CN218238554U - 集成式探空火箭发射车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式探空火箭发射车，包括底盘和依次设置在底盘上的随车起重机和底架，底架上依次设置有液压系统和储运箱底盘上位于储运箱后方设置有发射回转架，发射回转架上设置有发射架，发射回转架与发射架之间设置有俯仰油缸；底盘上位于随车起重机位置设置有一组支撑调平组件，底架上位于发射回转架位置设置有另一组支撑调平组件，液压系统分别连接俯仰油缸和两组支撑调平组件，为俯仰油缸和支撑调平组件提供动力源。发射车将火箭的储存、运输、发射、吊装、装弹、自供电、控制等功能集成于一体，大大降低了探空火箭发射装置的成本，火箭发射操作控制更加方便，通过资源整合使火箭发射车能够更好地发挥出机动性的优势。

Description

集成式探空火箭发射车

技术领域

本实用新型属于探空火箭发射车技术领域，具体涉及一种高度集成的探空火箭发射车。

背景技术

探空火箭探测系统运输发射车（以下简称“发射车”）为探空火箭发射的主要地面装备，需要具备吊装、运输和发射某型号探空火箭功能，同时，兼顾后续多站组网探测和低成本常态化探测的火箭发射需求。

为满足上述功能的需求，现有的发射车通常需要配套相应的运输车、吊车、指控车、电源保障车等，运输车负责运载弹或火箭，吊车负责弹或火箭的吊装，指挥车负责对弹或火箭发射的控制和指挥，电源保障车提供野外发射的供电需求，发射车仅仅作为一个发射平台。因此，目前在发射现场进行发射操作时，至少需要多台车相互配合才能完成探空火箭的运输、吊装、装弹、控制、发射等相关任务操作，大大增加了探空火箭发射的发射成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成式探空火箭发射车，以解决目前在探空火箭发射时需要多台车协同作业所存在的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

集成式探空火箭发射车，包括底盘和依次设置在底盘上的随车起重机和底架，所述底架上依次设置有液压系统和储运箱，所述底盘上位于储运箱后方设置有发射回转架，所述发射回转架上设置有发射架，所述发射回转架与发射架之间设置有俯仰油缸；

所述底盘上位于随车起重机位置设置有一组支撑调平组件，所述底架上位于发射回转架位置设置有另一组支撑调平组件，所述液压系统分别连接俯仰油缸和两组支撑调平组件，为俯仰油缸和支撑调平组件提供动力源。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述发射回转架包括设置在底盘上的回转座和设置在回转座上的转动支架，所述底架上设置有供回转座上端伸出的回转孔，使转动支架位于底架上方。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述转动支架包括水平设置的水平支架和设置在水平支架一端沿竖直方向设置的垂直支架，所述发射架一端与垂直支架之间铰接，所述俯仰油缸一端与水平支架之间铰接，另一端与发射架之间在靠近发射架中部位置铰接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述液压系统与俯仰油缸之间通过俯仰控制管路连接，所述俯仰控制管路沿底盘纵向布置并延伸至回转孔位置，经回转孔与俯仰油缸连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述底架上位于发射架与俯仰油缸连接位置处设置有支撑座，所述支撑座上设置有行军固定器，所述发射架上设置有与行军固定器配合的连接支耳。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述储运箱与底架之间设置有可对储运箱在水平方向上进行减振的减振机构。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述减振机构包括设置在底架上的多组减振组件，其中部分减振组件在底架上呈纵向设置，部分减振组件在底架上呈横向设置；

所述减振组件包括设置在储运箱上的下连接件、设置在下连接件上的弹性件和设置在弹性件上的上连接件。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述弹性件采用金属圆柱弹簧，所述下连接件与上连接件均包括有呈相对设置的两个夹板，两个夹板上沿其纵向分别设置有多个与弹簧相配合的卡槽，使两个夹板可沿弹簧轴向固定连接到弹簧上。

