CN215630232U - 一种高机动多功能模块化救援装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高机动多功能模块化救援装备，包括行走主体、前端支腿机构、后端支腿机构和执行机构，行走主体上集成设置有能源模块、动力模块和散热器，前端支腿机构包括前端伸展臂和前端俯仰液压缸，前端伸展臂的前端设置有足式驻锄机构，前端伸展臂的后端通过前端水平支座与行走主体连接，前端俯仰液压缸通过前端垂直支座与行走主体连接；后端支腿机构包括后端伸展臂和后端俯仰液压缸，后端伸展臂的后端设置有足式支撑机构，后端伸展臂的前端通过后端水平支座与行走主体连接，后端俯仰液压缸通过后端垂直支座与行走主体连接。本申请的高机动多功能模块化救援装备，不仅组装和运输便利，而且爬坡、驻坡和越障能力优越。

Description

一种高机动多功能模块化救援装备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种高机动多功能模块化救援装备。

背景技术

随着全球自然灾害和社会安全生产事故的频发，建立完善的应急救援体制已越来越广泛地被政府部门及公民认可。但是现阶段国内对承担大规模、高强度、长时间、跨地域应急救援装备物资的海陆空、长短途立体运输与灾害现场战勤保障等方面存有不足。具体来说，由于现有的救援装备通常为整体式结构，无法根据应急救灾实战需求，使各类物资装备通过标准化的储存单元、通用化的运输工具、机械化的装卸设备、高效便捷的运行管理系统，快速的从灾区后方通过“海、陆、空运输”，“短、中、长距离”立体联运投送至应急救灾第一现场，这一定程度上影响了救援装备的保障能力。

此外，现有的救援装备，无论是轮式装备还是履带式装备，都无法适应陡坡(至少40°)等恶劣工况，这一定程度上制约了装备在恶劣工况下的工作性能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高机动多功能模块化救援装备，一方面，提高装备组装和运输的便利性，另一方面，提高装备的爬坡、驻坡和越障能力。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种高机动多功能模块化救援装备，包括行走主体、前端支腿机构、后端支腿机构和执行机构，所述行走主体上集成设置有能源模块、动力模块和散热器，所述前端支腿机构、后端支腿机构和执行机构均与行走主体扣接后通过销钉固定，所述前端支腿机构包括前端伸展臂和带动前端伸展臂俯仰的前端俯仰液压缸，所述前端伸展臂的前端设置有足式驻锄机构，前端伸展臂的后端通过前端水平支座与行走主体连接，所述前端俯仰液压缸通过前端垂直支座与行走主体连接；所述后端支腿机构包括后端伸展臂和带动后端伸展臂俯仰的后端俯仰液压缸，所述后端伸展臂的后端设置有足式支撑机构，后端伸展臂的前端通过后端水平支座与行走主体连接，所述后端俯仰液压缸通过后端垂直支座与行走主体连接。

进一步，所述前端伸展臂包括前端一级连杆和前端二级连杆，所述前端一级连杆的后端与前端水平支座连接，前端一级连杆的前端与前端二级连杆的后端铰接，所述前端二级连杆的前端与足式驻锄机构连接，前端二级连杆通过前端伸缩液压缸推动伸展；所述前端俯仰液压缸与前端一级连杆连接。

进一步，所述后端伸展臂包括后端一级连杆和后端二级连杆，所述后端一级连杆的前端与后端水平支座连接，后端一级连杆的后端与后端二级连杆的前端铰接，所述后端二级连杆的后端与足式支撑机构连接，后端二级连杆通过后端伸缩液压缸推动伸展；所述后端俯仰液压缸与后端一级连杆连接。

