CN114475929B - 布放回收装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种布放回收装置，属于海洋工程领域。布放回收装置包括安装平台、升降机构和夹持机构，安装平台包括船体、月池、拖曳机构和开合甲板机构，月池位于船体的船艉，且贯穿船体的甲板面，拖曳机构与船体的甲板面相连，且拖曳机构靠近月池，开合甲板机构位于月池处，且与船体的甲板面相连，开合甲板机构能够开启或者封闭月池，升降机构与船体的甲板面相连，且升降机构位于月池处，夹持机构与升降机构靠近船体的部位相连，且夹持机构在船体的甲板面的正投影位于月池内。本公开能够解决布放回收作业时布放回收装置重心不稳，容易翻覆的问题。

Description

布放回收装置

技术领域

本公开属于海洋工程领域，特别涉及一种布放回收装置。

背景技术

布放回收装置是一种海洋工程设备，可用于进行水下作业设备的布放和回收工作。

相关技术中，布放回收装置包括吊架、牵引机构、吊篮和锁紧装置，吊架斜设于布放回收平台上，牵引机构设于吊架上，吊篮与牵引机构连接且用于承载作业设备，锁紧装置与吊篮可拆卸连接。在回收作业设备时，吊架将吊篮移动至水面上方，牵引机构将吊篮下放至水中，作业设备移动至吊篮中，作业设备上的锁紧装置与吊篮可拆卸连接，随后牵引机构起吊吊篮，吊架将吊篮回收至布放回收平台上。

然而，由于回收作业设备时，布放回收装置的大部分结构都位于水面上方，因此布放回收作业时布放回收装置重心不稳，容易翻覆。

发明内容

本公开实施例提供了一种布放回收装置，可以解决布放回收作业时布放回收装置重心不稳，容易翻覆的问题。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种布放回收装置，包括：安装平台、升降机构和夹持机构；

所述安装平台包括船体、月池、拖曳机构和开合甲板机构；

所述月池位于所述船体的船艉，且贯穿所述船体的甲板面，所述拖曳机构与所述船体的甲板面相连，且所述拖曳机构靠近所述月池，所述开合甲板机构位于所述月池处，且与所述船体的甲板面相连，所述开合甲板机构能够开启或者封闭所述月池；

所述升降机构与所述船体的甲板面相连，且所述升降机构位于所述月池处；

所述夹持机构与所述升降机构靠近所述船体的部位相连，且所述夹持机构在所述船体的甲板面的正投影位于所述月池内。

在本公开的一种实现方式中，所述开合甲板机构包括开合油缸、第一耳板和翻板；

所述开合油缸的一端与所述第一耳板铰接，所述开合油缸的另一端与所述翻板背离所述月池的一面铰接；

所述第一耳板与所述船体的甲板面相连；

所述翻板的一端与所述船体的甲板面铰接。

在本公开的另一种实现方式中，所述安装平台包括两个所述开合甲板机构；

两个所述开合甲板机构对称布置；

两个所述翻板远离所述船体的一端具有止口，两个所述翻板通过所述止口闭合在一起。

在本公开的又一种实现方式中，所述拖曳机构包括拖曳绞车、导缆器和缆绳；

所述缆绳包括拖曳绞车连接端和水下设备连接端，所述拖曳绞车连接端卷绕在所述拖曳绞车上，所述水下设备连接端贯穿所述导缆器，以延伸至所述月池内；

所述拖曳绞车和所述导缆器均与所述船体的甲板面相连，且所述导缆器位于所述拖曳绞车和所述月池之间。

在本公开的又一种实现方式中，所述安装平台包括两套所述拖曳机构；

两套所述拖曳机构对称布置于所述月池长度方向的对称轴的两侧；

所述拖曳绞车位于所述船体甲板面且靠近所述月池远离出口的一端。

在本公开的又一种实现方式中，所述船体包括主体和龙门架；

所述龙门架与所述主体相连，且所述龙门架与所述船体的甲板面垂直；

所述龙门架远离所述船体的一端与所述升降机构相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述龙门架包括门架、第一横梁和安装架；

