接贯穿于所述第一竖板，所述旋钮固定安装于所述螺纹杆远离所述第二竖板一端。

转动旋钮带动螺纹杆转动，转动的螺纹杆同时沿着螺纹杆轴向移动，使得第一导向轮和第二导向轮之间的钢丝绳被拉伸一小段，使得钢丝绳底端吊装的高度被微调，即实现第一钢丝绳以及第二钢丝绳吊装救助艇两端高度的调节，使得救助艇吊装后处于水平位置，提高救助艇升降时的稳定性。导杆则是限位第二导向轮被调节时平稳移动。上述导向组件中第二液压缸带动第四滑轮或者第五滑轮移动的方式，虽然能够对吊装的第一钢丝绳以及第二钢丝绳吊装端高度进行调节，但是由于是通过第二液压缸调节，调节高度较为粗略，而采用钢绳微调组件则能够进行钢丝绳吊装高度更为精确地调节，实现吊装的救助艇处于更加平稳的状态，即救助艇在升降至水面时也会更加平稳。

救助艇在升降至水面过程中，若是升降不够稳定、发生与船体碰撞等意外状况时，需要及时将升降快速暂停，确保设备安全。

该海洋工程救助艇的升降装置还包括钢绳定位机构，所述钢绳定位机构包括侧板、盖板、定位板、电磁铁、限位杆、夹块、弹簧和金属块，两块所述侧板分别固定设置于所述第一导向轮两侧，所述盖板固定连接于两块所述侧板远离所述第一导向轮一端，所述定位板固定安装于两块所述侧板之间，所述电磁铁安装于所述盖板靠近所述第一导向轮一侧，所述限位杆一端活动贯穿于所述定位板，所述夹块固定设置于所述限位杆靠近所述第一导向轮一端，所述弹簧设置于所述夹块和所述定位板之间，且所述弹簧套设于所述限位杆外部，所述金属块固定设置于所述限位杆靠近所述电磁铁一端，且所述金属块与所述电磁铁吸附配合。

装置在升降救助艇时，钢绳定位机构中的电磁铁处于通电工作状态；电磁铁吸附金属块，此时弹簧处于被压缩的状态，夹块与第一导向轮之间留有可以通过钢丝绳的缝隙。当升降装置使用过程中出现异常时，迅速断开电磁铁电源，吸附的金属块在弹簧弹力下脱离电磁铁；同时限位杆一端的夹块将钢丝绳夹持固定；避免救助艇持续下降，用于保护升降时的救助艇。

在收卷设备损毁时，钢绳定位机构也可用于紧急降落救助艇至水面上。即预先断开电磁铁电源将钢丝绳固定，通过伸缩推动组件使得钢丝绳吊着救助艇移动至船体外侧，通上电磁铁电源，电磁铁吸附金属块，金属块带动限位杆和夹块移动，使得被夹持的钢丝绳松落，使得救助艇下降，然后再迅速关闭电磁铁电源将钢丝绳固定；即反复断开以及通电给电磁铁，使得救助艇能够呈段落式下降，直至下降至水面上方。

在本申请的一些实施例中，两块所述侧板相对一侧均设置有限位滑槽，所述夹块两端分别滑动于所述限位滑槽内部。

在本申请的一些实施例中，所述连接板和所述第三液压缸外壁之间安装有加强板，所述导向孔外沿设置为弧形结构。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种海洋工程救助艇的升降装置，使用时，导向组件中的第四滑轮和第五滑轮除了有导向第一钢丝绳和第二钢丝绳的作用。当第一钢丝绳和第二钢丝绳垂下吊装救助艇发生倾斜时，可通过调节第二液压缸推动第四滑轮或者第五滑轮移动，使得第四滑轮外侧的第一钢丝绳或者第五滑轮外侧的第二钢丝绳被推向外侧移动至一定距离。即第一钢丝绳或者第二钢丝绳吊装高度被调节，直至吊装的救助艇保持水平状态；可实现吊装不同的救助艇也能够快速调整救助艇平稳下降至水面上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的海洋工程救助艇的升降装置结构示意图；