作为对上述技术方案的进一步改进，位于储运箱四个角位置设置的四个减振组件呈横向设置，沿底架纵向方向位于储运箱下方两侧位置设置的四个减振组件呈纵向设置，位于储运箱下方中部位置设置的两个减振组件呈横向设置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述底盘上位于支撑调平组件设置位置处分别设置有横向支撑座，所述支撑调平组件分别设置在横向支撑座上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型中的发射车将火箭的储存、运输、发射、吊装、装弹、自供电、控制等功能集成于一体，大大降低了探空火箭发射装置的成本，火箭发射操作控制更加方便，所需的人员更少，通过资源整合使火箭发射车能够更好地发挥出机动性的优势。

在发射车上同时布置随车起重机、液压系统、储运箱和发射架等功能部件，并对各个功能部件在发射车上的位置进行布置，使其能够在独立完成各自动作和功能的同时，在操作过程中不会发生干涉，减小了对发射车尺寸空间的要求。

发射车上采用液压系统对发射架等功能部件的动作进行控制，通过优化液压系统的管路结构布置，在对功能部件进行集成的同时，使整个发射车系统具有更好的可靠性。

发射车上在储运箱与发射车之间设置减振机构，减小发射车行军过程中储运箱的振动，对储运箱内的火箭弹提供有效的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型集成式探空火箭发射车结构示意图。

图2为本实用新型集成式探空火箭发射车结构主视图。

图3为本实用新型集成式探空火箭发射车结构后视图。

图4为本实用新型集成式探空火箭发射车上支撑调平组件安装结构示意图。

图5为图4中A处局部示意图。

图6为本实用新型集成式探空火箭发射车上储运箱和发射回转架安装结构意图。

图7为图6中B处局部示意图。

图8为图6中C处局部示意图。

图9为本实用新型集成式探空火箭发射车上行军固定器安装结构示意图。

图10为图9中D处局部示意图。

图11为图9中E处局部示意图。

图12为本实用新型集成式探空火箭发射车上减振组件布置结构示意图。

图13为图12中F处局部示意图。

图14为本实用新型集成式探空火箭发射车上减振组件结构示意图。

其中：

11、底盘，12、底架，121、回转孔，13、随车起重机，14、液压系统，15、储运箱，16、发射回转架，161、回转座，162、转动支架，162a、水平支架，162b、垂直支架，17、发射架，18、俯仰油缸，19、支撑调平组件，20、横向支撑座，21、发射控制箱，22、工具箱，23、发电机箱，24、俯仰控制管路，25、支撑座，26、行军固定器，27、连接支耳，28、减振组件，281、下连接件，282、弹性件，283、上连接件，28a、夹板，28b、卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中的集成式探空火箭发射车上集成了火箭吊装、储存、运输、装弹、发射以及控制等各种功能，只需要一个车就能够实现探空火箭的发射任务。

具体地，参照图1至3，该探空火箭发射车包括底盘11和依次设置在底盘11上的随车起重机13和底架12，底架12上依次设置有液压系统14和储运箱15，底盘11上位于储运箱15后方设置有发射回转架16，发射回转架16上设置有发射架17，发射回转架16与发射架17之间设置有俯仰油缸18；

底盘11上位于随车起重机位置设置有一组支撑调平组件19，底架12上位于发射回转架位置设置有另一组支撑调平组件19，液压系统14分别连接俯仰油缸18和两组支撑调平组件19，为俯仰油缸和支撑调平组件提供动力源。

在发射车上同时布置随车起重机、液压系统、储运箱和发射架，并对随车起重机、液压系统、储运箱和发射架在发射车上的位置进行布置，使其能够在各自独立完成各自动作和功能的同时，在操作过程中不会发生干涉，减小了对发射车尺寸空间的要求。

这里将随车起重机直接设置在底盘上的前部位置，可充分利用底盘上的空间，并且满足方便向储运箱内装弹、对储运箱内火箭的吊装以及将火箭在发射架上进行安装的需求，随车起重机在整个操作过程中不会与发射车其它部件之间发射干涉；同时，在随车起重机对应位置处设置一组支撑调平组件，在吊装操作时通过支撑调平组件能够对随车起重机提供稳定的支撑作用，保证吊装的安全、稳定性。

如图4和5，支撑调平组件19采用液压驱动部件，通过液压系统作为动力源，在支撑定位时能够实现对发射车在发射状态下的快速的支撑以及定位调平的调节，并且能够保证支撑的稳定性。