所述门架的一端与所述船体的甲板面相连；

所述第一横梁位于所述门架内远离所述船体的甲板面的另一端，且所述第一横梁与所述门架相连，所述第一横梁与所述船体的甲板面平行；

所述安装架的一端与所述门架相连，所述安装架的另一端与所述第一横梁相连，且所述安装架与所述船体的甲板面垂直。

在本公开的又一种实现方式中，所述月池为U形凹陷；

所述月池包括顶部开口、底部开口和端部开口；

所述顶部开口位于所述船体的甲板面；

所述底部开口位于所述船体的船底，且所述底部开口与所述顶部开口在所述船体的甲板面的正投影重合；

所述端部开口位于所述船体的船艉。

在本公开的又一种实现方式中，所述夹持机构包括支撑横梁、开闭油缸和夹臂；

所述夹臂的一端与所述支撑横梁的一侧铰接；

所述开闭油缸的一端与所述支撑横梁的端部铰接，所述开闭油缸的另一端与所述夹臂的中部铰接；

所述支撑横梁背向所述夹臂的另一侧与所述升降机构相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述升降机构包括提升架和驱动单元；

所述驱动单元位于所述龙门架远离所述船体的一端，且所述驱动单元与所述龙门架相连；

所述提升架包括提升杆和齿条；

所述齿条与所述提升杆相连，且所述齿条沿所述提升杆长度方向延伸；

所述齿条与所述驱动单元啮合。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

水下设备布放时，通过升降机构将夹持机构提起一定高度，将水下设备运到夹持机构下方合适位置，将升降机构下放，使夹持机构下降，夹持机构夹紧水下设备，然后升降机构上升，将夹持机构及水下设备提起一定高度。开合甲板机构打开，露出月池，升降机构下降，带动夹持机构下降，将水下设备下放到水面。夹持机构释放水下设备后上升至甲板面以上，船体向前航行，水下设备滑出船体月池区域。开合甲板机构关闭，完成布放作业。

水下设备回收时，开合甲板机构打开，将拖曳机构与水下设备连接。通过拖曳机构将水下设备牵引进入月池区域，通过升降机构将夹持机构下放到水面。待水下设备进入夹持区域后，夹持机构夹住水下设备。通过升降机构将水下设备提升到甲板面上一定高度，开合甲板机构关闭。将水下设备下降到甲板面上，夹持机构释放水下设备，通过升降机构将夹持机构提升至离开水下设备，完成回收作业。

在上述实现方式中，船体上的开合甲板机构控制月池在甲板上的露出和隐藏，月池作为水下设备布放和回收的中转区域，拖曳机构将水下设备牵引进入月池区域，通过升降机构实现水下设备在竖直方向的提升和下降，通过夹持机构实现水下设备的夹持和释放。

也就是说，升降机构在布放回收作业时仅需进行竖直方向的移动，升降机构始终位于船体上方，而不会伸出船舷。如此一来，使得升降机构的重心靠近船体的重心，解决了布放回收作业时布放回收装置重心不稳，容易翻覆的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的布放回收装置的主视图；

图2是本公开实施例提供的布放回收装置的左视图；

图3是本公开实施例提供的开合甲板机构的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的布放回收装置的俯视图；

