CN112229270B - 一种可拼接机动式运载火箭发射平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可拼接机动式运载火箭发射平台，其包括第一发射平台和第二发射平台，所述第一发射平台包括第一通用底盘和第一发射筒，所述第一发射筒通过固定装置安装于第一通用底盘上，所述第一发射筒用于安装火箭前段，所述第二发射平台包括第二通用底盘和第二发射筒，所述第二发射筒通过起竖装置安装于第二通用底盘上，所述第二发射筒用于安装火箭后段。其目的是为了提供一种可拼接机动式运载火箭发射平台，降低机动式运载火箭发射平台的生产难度，提高发射平台的通过性，降低驾驶操作难度。

Description

一种可拼接机动式运载火箭发射平台

技术领域

本发明涉及运载火箭发射总体技术领域，特别是涉及一种运载火箭发射平台。

背景技术

为摆脱运载火箭对固定发射场的区域限制，实现火箭机动无依托发射，机动式运载火箭发射平台已研制完成并投入使用。由于火箭规模较大，一般超过20m，承载火箭的机动式运载火箭发射平台需要根据火箭进行专门设计，其长度较火箭更长，其车架等大型构架对生产工艺要求较高，生产和试验难度大。同时，已有的机动式运载火箭发射平台由于规模大、长度长，转弯半径较大，导致通过性差；发射平台盲区多，机动过程驾驶操作难度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可拼接机动式运载火箭发射平台，降低机动式运载火箭发射平台的生产难度，提高发射平台的通过性，降低驾驶操作难度。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，包括第一发射平台和第二发射平台，所述第一发射平台包括第一通用底盘和第一发射筒，所述第一发射筒通过固定装置安装于第一通用底盘上，所述第一发射筒用于安装火箭前段，所述第二发射平台包括第二通用底盘和第二发射筒，所述第二发射筒通过起竖装置安装于第二通用底盘上，所述第二发射筒用于安装火箭后段。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第一通用底盘上设有第一拼接机构，所述第二通用底盘上设有第二拼接机构，所述第一通用底盘和第二通用底盘能够通过第一拼接机构和第二拼接机构连接。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第一发射筒上设有第三拼接机构，所述第二发射筒上设有第四拼接机构，所述第一发射筒和第二发射筒能够通过第三拼接机构和第四拼接机构连接。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述火箭前段上设有第五拼接机构，所述火箭后段上设有第六拼接机构，所述火箭前段和火箭后段能够通过第五拼接机构和第六拼接机构连接。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第一通用底盘中部的相对两侧分别设有第一前支腿，所述第一通用底盘尾部的相对两侧分别设有第一后支腿。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第一前支腿和第一后支腿均为伸缩支腿。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第二通用底盘中部的相对两侧分别设有第二前支腿，所述第二通用底盘尾部的相对两侧分别设有第二后支腿。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第二前支腿和第二后支腿均为伸缩支腿。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述起竖装置包括起竖托架和多级起竖液压缸，所述起竖托架固定于第二发射筒上，所述起竖托架尾端铰接于第二通用底盘的尾端上，所述起竖托架的前端与多级起竖液压缸的一端铰接，所述多级起竖液压缸的另一端铰接于第二通用底盘上。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述多级起竖液压缸的一端为活塞杆一端，所述多级起竖液压缸的另一端为缸筒一端。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台与现有技术不同之处在于将发射平台设计为可拼接的发射平台，即第一发射平台和第二发射平台，相应的，将火箭分为前段和后段，第一发射平台运输火箭前段，第二发射平台运输火箭后段，从而完成火箭的分体机动运输，在发射前完成拼接，发射平台展车起竖后实施发射。由此可见，本发明能够降低机动式运载火箭发射平台的生产难度，提高发射平台的通过性，降低驾驶操作难度。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明中的第一发射平台承载火箭前段的示意图；

图2为本发明中的第二发射平台承载火箭后段的示意图；

图3为本发明可拼接机动式运载火箭发射平台的结构示意图(完成拼接后)；

图4为本发明可拼接机动式运载火箭发射平台的结构示意图(完成展车起竖后)。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2-4所示，本发明可拼接机动式运载火箭发射平台包括第一发射平台和第二发射平台，所述第一发射平台包括第一通用底盘1和第一发射筒3，所述第一发射筒3通过固定装置6安装于第一通用底盘1上，所述第一发射筒3用于安装火箭前段7，所述第二发射平台包括第二通用底盘9和第二发射筒10，所述第二发射筒10通过起竖装置13安装于第二通用底盘9上，所述第二发射筒10用于安装火箭后段11。

