CN116588842A - 一种海用风机整体吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海用风机整体吊装设备，包括水上运输器，该水上运输器形成有运载平台，于运载平台上设置有至少一组稳固组件和至少一组吊装机构；其中，吊装机构包括两个相对的吊装部，该吊装部用于驱动风机塔筒升降，运载平台上安装有两平行的导轨，两吊装部分别滑动安装于两导轨上，稳固组件设置于两导轨之间；水上运输器上还设置有抱桩装置，该抱桩装置设置于两导轨之间，抱桩装置具有弧形夹体，从而可与风机桩体夹紧锁定，使水上运输器与风机桩体相锁固。本发明具备直立运输风机塔筒，吊装时不需要进行翻转，吊装设备相较于吊重船更低，受风浪环境影响更小的优点。
Description
技术领域
本发明属于海洋风力发电技术领域，尤其涉及一种海用风机整体吊装设备。
背景技术
随着风力发电的发展，风场向海上发展的步伐越来越大，且大有从近海走向深远海的趋势。沿海滩涂和浅水处多使用固定式风机基础，例如单桩、导管架、高桩承台等。近海较深水深处，有着多种海上漂浮式风机基础的形式，以单立柱式、半潜式、张力腿式以及驳船式的漂浮式风机基础最为常见。
海上风机结构物一般包括叶片、机舱、塔架及基础结构。随着风机大型化的发展，整体化运输与安装需考虑的叶片、机舱、塔架的重量高达2000吨以上，海上风电机组的安装目前采用两种形式，一种为分段式安装，一种为整体式安装。分段式安装将塔架、机舱、叶片依次组装到预先安装的风电基础之上，再进行风电机组的海上调试。整体式安装中，风机叶片、机舱及塔架在岸基完成组装与调试工作，再整体运输至风场海域进行安装。
对于整体吊装而言，现有技术存在一些问题：首先现在的塔筒运输基本上是横放在船上，当需要吊装时，需要把塔筒从进行翻转，难度较大；另外现有的整体式吊装多采用较为昂贵的重吊船完成，吊重船自身高度较高，易受到海上风浪影响，很多环境下不能作业，吊装存在制约，因此我们提出一种海用风机整体吊装设备。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种海用风机整体吊装设备，具备直立运输风机塔筒，吊装时不需要进行翻转，吊装设备相较于吊重船更低，受风浪环境影响更小的优点，解决了现在的塔筒运输基本上是横放在船上，当需要吊装时，需要把塔筒从进行翻转，难度较大的问题。
本发明是这样实现的，一种海用风机整体吊装设备，包括水上运输器，该水上运输器形成有运载平台，于运载平台上设置有至少一组稳固组件和至少一组吊装机构；
其中，吊装机构包括两个相对的吊装部，该吊装部用于驱动风机塔筒升降，运载平台上安装有两平行的导轨，两吊装部分别滑动安装于两导轨上，稳固组件设置于两导轨之间；
所述稳固组件包括有外卡套和内顶件，其中外卡套套设于风机塔筒外侧，且外卡套与风机塔筒外壁贴合卡固，内顶件设置于风机塔筒内，且内顶件用于顶紧风机塔筒内壁，从而外卡套和内顶件共同将风机塔筒卡紧固定；
水上运输器上还设置有抱桩装置，该抱桩装置设置于两导轨之间，抱桩装置具有弧形夹体，从而可与风机桩体夹紧锁定，使水上运输器与风机桩体相锁固。
作为本发明优选的，所述运载平台上开设有筒槽，所述筒槽用于插接风机塔筒，且内顶件设置于筒槽的内底部，外卡套设置于筒槽的上部开口处。
作为本发明优选的，所述外卡套设置为两个弧形套，两弧形套拼接形成筒体从而将风机塔筒卡紧固定，弧形套底部固定连接有固定脚，所述固定脚通过螺丝固定安装于水上运输器上。
作为本发明优选的，所述内顶件包括底座和装配座，装配座通过支撑架固定于底座上方，装配座周圈安装有多组挤压板，挤压板通过第一连杆与装配座活动连接，从而靠近或远离风机塔筒内壁；
所述底座上安装有驱动件，驱动件用于驱动挤压板靠近风机塔筒内壁，从而顶紧风机塔筒。
作为本发明优选的，所述驱动件包括丝杆电机，丝杆电机输出端连接有丝杆，丝杆上套设有螺母座，所述螺母座通过第二连杆与挤压板传动连接，从而螺母座滑动可带动挤压板活动。