图5是本公开实施例提供的夹持机构的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、安装平台；

11、船体；111、主体；112、龙门架；1121、门架；1122、第一横梁；1123、安装架；

12、月池；121、顶部开口；122、底部开口；123、端部开口；124、第一缓冲件；

13、拖曳机构；131、拖曳绞车；132、导缆器；133、缆绳；1331、拖曳绞车连接端；1332、水下设备连接端；

14、开合甲板机构；141、翻板；1411、止口；142、开合油缸；143、第一耳板；144、第二耳板；

2、升降机构；

21、提升架；211、提升杆；212、齿条；213、第二横梁；

22、驱动单元；221、齿轮箱；222、电机；

3、夹持机构；

31、支撑横梁；

32、开闭油缸；

33、夹臂；331、第三缓冲件；332、第四缓冲件；

34、第二缓冲件。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

布放回收装置是一种海洋工程设备，可用于进行水下作业设备的布放和回收工作。

相关技术中，布放回收装置包括吊架、牵引机构、吊篮和锁紧装置，吊架斜设于布放回收平台上，牵引机构设于吊架上，吊篮与牵引机构连接且用于承载作业设备，锁紧装置与吊篮可拆卸连接。在回收作业设备时，吊架将吊篮移动至水面上方，牵引机构将吊篮下放至水中，作业设备移动至吊篮中，作业设备上的锁紧装置与吊篮可拆卸连接，随后牵引机构起吊吊篮，吊架将吊篮回收至布放回收平台上。

然而，由于回收作业设备时，布放回收装置的大部分结构都位于水面上方，因此布放回收作业时布放回收装置重心不稳，容易翻覆。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种布放回收装置，图1为布放回收装置的主视图，如图1所示，布放回收装置包括安装平台1、升降机构2和夹持机构3，安装平台1包括船体11、月池12和拖曳机构13，图2为布放回收装置的左视图，如图2所示，安装平台1还包括开合甲板机构14，月池12位于船体11的船艉，且贯穿船体11的甲板面，拖曳机构13与船体11的甲板面相连，且拖曳机构13靠近月池12，开合甲板机构14位于月池12处，且与船体11的甲板面相连，开合甲板机构14能够开启或者封闭月池12，升降机构2与船体11的甲板面相连，且升降机构2位于月池12处，夹持机构3与升降机构2靠近船体11的部位相连，且夹持机构3在船体11的甲板面的正投影位于月池12内。

水下设备布放时，通过升降机构2将夹持机构3提起一定高度，将水下设备运到夹持机构3下方合适位置，将升降机构2下放，使夹持机构3下降，夹持机构3夹紧水下设备，然后升降机构2上升，将夹持机构3及水下设备提起一定高度。开合甲板机构14打开，露出月池12，升降机构2下降，带动夹持机构3下降，将水下设备下放到水面。夹持机构3释放水下设备后上升至甲板面以上，船体11向前航行，水下设备滑出船体11月池12区域。开合甲板机构14关闭，完成布放作业。

水下设备回收时，开合甲板机构14打开，将拖曳机构13与水下设备连接。通过拖曳机构13将水下设备牵引进入月池12区域，通过升降机构2将夹持机构3下放到水面。待水下设备进入夹持区域后，夹持机构3夹住水下设备。通过升降机构2将水下设备提升到甲板面上一定高度，开合甲板机构14关闭。将水下设备下降到甲板面上，夹持机构3释放水下设备，通过升降机构2将夹持机构3提升至离开水下设备，完成回收作业。

在上述实现方式中，船体11上的开合甲板机构14控制月池12在甲板上的露出和隐藏，月池12作为水下设备布放和回收的中转区域，拖曳机构13将水下设备牵引进入月池12区域，通过升降机构2实现水下设备在竖直方向的提升和下降，通过夹持机构3实现水下设备的夹持和释放。

也就是说，升降机构2在布放回收作业时仅需进行竖直方向的移动，升降机构2始终位于船体11上方，而不会伸出船舷。如此一来，使得升降机构2的重心靠近船体11的重心，解决了布放回收作业时布放回收装置重心不稳，容易翻覆的问题。

图3为开合甲板机构14的结构示意图，如图3所示，开合甲板机构14包括开合油缸142、第一耳板143和翻板141，开合油缸142的一端与第一耳板143铰接，开合油缸142的另一端与翻板141背离月池12的一面铰接，第一耳板143与船体11的甲板面相连，翻板141的一端与船体11的甲板面铰接。

开合油缸142与第一耳板143的铰接轴线、开合油缸142与翻板141的铰接轴线、翻板141与船体11的甲板面的铰接轴线平行，使得开合油缸142伸缩时，翻板141可以绕与船体11的甲板面的铰接轴线转动。当开合甲板机构14打开时，开合油缸142缩短，翻板141在开合油缸142的拉动下绕甲板与船体11连接处的铰轴转动，翻板141远离与船体11连接处的一端相对于船体11的甲板面升起，使月池12从船体11的甲板面露出。当开合甲板机构14关闭时，开合油缸142伸长，翻板141在开合油缸142的拉动下绕甲板与船体11连接处的铰轴转动，翻板141远离与船体11连接处的一端相对于船体11的甲板面下降，使月池12隐藏于甲板下方。