在支撑调平组件19的设置上，在底盘11上位于支撑调平组件设置位置处分别设置有横向支撑座20，支撑调平组件19分别设置在横向支撑座20上，使两组支撑调平组件能够直接连接到底盘11上，提高支撑调平组件的支撑过程中的稳定性。

在底架12上位于液压系统一侧设置有发射控制箱21，用于对发射过程进行控制；在底架12一侧设置有工具箱22和发电机箱23，发电机箱23用于放置发电机，为发射控制火控系统提供所需的电源，同时能够在探空发射作业中在长时间驻车时为储运箱内的保温装置提供可靠的供电，并且能够与指挥控制车携带的静音发电机互为备份，作为指挥控制车在发射现场夜间值守时提供远距离供电，以降低噪音对人员夜间休息的影响。

如图6、8和11，发射回转架16包括设置在底盘上的回转座161和设置在回转座上的转动支架162，底架12上设置有供回转座上端伸出的回转孔121，使转动支架162位于底架12上方，通过底盘为发射回转架提供稳定支撑的同时，使发射回转架不会与底架之间发生干涉。

转动支架162包括水平设置的水平支架162a和设置在水平支架一端沿竖直方向设置的垂直支架162b，发射架17一端与垂直支架162b之间铰接，俯仰油缸18一端与水平支架162a之间铰接，另一端与发射架17之间在靠近发射架中部位置铰接，实现对发射架在发射回转架上的稳定支撑。发射回转架上的回转座161为发射架提供沿其竖直轴线方向的自转运动，可实现180°的转动；俯仰油缸18为发射架提供在其竖直平面内的俯仰运动，从而能够在行军时将发射架收纳到发射车内，在发射操作时将发射架起竖并转动到发射位置，使其满足火箭弹发射的需要，发射架的运动控制更加方便、灵活。

液压系统14与俯仰油缸18之间通过俯仰控制管路24连接，俯仰控制管路24沿底盘11纵向布置并延伸至回转孔121位置，经回转孔121与俯仰油缸18连接。由于液压系统与俯仰油缸之间的设置位置相隔较远，导致俯仰控制管路长度较长，这里将俯仰控制管路布置在底架下方并沿底盘纵向布置与底盘外侧，方便对俯仰控制管路的布置，同时对俯仰控制管路提供有效的保护；并且利用底架上设置的回转孔，使其能够方便地与俯仰油缸之间进行连接，且在俯仰油缸发生转动时不会与底架之间发生干涉。

如图9和10，底架12上位于发射架17与俯仰油缸18连接位置处设置有支撑座25，支撑座25上设置有行军固定器26，发射架17上设置有与行军固定器配合的连接支耳27。在运输状态下通过支撑座为发射架提供稳定的支撑，减少发射架与俯仰油缸之间的相互作用力，对俯仰油缸提供可靠的保护。同时，行军固定器的设置可以对发射架与支撑座之间形成可靠的连接，进一步提高运输状态下发射架在发射车上的稳定性。这里行军固定器采用可横向运动的销轴，通过销轴与发射架上连接支耳之间的连接，可快速实现对发射架的固定和解锁操作。

如图7、12-14所示，在储运箱15与底架12之间设置有可对储运箱在水平方向上进行减振的减振机构，为火箭在运输过程中提供减振。这里的减振机构可采用设置在底架上的多组减振组件28，其中部分减振组件28在底架12上呈纵向设置，部分减振组件28在底架12上呈横向设置。具体地，减振组件28包括设置在储运箱上的下连接件281、设置在下连接件上的弹性件282和设置在弹性件上的上连接件283，下连接件281用于弹性件在底架上的固定连接，上连接件283用于弹性件与储运箱之间的固定连接。通过多组呈横向和纵向设置的弹性件，实现储运箱在水平方向上沿横向、纵向的振动。

具体地，如图14，这里的弹性件282采用金属圆柱弹簧，下连接件281与上连接件282均包括有呈相对设置的两个夹板28a，两个夹板28a上沿其纵向分别设置有多个与弹簧相配合的卡槽28b，使两个夹板可沿弹簧轴向固定连接到弹簧上，方便下连接件与上连接件与金属圆柱弹簧之间稳定连接的同时，方便下连接件、上连接件与底架、储运箱之间的连接。