作为本发明优选的，所述吊装部包括滑动架，两个滑动架分别滑动安装于两滑轨上，所述滑动架上部设置有限位架，两个限位架相对应设置，且两个限位架拼接形成限位环从而对风机塔筒限位；
滑动架上还固定安装有收线器，于风机塔筒外壁设置有吊耳，收线器与吊耳通过吊绳连接，收线器收卷吊绳以起吊风机塔筒。
作为本发明优选的，所述限位架包括框架，所述框架通过液压缸连接于滑动架上，且滑动架上设置有电动滑轨，液压缸底座滑动安装于电动滑轨上；
框架内滑动安装有弧形卡板，弧形卡板与框架之间还设置有弹性缓冲器；
两个所述弧形卡板相对应设置，且其中一弧形卡板上设置有插销，另一弧形卡板上开设有与插销对应的插孔，两弧形卡板上均设置有相对应的定位传感器。
作为本发明优选的，所述抱桩装置包括主夹头和两个侧夹头，水上运输器上开设有于风机桩体对应的弧形嵌入槽，主夹头和两个侧夹头排布于弧形嵌入槽的内侧壁上，从而形成弧形夹体；
抱桩装置还包括安装于水上运输器上的油压杆，所述油压杆的活塞杆一端与主夹头连接，从而驱动主夹头夹紧风机桩体，油压杆的活塞杆通过连杆机构与两个侧夹头传动连接，从而驱动侧夹头夹紧风机桩体。
作为本发明优选的，所述连杆机构包括第一滑块、两个第二滑块和两个第三滑块，水上运输器上开设有与第一滑块、两个第二滑块和两个第三滑块分别对应的滑槽；
其中，第一滑块与油压杆的活塞杆连接，两个第三滑块分别与两个侧夹头连接，第一滑块上转动连接有两个第一摆杆，两第一摆杆分别与两第二滑块转动连接，第二滑块上转动连接有第二摆杆，两第二摆杆分别与两第三滑块转动连接。
作为本发明优选的，所述连杆机构包括第一齿条和两个第二齿条，水上运输器上安装有与第一齿条和两个第二齿条分别对应的滑座；
其中，第一齿条与油压杆的活塞杆连接，两个第二齿条分别与两个侧夹头连接；
第一齿条设置为双面齿条，且第一齿条两侧分别啮合有齿轮，两个第二齿条分别与两齿轮啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过稳固组件的外卡套和内顶件相互配合，外卡套从风机塔筒外部卡固后，再通过内顶件从风机塔筒内部顶紧，从而在协同作用下使风机塔筒牢固的放置在运载平台上，实现直立运输，同时通过两导轨上安装吊装部的设计，稳固组件和抱桩装置设置在两导轨之间，可以实现由稳固组件将风机塔筒吊起后沿导轨平移至抱桩装置安装的效果，这使得吊装风机塔筒是无需翻转、偏移和倾角调整，大大降低了整体吊装的难度，使风机从运输到吊装过程更加简单快捷；
同时由于吊装风机塔筒时只需将吊装风机塔筒略微吊起，使其可以平移到风机桩体上即可，因此吊装部的设计相较于传统重吊船而言，高度可大大降低，不仅节省成本，而且还不易受到海上风浪影响，降低吊装施工难度。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的稳固组件示意图；
图3是本发明实施例一提供的外卡套示意图；
图4是本发明实施例一提供的内顶件示意图；
图5是本发明实施例一提供的丝杆电机示意图；
图6是本发明实施例一提供的吊装部示意图；
图7是本发明实施例一提供的限位架示意图；
图8是本发明实施例一提供的抱桩装置示意图；
图9是本发明实施例一提供的连杆机构示意图；
图10是本发明实施例二提供的连杆机构视角一示意图；
图11是本发明实施例二提供的连杆机构视角二示意图。
图中：1、水上运输器；2、稳固组件；3、吊装部；4、导轨；5、抱桩装置；6、风机塔筒；
201、外卡套；202、内顶件；2011、弧形套；2012、固定脚；
2021、底座；2022、装配座；2023、支撑架；2024、挤压板；2025、丝杆电机；2026、丝杆；2027、螺母座；2028、第一连杆；2029、第二连杆；
301、滑动架；302、限位架；303、吊绳；304、吊耳；305、收线器；306、电动滑轨；
3021、框架；3022、液压缸；3023、弧形卡板；3024、弹性缓冲器；3025、插销；3026、定位传感器；