在上述实现方式中，第一耳板143用于将开合油缸142与船体11的甲板面相连，翻板141将月池12隐藏于月池12下方，开合油缸142用于拉动翻板141，从而实现月池12在船体11的甲板面的隐藏和露出。

可选地，在翻板141背离月池12的一面具有第二耳板144，第二耳板144与开合油缸142远离第一耳板143的一端铰接，使开合油缸142可以带动翻板141打开和关闭。

在本实施例中，开合油缸142的活塞端与第二耳板144相连，开合油缸142的油缸端与第一耳板143相连。

继续参见图3，如图3所示，安装平台1包括两个开合甲板机构14，两个开合甲板机构14对称布置，两个翻板141远离船体11的一端具有止口1411，两个翻板141通过止口1411闭合在一起。

当开合甲板机构14关闭时，两个开合油缸142伸长，两个翻板141翻转至同一平面，使得两个止口1411对接闭合，月池12隐藏与翻板141下方。

在上述实现方式中，对称的开合甲板机构14可以减少每个开合油缸142的载荷，止口1411起到限位的作用，可以保证两个翻板141对齐。

可选地，每个开合甲板机构14中的翻板141为一体式部件，两个翻板141可以覆盖整个月池12。

可选地，每个开合甲板机构14具有两个开合油缸142，两个开合油缸142沿月池12的长度方向间隔排布，两个开合油缸142分别位于翻板141靠近月池12长度方向两端的部位，使翻板141受到的作用力平衡。

在其他实施例中，根据实际翻板141长度，每个开合甲板机构14中的开合油缸142也可以为其他数量，如四个，原则为使翻板141受到的作用力平衡，本公开对此不作限制。

图4为布放回收装置的俯视图，如图4所示，拖曳机构13包括拖曳绞车131、导缆器132和缆绳133，缆绳133包括拖曳绞车连接端1331和水下设备连接端1332，拖曳绞车连接端1331卷绕在拖曳绞车131上，水下设备连接端1332贯穿导缆器132，以延伸至月池12内，拖曳绞车131和导缆器132均与船体11的甲板面相连，且导缆器132位于拖曳绞车131和月池12之间。

当水下设备回收时，缆绳133的拖曳绞车连接端1331卷绕在拖曳绞车131上，水下设备连接端1332穿过导缆器132与水下设备相连，拖曳绞车131拉动缆绳133，水下设备在缆绳133的牵引下移动到月池12内。

在上述实现方式中，拖曳绞车131提供牵拉缆绳133的动力，导缆器132改变缆绳133的方向，缆绳133的水下设备连接端1332与水下设备通过绳扣相连，以用来牵引水下设备。

继续参见图4，如图4所示，安装平台1包括两套拖曳机构13，两套拖曳机构13对称布置于月池12长度方向的对称轴的两侧，拖曳绞车131位于船体11甲板面且靠近月池12远离出口的一端。

水下设备回收时，两套拖曳机构13从两个方向施力，合力将水下设备牵引至月池12区域。两套对称的拖曳机构13的牵引可以保证牵引方向的稳定，同时减轻拖曳绞车131的载荷。

在其他实施例中，根据实际水下设备的重量，也可以设置其他数量的拖曳机构13，如四套，本公开对此不作限制。

在本实施例中，每套拖曳机构13具有一个拖曳绞车131，一个导缆器132和一条缆绳133。

在其他实施例中，根据实际情况，也可以设置其他数量的拖曳绞车131、导缆器132和缆绳133，如每套拖曳机构13具有一个拖曳绞车131，两个导缆器132和两条缆绳133，本公开对此不作限制。