图2是根据本申请实施例的架体支撑机构和升降机构结构示意图；

图3是根据本申请实施例的架体支撑机构结构示意图；

图4是根据本申请实施例的架体支撑机构物U型框架结构示意图；

图5是根据本申请实施例的导向组件结构示意图；

图6是根据本申请实施例的钢绳距离调节机构和钢绳定位机构结构示意图；

图7是根据本申请实施例的第一导向轮、钢绳微调组件和钢绳定位机构结构示意图；

图8是根据本申请实施例的钢绳定位机构结构示意图。

图标：

10-架体支撑机构；110-底板；111-第一滑槽；120-U型框架；121-第二滑槽；130-伸缩推动组件；131-固定板；132-第一液压缸；133-活动板；134-第一滑块；135-第二滑块；140-支撑腿；150-加强杆；20-升降机构；210-支撑柱；220-支撑架；230-收卷设备；240-第一钢丝绳；241-第一滑轮；250-第二钢丝绳；251-第二滑轮；252-第三滑轮；260-导向组件；261-固定座；262-第四滑轮；263-第五滑轮；264-第二液压缸；30-钢绳距离调节机构；310-连接板；311-导向孔；320-支撑横梁；330-第三液压缸；340-第一导向轮；350-第一竖板；360-钢绳微调组件；361-第二导向轮；362-第二竖板；363-导杆；364-螺纹杆；365-旋钮；370-加强板；40-钢绳定位机构；410-侧板；411-限位滑槽；420-盖板；430-定位板；440-电磁铁；450-限位杆；460-夹块；470-弹簧；480-金属块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描述根据本申请实施例的一种海洋工程救助艇的升降装置。

请参阅图1-图8，根据本申请实施例的一种海洋工程救助艇的升降装置，包括：架体支撑机构10和升降机构20。

其中，架体支撑机构10用于支撑和推进升降机构20，而升降机构20用于升降救助艇，且升降机构20可用于调节两根钢丝绳吊装救助艇的相对高度，保证救助艇平稳升降。

请参阅图3和图4，架体支撑机构10包括底板110、U型框架120和伸缩推动组件130。U型框架120设置于底板110上方，伸缩推动组件130安装于底板110顶部，且伸缩推动组件130输出端连接于U型框架120。底板110用于支撑伸缩推动组件130，伸缩推动组件130输出端推动顶部的U型框架120横向移动，即带动U型框架120上方的升降机构20移动。

在本申请的一些实施例中，请参阅图3和图4，伸缩推动组件130包括固定板131、第一液压缸132、活动板133。固定板131固定设置于底板110顶部一侧，固定板131和底板110之间通过焊接固定。活动板133滑动设置于底板110顶部另一侧，第一液压缸132安装于固定板131靠近活动板133一侧，活动板133顶部固定连接于U型框架120，活动板133和U型框架120之间采用焊接固定；U型框架120滑动于固定板131顶部。活动板133底部两侧均分别固定设置有第一滑块134，第一滑块134滑动于底板110顶部。底板110顶部设置有第一滑槽111，第一滑块134底部滑动于第一滑槽111内部。固定板131顶部两侧均分别固定设置有第二滑块135，U型框架120滑动于第二滑块135顶部。U型框架120底部设置有第二滑槽121第二滑块135顶部滑动于第二滑槽121内部。第一滑块134与第一滑槽111以及第二滑块135与第二滑槽121均为相配合的T字型结构；T字型结构是实现第一滑块134与第一滑槽111以及第二滑块135与第二滑槽121之间移动更加平稳。

伸缩推动组件130中的第一液压缸132输出杆端带动活动板133和U型框架120在底板110上方平稳移动，即带动U型框架120上方的升降机构20横向移动，横向移动的升降机构20带动吊装的救助艇移动至水面上方。

需要说明的是，上述第一液压缸132具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。第一液压缸132的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

请参阅图2，升降机构20包括支撑柱210、支撑架220、收卷设备230、第一钢丝绳240、第一滑轮241、第二钢丝绳250、第二滑轮251、第三滑轮252和导向组件260。收卷设备230安装于底板110顶部，且收卷设备230收卷第一钢丝绳240和第二钢丝绳250底端。支撑柱210底端固定连接于U型框架120顶部一侧，支撑柱210和U型框架120之间采用焊接固定；且支撑架220固定安装于支撑柱210顶部，第一滑轮241、第二滑轮251和第三滑轮252分别安装于支撑架220一侧。第一钢丝绳240顶端穿过第一滑轮241顶部，第二钢丝绳250分别穿过第二滑轮251和第三滑轮252顶部，第一钢丝绳240和第二钢丝绳250端部均分别设置有环扣，导向组件260安装于支撑架220一侧，第一钢丝绳240和第二钢丝绳250均分别穿过导向组件260。其中收卷设备230可采用卷扬机等可收卷钢丝绳的装置。