501、弧形嵌入槽；502、主夹头；503、侧夹头；504、油压杆；505、连杆机构；
5051a、第一滑块；5052a、第一摆杆；5053a、第二滑块；5054a、第二摆杆；5055a、第三滑块；
5051b、第一齿条；5052b、齿轮；5053b、第二齿条；5054b、滑座。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
实施例一
如图1至图9所示，本发明实施例提供的一种海用风机整体吊装设备，包括水上运输器1，该水上运输器1形成有运载平台，通常水上运输器1包括一个浮于水面的载体和驱动载体行进的动力设备，器浮力至少能够支撑所运输的风机和整体吊装设备在海绵航行；在本实施例中，采用运输船作为水上运输器1，将运输船的运载仓作为运载平台。
于运载平台上设置有至少一组稳固组件2和至少一组吊装机构，其中，吊装机构包括两个相对的吊装部3，该吊装部3用于驱动风机塔筒升降，运载平台上安装有两平行的导轨4，两吊装部3分别滑动安装于两导轨4上，稳固组件2设置于两导轨之间；
风机安装前需要预先在指定海域安装好风机桩体，水上运输器1上还设置有抱桩装置5，该抱桩装置5设置于两导轨之间，抱桩装置5具有弧形夹体，从而可与风机桩体夹紧锁定，使水上运输器1与风机桩体相锁固，抱桩装置5抱住风机桩体后，能够使水上运输器1与风机桩体相对固定，减少风机安装时的晃动；
在本实施例中，抱桩装置5设置在船头或船尾的位置，能够更方便船体对准风机桩体，同时可将抱桩装置5与稳固组件2的连线与导轨4平行设置，在上述的结构设计下，由稳固组件2将风机塔筒吊起后沿导轨4平移至抱桩装置5安装的效果，这使得吊装风机塔筒是无需翻转、偏移和倾角调整，大大降低了整体吊装的难度，使风机从运输到吊装过程更加简单快捷。
具体的，如图2和图3所示，稳固组件2包括有外卡套201和内顶件202，其中外卡套201套设于风机塔筒外侧，且外卡套201与风机塔筒外壁贴合卡固，内顶件202设置于风机塔筒内，且内顶件202用于顶紧风机塔筒内壁，从而外卡套201和内顶件202共同将风机塔筒卡紧固定；外卡套201设置为两个弧形套2011，两弧形套2011拼接形成筒体从而将风机塔筒卡紧固定，弧形套2011底部固定连接有固定脚2012，固定脚2012通过螺丝固定安装于水上运输器1上；外卡套201从风机塔筒外部卡固后，再通过内顶件202从风机塔筒内部顶紧，从而在协同作用下使风机塔筒牢固的放置在运载平台上，实现直立运输。
优选的，在本实施例中，运载平台上开设有筒槽，筒槽用于插接风机塔筒，且内顶件202设置于筒槽的内底部，外卡套201设置于筒槽的上部开口处，通过筒槽的设计可以进一步加强风机塔筒的底部紧固，防止倾倒。
如图4所示，内顶件202包括底座2021和装配座2022，装配座2022通过支撑架2023固定于底座2021上方，装配座2022周圈安装有多组挤压板2024，挤压板2024通过第一连杆2028与装配座2022活动连接，从而靠近或远离风机塔筒内壁；底座2021上安装有驱动件，驱动件用于驱动挤压板2024靠近风机塔筒内壁，从而顶紧风机塔筒；
具体的，如图5所示，驱动件包括丝杆电机2025，丝杆电机2025输出端连接有丝杆2026，丝杆2026上套设有螺母座2027，螺母座2027通过第二连杆2029与挤压板2024传动连接，从而螺母座2027滑动可带动挤压板2024活动；
在上述的内顶件202结构中，由丝杆电机2025转动带动丝杆2026旋转，使螺母座2027上下移动，从而通过第二连杆2029带动挤压板2024展开或收缩，当挤压板2024靠近风机塔筒内壁并贴合形成挤压后，即可从内部将风机塔筒锁紧。
在本实施例中，由于吊装风机塔筒时只需将吊装风机塔筒略微吊起，使其可以平移到风机桩体上即可，因此吊装部3的设计相较于传统重吊船而言，高度可大大降低，不仅节省成本，而且还不易受到海上风浪影响，降低吊装施工难度；具体的，如图6所示，吊装部3包括滑动架301，两个滑动架301分别滑动安装于两导轨4上，滑动架301上部设置有限位架302，两个限位架302相对应设置，且两个限位架302拼接形成限位环从而对风机塔筒限位；