继续参见图4，如图4所示，月池12为U形凹陷，再次参见图1，如图1所示，月池12包括顶部开口121、底部开口122和端部开口123，顶部开口121位于船体11的甲板面，底部开口122位于船体11的船底，且底部开口122与顶部开口121在船体11的甲板面的正投影重合，端部开口123位于船体11的船艉。

当水下设备回收时，水下设备在拖曳机构13的牵引下从月池12的底部开口122或者端部开口123进入月池12区域，夹持机构3将水下设备夹持后，升降机构2将水下设备从月池12的顶部开口121提出月池12。当水下设备布放时，升降机构2将水下设备从月池12的顶部开口121放入月池12，然后船体11向前开动，水下设备从月池12的底部开口122或者端部开口123脱离月池12区域。

也就是说，月池12的顶部开口121、底部开口122和端部开口123为水下设备在月池12的进出口，为水下设备的布放和回收提供通道。

可选地，月池12具有第一缓冲件124，第一缓冲件124与月池12的内壁相连。

当水下设备回收时，拖曳机构13首先与水下设备相连，然后在拖曳机构13的牵引下，水下设备移动到月池12内，水下设备与第一缓冲件124接触，然后停靠在月池12内。

第一缓冲件124可以防止水下设备和月池12发生碰撞，起到缓冲保护的作用。

在本实施例中，第一缓冲件124为缓冲气囊，便于更换和充气，缓冲气囊的数量多，且缓冲气囊的大小不同，靠近拖曳机构13的缓冲气囊大，以起到最佳缓冲作用，端部开口123处的缓冲气囊小，可以使得水下设备更容易被牵引进月池12。

在其他实施例中，根据实际情况，第一缓冲件124也可以为具有缓冲作用的物体，如橡胶，本公开对此不作限制。

再次参见图1，如图1所示，船体11包括主体111和龙门架112，龙门架112与主体111相连，且龙门架112与主体111的甲板面垂直，龙门架112远离船体11的一端与升降机构2相连。

水下设备从月池12中回收时，升降机构2在龙门架112的长度方向上向远离船体11的方向移动，带动被夹持机构3夹持的水下设备从月池12中离开。水下设备布放时，升降机构2在龙门架112的长度方向上向船体11方向移动，带动被夹持机构3夹持的水下设备进入月池12。

龙门架112与主体111的甲板面垂直，且龙门架112在船体11的甲板面的正投影位于月池12内，由于龙门架112是升降机构2的安装基础，使升降机构2在布放回收过程中仅需在垂直船体11的甲板面的方向移动，从而减少重心不稳导致的翻覆问题。

可选地，船体11具有两个龙门架112，两个龙门架112分别架设在月池12上方，从而使月池12中水下设备受到的拉力相同。

可选地，当船体11具有两个龙门架112时，升降机构2的数量为两个，分别与龙门架112对应，夹持机构3的数量为两个，分别与升降机构2对应。

在其他实施例中，根据实际水下设备的长度和重量，也可以设置其他数量的龙门架112，如四个，升降机构2与夹持机构3的数量同理，本公开对此不作限制。

在本实施例中，龙门架112焊接于主体111的甲板面。

在其他实施例中，根据实际情况，龙门架112与主体111的甲板面也可以是其他连接方式，如使用螺栓连接，本公开对此不作限制。

再次参见图2，如图2所示，龙门架112包括门架1121、第一横梁1122和安装架1123，门架1121的一端与船体11的甲板面相连，第一横梁1122位于门架1121内远离船体11的甲板面的另一端，且第一横梁1122与门架1121相连，第一横梁1122与船体11的甲板面平行，安装架1123的一端与门架1121相连，安装架1123的另一端与第一横梁1122相连，且安装架1123与船体11的甲板面垂直。

门架1121是第一横梁1122和安装架1123的安装基础，第一横梁1122和门架1121是安装架1123的安装基础，平行于船体11甲板面的第一横梁1122和垂直于船体11甲板面的安装架1123使龙门架112形成稳定的框架结构。