固定装置6用于机动过程中对第一发射筒3和第一通用底盘1进行固定，其为现有技术，在此对其具体结构不予以赘述。

如图1所示，并结合图2所示，第一发射筒3和第二发射筒10的结构相同，均包括筒状本体，筒状本体的前端设有筒前盖4，筒状本体的后端设有筒后盖5。筒前盖4、筒后盖5用于实现发射筒的前后密封，具备自动脱落功能。第一发射筒3用于装载火箭前段7，第二发射筒10用于装载火箭后段11，并为火箭段提供密封、减振等环境保障。发射筒为现有技术，其具体结构在此不予以赘述。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第一通用底盘1上设有第一拼接机构，所述第二通用底盘9上设有第二拼接机构，所述第一通用底盘1和第二通用底盘9能够通过第一拼接机构和第二拼接机构连接。

如图1所示，并结合图2所示，第一通用底盘1和第二通用底盘9的结构相同，第一通用底盘1实现火箭前段7和第一发射筒3的承载机动运输，第二通用底盘9实现火箭后段11和第二发射筒10的承载机动运输。第一通用底盘1和第二通用底盘9均包括驾驶室发动机、变速和传动机构、轮组、液压泵、液压油源等组成部分，具备机动功能，并为展车、起竖提供动力源。第一通用底盘1的前后侧分别设有所述第一拼接机构，第二通用底盘9的前后侧分别设有所述第二拼接机构，第一通用底盘1和第二通用底盘9能够通过第一拼接机构和第二拼接机构实现快速连接，从而实现第一通用底盘1和第二通用底盘9的拼接固定。通用底盘为现有技术，其具体结构在此不予赘述。其中，第一拼接机构和第二拼接机构可以为法兰结构或挂钩，即第一通用底盘1和第二通用底盘9通过法兰结构或挂钩完成拼接固定。当然，第一拼接机构和第二拼接机构还可以为其他结构，只要能完成第一通用底盘1和第二通用底盘9之间的拼接固定即可。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第一发射筒3上设有第三拼接机构，所述第二发射筒10上设有第四拼接机构，所述第一发射筒3和第二发射筒10能够通过第三拼接机构和第四拼接机构连接。其中，第三拼接机构和第四拼接机构可以为法兰结构，即第一发射筒3和第二发射筒10通过法兰结构完成拼接固定。当然，第三拼接机构和第四拼接机构还可以为其他结构，只要能完成第一发射筒3和第二发射筒10之间的拼接固定即可。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述火箭前段7上设有第五拼接机构，所述火箭后段11上设有第六拼接机构，所述火箭前段7和火箭后段11能够通过第五拼接机构和第六拼接机构连接。其中，第五拼接机构和第六拼接机构可以为法兰结构，即火箭前段7和火箭后段11通过法兰结构完成拼接固定。当然，第五拼接机构和第六拼接机构还可以为其他结构，只要能完成火箭前段7和火箭后段11之间的拼接固定即可。

如图1所示，本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第一通用底盘1中部的相对两侧分别设有第一前支腿8，所述第一通用底盘1尾部的相对两侧分别设有第一后支腿2。第一前支腿8和第一后支腿2均设为两个，两个第一前支腿8分别设于第一通用底盘1中部的相对两侧，两个第一后支腿2分别设于第一通用底盘1尾部的相对两侧。第一前支腿8和第一后支腿2均为伸缩支腿，譬如第一前支腿8和第一后支腿2通过采用油缸或者电动缸实现伸缩功能，用于火箭发射前的触地支撑，实现火箭发射时的受力传载，保证发射平台的稳定性。

如图2所示，本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述第二通用底盘9中部的相对两侧分别设有第二前支腿15，所述第二通用底盘9尾部的相对两侧分别设有第二后支腿14。第二前支腿15和第二后支腿14均设为两个，两个第二前支腿15分别设于第二通用底盘9中部的相对两侧，两个第二后支腿14分别设于第二通用底盘9尾部的相对两侧。第二前支腿15和第二后支腿14均为伸缩支腿，譬如第二前支腿15和第二后支腿14通过采用油缸或者电动缸实现伸缩功能，用于火箭发射前的触地支撑，实现火箭发射时的受力传载，保证发射平台的稳定性。

如图4所示，本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述起竖装置13包括起竖托架16和多级起竖液压缸17，所述起竖托架16固定于第二发射筒10上，所述起竖托架16尾端铰接于第二通用底盘9的尾端上，所述起竖托架16的前端与多级起竖液压缸17的一端铰接，所述多级起竖液压缸17的另一端铰接于第二通用底盘9上。