滑动架301上还固定安装有收线器305，于风机塔筒外壁设置有吊耳304，收线器305与吊耳304通过吊绳303连接，收线器305收卷吊绳303以起吊风机塔筒；
进一步的，限位架302包括框架3021，框架3021通过液压缸3022连接于滑动架301上，且滑动架301上设置有电动滑轨306，液压缸3022底座滑动安装于电动滑轨306上；框架3021内滑动安装有弧形卡板3023，弧形卡板3023与框架3021之间还设置有弹性缓冲器3024；两个弧形卡板3023相对应设置，且其中一弧形卡板3023上设置有插销3025，另一弧形卡板3023上开设有与插销3025对应的插孔，两弧形卡板3023上均设置有相对应的定位传感器3026。
在行驶至待安装区域后，风机塔筒上的外卡套201，根据风机塔筒的高度调节限位架302的高度，高度调节好后，液压缸3022带动两弧形卡板3023对接，对风机塔筒进行限位以及导向；然后使用吊绳303一端与吊耳304连接，收线器305收卷吊绳303，将风机塔筒吊起，滑动架301朝风机桩运动，使风机塔筒与风机桩体对准，再通过收线器305控制吊绳303长度进行吊装，收线器305通常设置为缆绳车等设备，能够精准控制吊绳303的收卷与释放。
如图8和图9所示，抱桩装置5包括主夹头502和两个侧夹头503，水上运输器1上开设有于风机桩体对应的弧形嵌入槽501，主夹头502和两个侧夹头503排布于弧形嵌入槽501的内侧壁上，从而形成弧形夹体；
抱桩装置5还包括安装于水上运输器1上的油压杆504，油压杆504的活塞杆一端与主夹头502连接，从而驱动主夹头502夹紧风机桩体，油压杆504的活塞杆通过连杆机构505与两个侧夹头503传动连接，从而驱动侧夹头503夹紧风机桩体。
具体的，如图9所示，本实施例示出一种连杆机构505的可行实施方式：连杆机构505包括第一滑块5051a、两个第二滑块5053a和两个第三滑块5055a，水上运输器1上开设有与第一滑块5051a、两个第二滑块5053a和两个第三滑块5055a分别对应的滑槽；
其中，第一滑块5051a与油压杆504的活塞杆连接，两个第三滑块分别与两个侧夹头503连接，第一滑块5051a上转动连接有两个第一摆杆5052a，两第一摆杆5052a分别与两第二滑块5053a转动连接，第二滑块5053a上转动连接有第二摆杆5054a，两第二摆杆5054a分别与两第三滑块5055a转动连接。
在上述抱桩装置5中，首先将水上运输器1行进至风机桩体附近，将弧形嵌入槽501与风机桩体，使风机桩体进入弧形嵌入槽501内，然后启动油压杆504带动主夹头502伸展贴合风机桩体，同时第一滑块5051a滑动带动第一摆杆5052a转动，从而带动第二滑块5053a滑动，使第二摆杆5054a带动第三滑块5055a滑动，实现两个侧夹头503能够同时夹紧风机桩体的效果，达到定位水上运输器1的目的。
实施例二
本实施例中与实施例一相同部分不再赘述，与实施例一不同的是，本实施例提供了另一种连杆机构505的可行实施方式：如图10和图11所示，连杆机构505包括第一齿条5051b和两个第二齿条5053b，水上运输器1上安装有与第一齿条5051b和两个第二齿条5053b分别对应的滑座5054b；其中，第一齿条5051b与油压杆504的活塞杆连接，两个第二齿条5053b分别与两个侧夹头503连接；
第一齿条5051b设置为双面齿条，且第一齿条5051b两侧分别啮合有齿轮5052b，两个第二齿条5053b分别与两齿轮5052b啮合。