可选地，安装架1123有两个，增加龙门架112与升降机构2的接触面积。

在其他实施例中，根据实际情况，安装架1123也可以为其他数量，如四个，本公开对此不作限制。

可选地，门架1121、第一横梁1122和安装架1123通过焊接的方式连接。

在其他实施例中，根据实际情况，门架1121、第一横梁1122和安装架1123之间也可以为其他连接方式，如螺钉连接，本公开对此不作限制。

再次参见图1，如图1所示，升降机构2包括提升架21和驱动单元22，驱动单元22位于龙门架112远离船体11的一端，且驱动单元22与龙门架112相连，提升架21包括提升杆211和齿条212，齿条212与提升杆211相连，且齿条212沿提升杆211长度方向延伸，齿条212与驱动单元22啮合。

当提升架21提升时，驱动单元22驱动齿条212，使得提升杆211在龙门架112的长度方向上向远离船体11的方向移动。当提升架21下降时，驱动单元22驱动齿条212，使得提升杆211在龙门架112的长度方向上向船体11方向移动。

在上述实现方式中，齿条212与提升杆211相连，驱动单元22与龙门架112相连，齿条212与驱动单元22的相对移动实现了提升杆211在龙门架112上的移动。

可选地，驱动单元22通过螺栓连接在安装架1123上。

在其他实施例中，根据实际情况，驱动单元22与安装架1123也可以为其他连接方式，如焊接，本公开对此不作限制。

可选地，齿条212与提升杆211通过焊接的方式连接。

在其他实施例中，根据实际情况，齿条212与提升杆211也可以为其他连接方式，如通过螺钉连接，本公开对此不作限制。

可选地，当安装架1123有两个时，驱动单元22为四个，每个安装架1123与两个驱动单元22相连，提升杆211的数量为两个，分别与每个安装架1123上的两个驱动单元22相连。

在其他实施例中，根据实际情况，驱动单元22和提升杆211也可以为其他数量，如八个驱动单元22和四个提升杆211，与安装架1123数量对应，本公开对此不作限制。

可选地，每个提升有两列齿条212，分别与驱动单元22的数量保持一致。

可选地，提升架21还包括第二横梁213，第二横梁213与提升杆211靠近船体11的甲板面的一端相连，且第二横梁213与船体11的甲板面平行，第二横梁213传递驱动单元22对支撑横梁31的作用力。

再次参见图4，如图4所示，在本实施例中，驱动单元22包括齿轮箱221和电机222，电机222位于齿轮箱221内部，齿轮箱221与安装架1123连接，齿轮箱221的齿轮端与齿条212啮合。

电机222传动带动齿轮端运动，从而带动齿条212运动。

在其他实施例中，根据实际情况，驱动单元22也可以为其他驱动方式，如液压驱动，本公开对此不作限制。

图5为夹持机构3的结构示意图，如图5所示，夹持机构3包括支撑横梁31、开闭油缸32和夹臂33，夹臂33的一端与支撑横梁31的一侧铰接，开闭油缸32的一端与支撑横梁31的端部铰接，开闭油缸32的另一端与夹臂33的中部铰接，支撑横梁31背向夹臂33的另一侧与升降机构2相连。

开闭油缸32与支撑横梁31的铰接轴线、开闭油缸32和夹臂33的铰接轴线、夹臂33与支撑横梁31的铰接轴线平行，使得开闭油缸32伸缩时，夹臂33可以绕与支撑横梁31的铰接轴线转动。当夹持机构3夹持水下设备时，开闭油缸32缩短，夹臂33打开，将水下设备置于夹臂33中，然后开闭油缸32伸长，夹臂33关闭，水下设备被夹臂33夹紧。当水下设备提升时，升降机构2拉动支撑横梁31，进而使得夹臂33提升，水下设备也随之提升，当水下设备下降时，升降机构2下降，支撑横梁31也随之下降，最终使得夹臂33中的水下设备下降。