本发明可拼接机动式运载火箭发射平台，其中所述多级起竖液压缸17的一端为活塞杆一端，所述多级起竖液压缸17的另一端为缸筒一端。

起竖装置13用于机动过程中对第二发射筒10和第二通用底盘9进行固定，在发射前实现对拼接后的火箭及发射筒进行起竖。起竖装置13还包括液压阀件，液压阀件为液压动力执行元件；多级起竖液压缸17作为拼接后的发射筒和火箭起竖的执行部件；起竖托架16与发射筒固连，在起竖时与发射筒一起起竖，起到传载和结构约束的作用。

如图2所示，第二发射筒10的尾端还设有动力装置12，动力装置12用于为火箭弹射出筒提供动力。动力装置12为可伸缩机构，在火箭及发射筒起竖后，动力装置12延伸触地，用于传载火箭弹射出筒时的受力载荷。动力装置12为现有技术，在此对其具体结构不予以赘述。

如图1所示，并结合图2-4所示，本发明将发射平台设计为可拼接的发射平台，即第一发射平台和第二发射平台，相应的，将火箭分为前段和后段，第一发射平台运输火箭前段7，第二发射平台运输火箭后段11，从而完成火箭的分体机动运输，在发射前完成拼接，发射平台展车起竖后实施发射。由此可见，本发明能够降低机动式运载火箭发射平台的生产难度，提高发射平台的通过性，降低驾驶操作难度。

本发明在使用过程中分为以下三个阶段：

(1)火箭分段机动运输(见图1、2所示)

火箭分为火箭前段7和火箭后段11，分别装填至第一发射筒3和第二发射筒10，并借助转载设备分别转载至两台可拼接发射平台上，即第一发射平台和第二发射平台。

第一发射平台采用固定装置6将第一发射筒3固连在第一通用底盘1上，确保第一发射平台在机动过程中第一发射筒3的可靠连接。

第二发射平台采用起竖装置13将第二发射筒10固连在第二通用底盘9上，确保第二发射平台在机动过程中第二发射筒10的可靠连接。

两台可拼接的发射平台(即第一发射平台和第二发射平台)在机动运输过程中，支腿处于收拢状态，不影响发射平台的通过性。

(2)第一发射平台和第二发射平台拼接(见图3所示)

第一发射平台与第二发射平台的拼接包括通用底盘拼接、发射筒拼接和火箭拼接。

第一通用底盘1和第二通用底盘9通过设于第一通用底盘1后侧的第一拼接机构和设于第二通用底盘9前侧的第二拼接机构实现拼接固定。

第一发射筒3和第二发射筒10通过第三拼接机构和第四拼接机构实现拼接固定，拼接后的发射筒连接强度满足支撑火箭起竖的要求。

发射筒完成拼接后，火箭前段7和火箭后段11通过设置在火箭段对接端面的第五拼接机构和第六拼接机构完成拼接。

(3)拼接后的发射平台实施发射(见图4所示)

解除第一发射平台的固定装置6与第一发射筒3之间的固连状态，此时拼接后的发射筒具备起竖条件。

通用底盘发动机启动为液压泵提供动力，液压泵驱动液压油源内的油液作为支腿、多级起竖液压缸17工作的动作介质，支腿、多级起竖液压缸17实现伸出动作。

第一发射平台和第二发射平台的前、后支腿伸出并触地，实现拼接后的发射平台整体调平。

多级起竖液压缸17逐级伸出，支撑拼接后的发射筒和火箭完成起竖。发射筒和火箭起竖至垂直地面状态时，动力装置12的外层可伸缩机构延伸触地；动力装置12工作，释放高压燃气，将火箭弹射出发射筒，完成火箭发射。

本发明的有益效果如下：

(1)可拼接发射平台由于分别承载火箭前段7和火箭后段11，发射平台规模较小，其车架等大型构架对生产工艺要求较低，生产和试验难度不大，便于生产；

(2)可拼接发射平台规模较小，长度适中，具备较强的机动能力和良好的通过性；

(3)可拼接发射平台规模较小，盲区少，便于驾驶人员在机动过程的驾驶操作，机动过程安全性高；

(4)根据火箭载荷任务具体需求，可通过火箭前段7和火箭后段11的灵活组合，实现不同组合火箭的发射。

下面以实施一次火箭机动运输和发射流程说明本发明可拼接机动式运载火箭发射平台的工作过程。

(1)机动过程：如图1、2所示，两台可拼接发射平台分别承载火箭前段7和火箭后段11进行机动，即第一发射平台承载火箭前段7，第二发射平台承载火箭后段11。

(2)拼接过程：如图3所示，机动至发射场地后，第一发射筒3的筒后盖5、第二发射筒10的筒前盖4实施脱落操作。第一发射平台与第二发射平台分呈前后排列，并实施对中操作，保证两台发射平台中心线重合；第二发射平台的驾驶室与第一发射平台尾梁对齐，第一通用底盘1和第二通用底盘9通过设于第一通用底盘1后侧的第一拼接机构和设于第二通用底盘9前侧(即驾驶室前端)的第二拼接机构实现拼接固定。