减振机构中在对减振组件的具体布置上，位于储运箱15四个角位置设置的四个减振组件28呈横向设置，沿底架12纵向方向位于储运箱下方两侧位置设置的四个减振组件28呈纵向设置，位于储运箱15下方中部位置设置的两个减振组件28呈横向设置，以实现对储运箱在水平方向上能够达到较佳的减振性能。

该集成式探空火箭发射车能够实现对火箭储运、运输、吊装、装弹及发射操作，采用该集成式探空火箭发射车进行发射操作的过程如下：

启动液压系统，挂上取力器然后利用随车起重机将储运箱的顶盖打开，再将储运箱内的火箭吊装进储运箱内部进行固定，然后盖上储运箱的顶盖，撤收随车起重机，卸下取力器，转为行军状态，完成对火箭在发射车上的吊装、存储操作。

发射车到达目标地点或靶场后，将发射车停在规定位置，挂上取力器，启动液压系统，操作液压系统控制支撑调平组件对发射车进行支撑调平，然后操作控制器将行军固定器解锁，控制俯仰油缸使发射架起升，然后控制回转座旋转180°至发射车后方，控制随车起重机将储运箱顶盖吊开，再将储运箱内的火箭吊装出储运箱，吊装至发射架上方；并在发射架上安装好火箭，根据指挥的命令完成火箭发射的任务，发射完成后对发射车进行撤收，待发射架、回转台、支撑调平组件、随车起重机撤收回原状态并有效固定后，关闭液压系统和发电机箱，卸下取力器，此时完成整个发射任务。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.集成式探空火箭发射车，其特征在于，包括底盘和依次设置在底盘上的随车起重机和底架，所述底架上依次设置有液压系统和储运箱，所述底盘上位于储运箱后方设置有发射回转架，所述发射回转架上设置有发射架，所述发射回转架与发射架之间设置有俯仰油缸；

所述底盘上位于随车起重机位置设置有一组支撑调平组件，所述底架上位于发射回转架位置设置有另一组支撑调平组件，所述液压系统分别连接俯仰油缸和两组支撑调平组件，为俯仰油缸和支撑调平组件提供动力源。

2.根据权利要求1所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，所述发射回转架包括设置在底盘上的回转座和设置在回转座上的转动支架，所述底架上设置有供回转座上端伸出的回转孔，使转动支架位于底架上方。

3.根据权利要求2所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，所述转动支架包括水平设置的水平支架和设置在水平支架一端沿竖直方向设置的垂直支架，所述发射架一端与垂直支架之间铰接，所述俯仰油缸一端与水平支架之间铰接，另一端与发射架之间在靠近发射架中部位置铰接。

4.根据权利要求2或3所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，所述液压系统与俯仰油缸之间通过俯仰控制管路连接，所述俯仰控制管路沿底盘纵向布置并延伸至回转孔位置，经回转孔与俯仰油缸连接。

5.根据权利要求1所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，所述底架上位于发射架与俯仰油缸连接位置处设置有支撑座，所述支撑座上设置有行军固定器，所述发射架上设置有与行军固定器配合的连接支耳。

6.根据权利要求1所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，所述储运箱与底架之间设置有可对储运箱在水平方向上进行减振的减振机构。

7.根据权利要求6所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，所述减振机构包括设置在底架上的多组减振组件，其中部分减振组件在底架上呈纵向设置，部分减振组件在底架上呈横向设置；

所述减振组件包括设置在储运箱上的下连接件、设置在下连接件上的弹性件和设置在弹性件上的上连接件。

8.根据权利要求7所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，所述弹性件采用金属圆柱弹簧，所述下连接件与上连接件均包括有呈相对设置的两个夹板，两个夹板上沿其纵向分别设置有多个与弹簧相配合的卡槽，使两个夹板可沿弹簧轴向固定连接到弹簧上。

9.根据权利要求6或7所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，位于储运箱四个角位置设置的四个减振组件呈横向设置，沿底架纵向方向位于储运箱下方两侧位置设置的四个减振组件呈纵向设置，位于储运箱下方中部位置设置的两个减振组件呈横向设置。

10.根据权利要求1所述的集成式探空火箭发射车，其特征在于，所述底盘上位于支撑调平组件设置位置处分别设置有横向支撑座，所述支撑调平组件分别设置在横向支撑座上。

Images