在上述实现方式中，开闭油缸32带动夹臂33的打开和关闭，进而实现对水下设备的夹持。支撑横梁31连接夹臂33和升降机构2，实现夹臂33中的水下设备的升降动作。

可选地，每个夹持机构3包括两个夹臂33，以夹持水下设备。

在其他实施例中，根据实际水下设备的形状，每个夹持机构3的夹臂33可以为其他数量，如四个，本公开对此不作限制。

继续参见图5，如图5所示，可选地，夹持机构3还包括第二缓冲件34，第二缓冲件34位于升降机构2和支撑横梁31之间，且第二缓冲件34与升降机构2相连，第二缓冲件34与支撑横梁31相连，第二缓冲件34对支撑横梁31和升降机构2起到缓冲作用。

可选地，当夹持机构3包括第二缓冲件34时，第二缓冲件34有两个，分别位于支撑横梁31与升降机构2连接处的两端，使缓冲作用平衡。

在其他实施例中，根据实际情况，第二缓冲件34也可以为其他数量，如四个，本公开对此不作限制。

在本实施例中，支撑横梁31与升降机构2通过销轴连接。

在其他实施例中，根据实际情况，支撑横梁31与升降机构2也可以为其他连接方式，如焊接，本公开对此不作限制。

在本实施例中，夹臂33有第三缓冲件331和第四缓冲件332，第三缓冲件331和第四缓冲件332位于夹臂33内侧，在夹臂33与水下设备接触时起到缓冲作用。

在本实施例中，第三缓冲件331为缓冲橡胶，第四缓冲件332为缓冲气囊，缓冲橡胶的强度大于缓冲气囊，可以使夹臂33夹持时更加稳定。

在本实施例中，第三缓冲件331与第四缓冲件332在夹臂33与水下设备接触侧交替布置，在夹臂33远离升降机构2的一端为连续两个第三缓冲件331。

在其他实施例中，根据实际情况，第三缓冲件331与第四缓冲件332可以为其他布置方式，如两个第三缓冲件331、一个第四缓冲件332交替布置，本公开对此不作限制。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种布放回收装置，其特征在于，包括安装平台(1)、升降机构(2)和夹持机构(3)；

所述安装平台(1)包括船体(11)、月池(12)、拖曳机构(13)和开合甲板机构(14)；

所述船体(11)包括主体(111)和龙门架(112)；所述龙门架(112)与所述主体(111)相连，且所述龙门架(112)与所述船体(11)的甲板面垂直；所述龙门架(112)远离所述船体(11)的一端与所述升降机构(2)相连；所述龙门架(112)包括门架(1121)、第一横梁(1122)和安装架(1123)；所述门架(1121)的一端与所述船体(11)的甲板面相连；所述第一横梁(1122)位于所述门架(1121)内远离所述船体(11)的甲板面的另一端，且所述第一横梁(1122)与所述门架(1121)相连，所述第一横梁(1122)与所述船体(11)的甲板面平行；所述安装架(1123)的一端与所述门架(1121)相连，所述安装架(1123)的另一端与所述第一横梁(1122)相连，且所述安装架(1123)与所述船体(11)的甲板面垂直；

所述月池(12)位于所述船体(11)的船艉，且贯穿所述船体(11)的甲板面，所述拖曳机构(13)与所述船体(11)的甲板面相连，且所述拖曳机构(13)靠近所述月池(12)，所述开合甲板机构(14)位于所述月池(12)处，且与所述船体(11)的甲板面相连，所述开合甲板机构(14)能够开启或者封闭所述月池(12)；

所述升降机构(2)与所述船体(11)的甲板面相连，且所述升降机构(2)位于所述月池(12)处；

所述升降机构(2)包括提升架(21)和驱动单元(22)；所述驱动单元(22)位于所述龙门架(112)远离所述船体(11)的一端，且所述驱动单元(22)与所述龙门架(112)相连；所述提升架(21)包括提升杆(211)、齿条(212)和第二横梁(213)；所述齿条(212)与所述提升杆(211)相连，且所述齿条(212)沿所述提升杆(211)长度方向延伸；所述齿条(212)与所述驱动单元(22)啮合；所述第二横梁(213)与所述提升杆(211)靠近所述船体(11)的甲板面的一端相连，且所述第二横梁(213)与所述船体(11)的甲板面平行；