在本实施例的连杆机构505结构中，油压杆504带动第一齿条5051b滑动，使主夹头502伸展贴合风机桩体，同时通过两齿轮5052b与两第二齿条5053b的传动，能够让两个侧夹头503也同时夹紧风机桩体；相较于实施例一中的多点转动连接的连杆机构505，本实施例采用的齿轮齿条联动能够减少转动节点，从而提高连杆机构505的稳定性，风机桩体通过连杆机构505会作用于油压杆504上，本实施例中，采用齿轮5052b设置在第一齿条5051b两侧，能够减小杠杆作用过程中的力臂长度，减小力矩使水上运输器1在晃动时，油压杆504上受到的反冲力更小，从而夹紧效果更好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种海用风机整体吊装设备，包括水上运输器(1)，该水上运输器(1)形成有运载平台，其特征在于：于运载平台上设置有至少一组稳固组件(2)和至少一组吊装机构；
其中，吊装机构包括两个相对的吊装部(3)，该吊装部(3)用于驱动风机塔筒升降，运载平台上安装有两平行的导轨(4)，两吊装部(3)分别滑动安装于两导轨(4)上，稳固组件(2)设置于两导轨之间；
所述稳固组件(2)包括有外卡套(201)和内顶件(202)，其中外卡套(201)套设于风机塔筒外侧，且外卡套(201)与风机塔筒外壁贴合卡固，内顶件(202)设置于风机塔筒内，且内顶件(202)用于顶紧风机塔筒内壁，从而外卡套(201)和内顶件(202)共同将风机塔筒卡紧固定；
水上运输器(1)上还设置有抱桩装置(5)，该抱桩装置(5)设置于两导轨之间，抱桩装置(5)具有弧形夹体，从而可与风机桩体夹紧锁定，使水上运输器(1)与风机桩体相锁固。
2.如权利要求1所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述运载平台上开设有筒槽，所述筒槽用于插接风机塔筒，且内顶件(202)设置于筒槽的内底部，外卡套(201)设置于筒槽的上部开口处。
3.如权利要求1或2所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述外卡套(201)设置为两个弧形套(2011)，两弧形套(2011)拼接形成筒体从而将风机塔筒卡紧固定，弧形套(2011)底部固定连接有固定脚(2012)，所述固定脚(2012)通过螺丝固定安装于水上运输器(1)上。
4.如权利要求1或2所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述内顶件(202)包括底座(2021)和装配座(2022)，装配座(2022)通过支撑架(2023)固定于底座(2021)上方，装配座(2022)周圈安装有多组挤压板(2024)，挤压板(2024)通过第一连杆(2028)与装配座(2022)活动连接，从而靠近或远离风机塔筒内壁；
所述底座(2021)上安装有驱动件，驱动件用于驱动挤压板(2024)靠近风机塔筒内壁，从而顶紧风机塔筒。
5.如权利要求4所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述驱动件包括丝杆电机(2025)，丝杆电机(2025)输出端连接有丝杆(2026)，丝杆(2026)上套设有螺母座(2027)，所述螺母座(2027)通过第二连杆(2029)与挤压板(2024)传动连接，从而螺母座(2027)滑动可带动挤压板(2024)活动。
6.如权利要求1所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述吊装部(3)包括滑动架(301)，两个滑动架(301)分别滑动安装于两导轨(4)上，所述滑动架(301)上部设置有限位架(302)，两个限位架(302)相对应设置，且两个限位架(302)拼接形成限位环从而对风机塔筒限位；
滑动架(301)上还固定安装有收线器(305)，于风机塔筒外壁设置有吊耳(304)，收线器(305)与吊耳(304)通过吊绳(303)连接，收线器(305)收卷吊绳(303)以起吊风机塔筒。