将救助艇搬运至升降机构20一侧，将第一钢丝绳240和第二钢丝绳250端部的环扣与救助艇上的锁扣进行对接。启动收卷设备230，收卷设备230收卷第一钢丝绳240和第二钢丝绳250将救助艇吊起，通过伸缩推动组件130将升降机构20和救助艇推动至水面上方；收卷设备230放出第一钢丝绳240和第二钢丝绳250，使得救助艇逐渐下落至在水面上方。

需要回收救助艇时，将救助艇升起至船体甲板上时，通过收卷设备230收卷第一钢丝绳240和第二钢丝绳250将救助艇吊起，直至救助艇上升高于甲板高度；再通过伸缩推动组件130将升降机构20和救助艇移动至甲板上方区域，最终收卷设备230放出第一钢丝绳240和第二钢丝绳250，使得救助艇平稳落在甲板上；移除锁扣上的第一钢丝绳240和第二钢丝绳250将救助艇收放至船体上存储救助艇区域位置即可。

请参阅图5，导向组件260包括固定座261、第四滑轮262、第五滑轮263和第二液压缸264。固定座261固定设置于支撑架220一侧，固定座261和支撑架220之间采用螺栓固定；第四滑轮262设置于一个第二液压缸264输出杆端，第五滑轮263设置于另一个第二液压缸264输出杆端，第一钢丝绳240穿过第四滑轮262，第二钢丝绳250穿过第五滑轮263。

导向组件260中的第四滑轮262和第五滑轮263除了有导向第一钢丝绳240和第二钢丝绳250的作用。当第一钢丝绳240和第二钢丝绳250垂下吊装救助艇发生倾斜时，可通过调节第二液压缸264推动第四滑轮262或者第五滑轮263移动，使得第四滑轮262外侧的第一钢丝绳240或者第五滑轮263外侧的第二钢丝绳250被推向外侧移动至一定距离，即第一钢丝绳240或者第二钢丝绳250吊装高度被调节，直至吊装的救助艇保持水平状态。

需要说明的是，上述第二液压缸264具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。第二液压缸264的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

在本申请的一些实施例中，请参阅图3和图4，底板110两侧均固定设置有倾斜的支撑腿140。支撑腿140用于增加底板110支撑的稳定性。底板110一侧支撑腿140之间固定安装有加强杆150。收卷设备230一侧安装于加强杆150顶部；加强杆150用于辅助支撑收卷设备230，实现收卷设备230稳定安装。

由于吊装救助艇的规格不同，两组钢丝绳之间的相对距离不能够进行调节，钢丝绳下垂吊装段难以处于垂直状态稳定吊装救助艇。由于不同的救助艇设计不同，钢丝绳端部与救助艇挂扣对接够，钢丝绳处于倾斜状态可能会于救助艇中其它设备组件发生触碰，影响升降质量。

请参阅图6和图7，该海洋工程救助艇的升降装置还包括钢绳距离调节机构30，钢绳距离调节机构30包括连接板310、支撑横梁320、第三液压缸330、第一导向轮340和第一竖板350。两个第三液压缸330分别安装于支撑横梁320两端，连接板310两端分别连接于支撑架220和支撑横梁320，连接板310与支撑架220和支撑横梁320之间分别采用焊接固定；第一竖板350固定设置于第三液压缸330输出杆端，第一导向轮340安装于第一竖板350远离第三液压缸330一侧。第一钢丝绳240和第二钢丝绳250分别穿过两个第一导向轮340顶部，连接板310侧面设置有导向孔311，第二钢丝绳250活动贯穿于导向孔311。

通过第三液压缸330输出杆带动端部的第一导向轮340横向移动，可分别使得两端的第一导向轮340移动至救助艇待连接的锁扣上方，使得第一钢丝绳240和第二钢丝绳250分别顺着两端的第一导向轮340向下垂直吊装救助艇，使得救助艇在吊装移动时更加平稳。且处于垂直状态的第一钢丝绳240和第二钢丝绳250与多种类型规格的救助艇挂扣对接后，垂直的第一钢丝绳240和第二钢丝绳250不易与救助艇中其它设备组件发生触碰，提高救助艇升降质量和平稳性。