第一发射筒3和第二发射筒10通过第三拼接机构和第四拼接机构完成拼接，发射筒完成拼接后，火箭前段7和火箭后段11通过第五拼接机构和第六拼接机构完成拼接。

(3)发射过程：如图4所示，第一发射筒3的筒前盖4实施脱落操作。第一发射平台的固定装置6与第一发射筒3解除固连状态。第一发射平台和第二发射平台的发动机启动工作，两台发射平台的前、后支腿，在液压泵和液压油源的动力驱动下，实施展车操作。支腿伸出并触地，实现拼接后的发射平台整体调平，并起到火箭起竖、弹射过程受力传载作用。展车调平后，起竖装置13在液压泵和液压油源的动力驱动下，实现拼接后的发射筒和火箭起竖。在起竖至垂直地面状态时，动力装置12的外层可伸缩机构延伸触地；动力装置12工作，释放高压燃气，将火箭弹射出发射筒，完成火箭发射。

(4)撤收过程：火箭发射结束后，动力装置12的外层可伸缩机构收回原状态。起竖装置13在液压泵和液压油源的动力驱动下，实现拼接后的发射筒回收至水平状态。两台发射平台的前、后支腿，在液压泵和液压油源的动力驱动下，支腿缩回，回收至原状态。第一发射筒3通过固定装置6固连在第一发射平台的第一通用底盘1上。前后两个发射筒(即第一发射筒3和第二发射筒10)实施脱开操作。前后两个发射平台(即第一发射平台和第二发射平台)实施脱开操作。第一发射筒3的筒前盖4和筒后盖5、第二发射筒10的筒前盖4恢复与发射筒的连接。前后两个发射平台分别机动驶离发射场地。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可拼接机动式运载火箭发射平台，其特征在于：包括第一发射平台和第二发射平台，所述第一发射平台包括第一通用底盘和第一发射筒，所述第一发射筒通过固定装置安装于第一通用底盘上，所述第一发射筒用于安装火箭前段，所述第二发射平台包括第二通用底盘和第二发射筒，所述第二发射筒通过起竖装置安装于第二通用底盘上，所述第二发射筒用于安装火箭后段，

所述第一通用底盘上设有第一拼接机构，所述第二通用底盘上设有第二拼接机构，所述第一通用底盘和第二通用底盘能够通过第一拼接机构和第二拼接机构连接，

所述第一发射筒上设有第三拼接机构，所述第二发射筒上设有第四拼接机构，所述第一发射筒和第二发射筒能够通过第三拼接机构和第四拼接机构连接，

所述火箭前段上设有第五拼接机构，所述火箭后段上设有第六拼接机构，所述火箭前段和火箭后段能够通过第五拼接机构和第六拼接机构连接，

所述起竖装置包括起竖托架和多级起竖液压缸，所述起竖托架固定于第二发射筒上，所述起竖托架尾端铰接于第二通用底盘的尾端上，所述起竖托架的前端与多级起竖液压缸的一端铰接，所述多级起竖液压缸的另一端铰接于第二通用底盘上，

所述多级起竖液压缸的一端为活塞杆一端，所述多级起竖液压缸的另一端为缸筒一端。

2.根据权利要求1所述的可拼接机动式运载火箭发射平台，其特征在于：所述第一通用底盘中部的相对两侧分别设有第一前支腿，所述第一通用底盘尾部的相对两侧分别设有第一后支腿。

3.根据权利要求2所述的可拼接机动式运载火箭发射平台，其特征在于：所述第一前支腿和第一后支腿均为伸缩支腿。

4.根据权利要求3所述的可拼接机动式运载火箭发射平台，其特征在于：所述第二通用底盘中部的相对两侧分别设有第二前支腿，所述第二通用底盘尾部的相对两侧分别设有第二后支腿。

5.根据权利要求4所述的可拼接机动式运载火箭发射平台，其特征在于：所述第二前支腿和第二后支腿均为伸缩支腿。

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