所述夹持机构(3)与所述升降机构(2)靠近所述船体(11)的部位相连，且所述夹持机构(3)在所述船体(11)的甲板面的正投影位于所述月池(12)内，所述夹持机构(3)包括支撑横梁(31)、开闭油缸(32)、夹臂(33)和第二缓冲件(34)，所述夹臂(33)的一端与所述支撑横梁(31)的一侧铰接，所述开闭油缸(32)的一端与所述支撑横梁(31)的端部铰接，所述开闭油缸(32)的另一端与所述夹臂(33)的中部铰接，所述支撑横梁(31)背向所述夹臂(33)的另一侧与所述升降机构(2)相连，所述开闭油缸(32)与所述支撑横梁(31)的铰接轴线、所述开闭油缸(32)和所述夹臂(33)的铰接轴线、所述夹臂(33)与所述支撑横梁(31)的铰接轴线平行，使得所述开闭油缸(32)伸缩时，所述夹臂(33)绕自身与所述支撑横梁(31)的铰接轴线转动，所述第二缓冲件(34)位于所述升降机构(2)和所述支撑横梁(31)之间，且所述第二缓冲件(34)与所述升降机构(2)相连，所述第二缓冲件(34)与支撑横梁(31)相连，所述夹臂(33)设有第三缓冲件(331)和第四缓冲件(332)，所述第三缓冲件(331)和所述第四缓冲件(332)位于所述夹臂(33)内侧，所述第三缓冲件(331)为缓冲橡胶，所述第四缓冲件(332)为缓冲气囊，所述第三缓冲件(331)与所述第四缓冲件(332)在所述夹臂(33)与水下设备接触侧交替布置，在所述夹臂(33)远离所述升降机构(2)的一端为连续两个所述第三缓冲件(331)。

2.根据权利要求1所述的布放回收装置，其特征在于，所述开合甲板机构(14)包括开合油缸(142)、第一耳板(143)和翻板(141)；

所述开合油缸(142)的一端与所述第一耳板(143)铰接，所述开合油缸(142)的另一端与所述翻板(141)背离所述月池(12)的一面铰接；

所述第一耳板(143)与所述船体(11)的甲板面相连；

所述翻板(141)的一端与所述船体(11)的甲板面铰接。

3.根据权利要求2所述的布放回收装置，其特征在于，所述安装平台(1)包括两个所述开合甲板机构(14)；

两个所述开合甲板机构(14)对称布置；

两个所述翻板(141)远离所述船体(11)的一端具有止口(1411)，两个所述翻板(141)通过所述止口(1411)闭合在一起。

4.根据权利要求1所述的布放回收装置，其特征在于，所述拖曳机构(13)包括拖曳绞车(131)、导缆器(132)和缆绳(133)；

所述缆绳(133)包括拖曳绞车连接端(1331)和水下设备连接端(1332)，所述拖曳绞车连接端(1331)卷绕在所述拖曳绞车(131)上，所述水下设备连接端(1332)贯穿所述导缆器(132)，以延伸至所述月池(12)内；

所述拖曳绞车(131)和所述导缆器(132)均与所述船体(11)的甲板面相连，且所述导缆器(132)位于所述拖曳绞车(131)和所述月池(12)之间。

5.根据权利要求4所述的布放回收装置，其特征在于，所述安装平台(1)包括两套所述拖曳机构(13)；

两套所述拖曳机构(13)对称布置于所述月池(12)长度方向的对称轴的两侧；

所述拖曳绞车(131)位于所述船体(11)甲板面且靠近所述月池(12)远离出口的一端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的布放回收装置，其特征在于，所述月池(12)为U形凹陷；

所述月池(12)包括顶部开口(121)、底部开口(122)和端部开口(123)；

所述顶部开口(121)位于所述船体(11)的甲板面；

所述底部开口(122)位于所述船体(11)的船底，且所述底部开口(122)与所述顶部开口(121)在所述船体(11)的甲板面的正投影重合；

所述端部开口(123)位于所述船体(11)的船艉。