在本申请的一些实施例中，请参阅图7，第一导向轮340下方设置有钢绳微调组件360，钢绳微调组件360包括第二导向轮361、第二竖板362、导杆363、螺纹杆364和旋钮365。第二导向轮361设置于第一导向轮340下方，第二竖板362固定设置于第一导向轮340靠近第一竖板350一端，导杆363一端固定连接于第二竖板362靠近第一竖板350一侧，导杆363和第二竖板362之间采用螺栓固定；且导杆363另一端活动贯穿于第一竖板350；即第一竖板350侧面设置有供导杆363贯穿的通孔。螺纹杆364一端转动连接于第二竖板362靠近第一竖板350一侧，且螺纹杆364另一端螺接贯穿于第一竖板350，即第一竖板350侧面设置有与螺纹杆364相配合的螺纹孔；旋钮365固定安装于螺纹杆364远离第二竖板362一端。

转动旋钮365带动螺纹杆364转动，转动的螺纹杆364同时沿着螺纹杆364轴向移动，使得第一导向轮340和第二导向轮361之间的钢丝绳被拉伸一小段，使得钢丝绳底端吊装的高度被微调，即实现第一钢丝绳240以及第二钢丝绳250吊装救助艇两端高度的调节，使得救助艇吊装后处于水平位置，提高救助艇升降时的稳定性。导杆363则是限位第二导向轮361被调节时平稳移动。上述导向组件260中第二液压缸264带动第四滑轮262或者第五滑轮263移动的方式，虽然能够对吊装的第一钢丝绳240以及第二钢丝绳250吊装端高度进行调节，但是由于是通过第二液压缸264调节，调节高度较为粗略，而采用钢绳微调组件360则能够进行钢丝绳吊装高度更为精确地调节，实现吊装的救助艇处于更加平稳的状态，即救助艇在升降至水面时也会更加平稳。

救助艇在升降至水面过程中，若是升降不够稳定、发生与船体碰撞等意外状况时，需要及时将升降快速暂停，确保设备安全。

请参阅图8，该海洋工程救助艇的升降装置还包括钢绳定位机构40，钢绳定位机构40包括侧板410、盖板420、定位板430、电磁铁440、限位杆450、夹块460、弹簧470和金属块480。两块侧板410分别固定设置于第一导向轮340两侧，盖板420固定连接于两块侧板410远离第一导向轮340一端，盖板420和侧板410之间通过焊接固定；定位板430固定安装于两块侧板410之间，定位板430和侧板410之间通过螺栓固定。电磁铁440安装于盖板420靠近第一导向轮340一侧，限位杆450一端活动贯穿于定位板430，夹块460固定设置于限位杆450靠近第一导向轮340一端，弹簧470设置于夹块460和定位板430之间，且弹簧470套设于限位杆450外部，金属块480固定设置于限位杆450靠近电磁铁440一端，且金属块480与电磁铁440吸附配合。其中，金属块480可采用不锈钢等可被电磁铁440吸附的金属。

装置在升降救助艇时，钢绳定位机构40中的电磁铁440处于通电工作状态；电磁铁440吸附金属块480，此时弹簧470处于被压缩的状态，夹块460与第一导向轮340之间留有可以通过钢丝绳的缝隙。当升降装置使用过程中出现异常时，迅速断开电磁铁440电源，吸附的金属块480在弹簧470弹力下脱离电磁铁440；同时限位杆450一端的夹块460将钢丝绳夹持固定；避免救助艇持续下降，用于保护升降时的救助艇。

在收卷设备230损毁时，钢绳定位机构40也可用于紧急降落救助艇至水面上。即预先断开电磁铁440电源将钢丝绳固定，通过伸缩推动组件130使得钢丝绳吊着救助艇移动至船体外侧，通上电磁铁440电源，电磁铁440吸附金属块480，金属块480带动限位杆450和夹块460移动，使得被夹持的钢丝绳松落，使得救助艇下降，然后再迅速关闭电磁铁440电源将钢丝绳固定；即反复断开以及通电给电磁铁440，使得救助艇能够呈段落式下降，直至下降至水面上方。