7.如权利要求6所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述限位架(302)包括框架(3021)，所述框架(3021)通过液压缸(3022)连接于滑动架(301)上，且滑动架(301)上设置有电动滑轨(306)，液压缸(3022)底座滑动安装于电动滑轨(306)上；
框架(3021)内滑动安装有弧形卡板(3023)，弧形卡板(3023)与框架(3021)之间还设置有弹性缓冲器(3024)；
两个所述弧形卡板(3023)相对应设置，且其中一弧形卡板(3023)上设置有插销(3025)，另一弧形卡板(3023)上开设有与插销(3025)对应的插孔，两弧形卡板(3023)上均设置有相对应的定位传感器(3026)。
8.如权利要求1所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述抱桩装置(5)包括主夹头(502)和两个侧夹头(503)，水上运输器(1)上开设有于风机桩体对应的弧形嵌入槽(501)，主夹头(502)和两个侧夹头(503)排布于弧形嵌入槽(501)的内侧壁上，从而形成弧形夹体；
抱桩装置(5)还包括安装于水上运输器(1)上的油压杆(504)，所述油压杆(504)的活塞杆一端与主夹头(502)连接，从而驱动主夹头(502)夹紧风机桩体，油压杆(504)的活塞杆通过连杆机构(505)与两个侧夹头(503)传动连接，从而驱动侧夹头(503)夹紧风机桩体。
9.如权利要求8所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述连杆机构(505)包括第一滑块(5051a)、两个第二滑块(5053a)和两个第三滑块(5055a)，水上运输器(1)上开设有与第一滑块(5051a)、两个第二滑块(5053a)和两个第三滑块(5055a)分别对应的滑槽；
其中，第一滑块(5051a)与油压杆(504)的活塞杆连接，两个第三滑块分别与两个侧夹头(503)连接，第一滑块(5051a)上转动连接有两个第一摆杆(5052a)，两第一摆杆(5052a)分别与两第二滑块(5053a)转动连接，第二滑块(5053a)上转动连接有第二摆杆(5054a)，两第二摆杆(5054a)分别与两第三滑块(5055a)转动连接。
10.如权利要求8所述的一种海用风机整体吊装设备，其特征在于：所述连杆机构(505)包括第一齿条(5051b)和两个第二齿条(5053b)，水上运输器(1)上安装有与第一齿条(5051b)和两个第二齿条(5053b)分别对应的滑座(5054b)；
其中，第一齿条(5051b)与油压杆(504)的活塞杆连接，两个第二齿条(5053b)分别与两个侧夹头(503)连接；
第一齿条(5051b)设置为双面齿条，且第一齿条(5051b)两侧分别啮合有齿轮(5052b)，两个第二齿条(5053b)分别与两齿轮(5052b)啮合。
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2023
- 2023-04-28 CN CN202310473389.0A patent/CN116588842A/zh active Pending
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| CN117049397A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-14 | 如皋市宏茂铸钢有限公司 | 一种海上风力发电机安装用具有高安全性的起重装置 |
| CN117049397B (zh) * | 2023-10-13 | 2023-12-29 | 如皋市宏茂铸钢有限公司 | 一种海上风力发电机安装用具有高安全性的起重装置 |
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