在本申请的一些实施例中，请参阅图6和图8，两块侧板410相对一侧均设置有限位滑槽411，夹块460两端分别滑动于限位滑槽411内部；限位滑槽411用于限位夹块460两端，使得夹块460在两块侧板410之间移动更加稳定。连接板310和第三液压缸330外壁之间安装有加强板370，加强板370用于加强支撑第三液压缸330。导向孔311外沿设置为弧形结构；即减少第二钢丝绳250与导向孔311外壁之间的摩擦，用于保护第二钢丝绳250。

需要说明的是，上述电磁铁440和第三液压缸330具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。电磁铁440和第三液压缸330的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，包括：

架体支撑机构（10），所述架体支撑机构（10）包括底板（110）、U型框架（120）和伸缩推动组件（130），所述U型框架（120）设置于所述底板（110）上方，所述伸缩推动组件（130）安装于所述底板（110）顶部，且所述伸缩推动组件（130）输出端连接于所述U型框架（120）；

升降机构（20），所述升降机构（20）包括支撑柱（210）、支撑架（220）、收卷设备（230）、第一钢丝绳（240）、第一滑轮（241）、第二钢丝绳（250）、第二滑轮（251）、第三滑轮（252）和导向组件（260），所述收卷设备（230）安装于所述底板（110）顶部，且所述收卷设备（230）收卷所述第一钢丝绳（240）和所述第二钢丝绳（250）底端，所述支撑柱（210）底端固定连接于所述U型框架（120）顶部一侧，且所述支撑架（220）固定安装于所述支撑柱（210）顶部，所述第一滑轮（241）、所述第二滑轮（251）和所述第三滑轮（252）分别安装于所述支撑架（220）一侧，所述第一钢丝绳（240）顶端穿过所述第一滑轮（241）顶部，所述第二钢丝绳（250）分别穿过所述第二滑轮（251）和所述第三滑轮（252）顶部，所述第一钢丝绳（240）和所述第二钢丝绳（250）端部均分别设置有环扣，所述导向组件（260）安装于所述支撑架（220）一侧，所述第一钢丝绳（240）和所述第二钢丝绳（250）均分别穿过所述导向组件（260）；

所述导向组件（260）包括固定座（261）、第四滑轮（262）、第五滑轮（263）和第二液压缸（264），所述固定座（261）固定设置于所述支撑架（220）一侧，两个所述第二液压缸（264）分别安装于所述固定座（261）一侧，所述第四滑轮（262）设置于一个所述第二液压缸（264）输出杆端，所述第五滑轮（263）设置于另一个所述第二液压缸（264）输出杆端，所述第一钢丝绳（240）穿过所述第四滑轮（262），所述第二钢丝绳（250）穿过所述第五滑轮（263）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述伸缩推动组件（130）包括固定板（131）、第一液压缸（132）、活动板（133），所述固定板（131）固定设置于所述底板（110）顶部一侧，所述活动板（133）滑动设置于所述底板（110）顶部另一侧，所述第一液压缸（132）安装于所述固定板（131）靠近所述活动板（133）一侧，所述活动板（133）顶部固定连接于所述U型框架（120），所述U型框架（120）滑动于所述固定板（131）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述活动板（133）底部两侧均分别固定设置有第一滑块（134），所述第一滑块（134）滑动于所述底板（110）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述底板（110）顶部设置有第一滑槽（111），所述第一滑块（134）底部滑动于所述第一滑槽（111）内部。

5.根据权利要求4所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述固定板（131）顶部两侧均分别固定设置有第二滑块（135），所述U型框架（120）滑动于所述第二滑块（135）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述U型框架（120）底部设置有第二滑槽（121）， 所述第二滑块（135）顶部滑动于所述第二滑槽（121）内部。

7.根据权利要求6所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述第一滑块（134）与所述第一滑槽（111）以及所述第二滑块（135）与所述第二滑槽（121）均为相配合的T字型结构。

8.根据权利要求1所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述底板（110）两侧均固定设置有倾斜的支撑腿（140）。

9.根据权利要求8所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述底板（110）一侧所述支撑腿（140）之间固定安装有加强杆（150）。

10.根据权利要求9所述的一种海洋工程救助艇的升降装置，其特征在于，所述收卷设备（230）一侧安装于所述加强杆（150）顶部。

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