进一步，所述行走主体包括履带行走底盘和驾驶室，所述驾驶室通过覆盖件与履带行走底盘隔开。

进一步，所述前端水平支座和后端水平支座分别与履带行走底盘的前、后端的下侧连接。

进一步，所述前端垂直支座和后端垂直支座分别与覆盖件的前、后侧连接。

进一步，所述驾驶室的一侧设置有挖斗单元。

进一步，所述履带行走底盘包括底盘和设置在底盘两侧的履带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的高机动多功能模块化救援装备，包括行走主体、前端支腿机构、后端支腿机构和执行机构，所述行走主体上集成设置有能源模块、动力模块和散热器，所述前端支腿机构、后端支腿机构和执行机构均与行走主体扣接后通过销钉固定，所述前端支腿机构包括前端伸展臂和带动前端伸展臂俯仰的前端俯仰液压缸，所述前端伸展臂的前端设置有足式驻锄机构，前端伸展臂的后端通过前端水平支座与行走主体连接，所述前端俯仰液压缸通过前端垂直支座与行走主体连接；所述后端支腿机构包括后端伸展臂和带动后端伸展臂俯仰的后端俯仰液压缸，所述后端伸展臂的后端设置有足式支撑机构，后端伸展臂的前端通过后端水平支座与行走主体连接，所述后端俯仰液压缸通过后端垂直支座与行走主体连接。本申请的高机动多功能模块化救援装备，不仅组装和运输便利，而且爬坡、驻坡和越障能力优越。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为前端支腿机构的结构示意图；

图3为后端支腿机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实施例的高机动多功能模块化救援装备，包括行走主体、前端支腿机构2、后端支腿机构3和执行机构4，所述行走主体上集成设置有能源模块5、动力模块6和散热器7，所述能源模块包括阀组、主控制器、液压油箱、燃油箱，液压油箱和燃油箱提供液压能源和动力能源，阀组和主控制器作为能源通量控制用；所述动力模块发动机、泵、副油箱，这些均为现有技术，这里不做详细说明；所述前端支腿机构2、后端支腿机构3和执行机构4均与行走主体扣接后通过销钉固定，相比螺栓连接，卡接的方式大大提高了装配的便利性。

所述行走主体包括履带行走底盘和驾驶室102，所述驾驶室通过覆盖件103与履带行走底盘隔开；所述驾驶室的一侧设置有挖斗单元101，所述挖斗单元包括挖斗、动臂、斗杆、机械臂回转平台、回转马达和机械臂液压缸；所述履带行走底盘包括底盘105和设置在底盘两侧的履带104，更加具体来说，还包括驱动轮、支重轮、拖链轮、导向轮、液压缸、活塞、张紧弹簧，此为现有技术，这里不做详细说明。

如图2所示，所述前端支腿机构2包括前端伸展臂和带动前端伸展臂俯仰的前端俯仰液压缸23，所述前端伸展臂包括前端一级连杆24和前端二级连杆25，所述前端一级连杆24的后端通过前端水平支座21与履带行走底盘11的前端下侧连接，前端一级连杆24的前端与前端二级连杆25的后端铰接，所述前端二级连杆25的前端设置有足式驻锄机构26，前端二级连杆25通过前端伸缩液压缸27推动伸展；所述前端俯仰液压缸23的缸筒通过前端垂直支座22与覆盖件的前侧连接，前端俯仰液压缸23的活塞杆与前端一级连杆24连接。

如图3所示，所述后端支腿机构3包括后端伸展臂和带动后端伸展臂俯仰的后端俯仰液压缸33，所述后端伸展臂包括后端一级连杆34和后端二级连杆35，所述后端一级连杆34的前端通过后端水平支座31与履带行走底盘11的后端下侧连接，后端一级连杆34的后端与后端二级连杆35的前端铰接，所述后端二级连杆35的后端设置有足式支撑机构36，后端二级连杆36通过后端伸缩液压缸37推动伸展；所述后端俯仰液压缸33的缸筒通过后端垂直支座32与覆盖件的后侧连接，后端俯仰液压缸33的活塞杆与后端一级连杆34连接。

在爬坡时，前端的足式驻锄机构通过前端俯仰液压缸和前端伸缩液压缸的协同控制，向前方伸出并勾住斜坡上方地面，随后，后端的足式支撑机构在后端俯仰液压缸和后端伸缩液压缸的协同控制下，与地面支撑，并利用支撑反力使行走主体前进，后端的足式支撑机构达到最大行程后，前端的足式驻锄机构在前端俯仰液压缸和前端伸缩液压缸的协同控制下收起，并重复向前方伸出并勾住斜坡上方地面的动作，如此循环往复，实现设备的陡坡攀爬和越障。

装备了这种高机动多功能模块化救援装备的救援装备，相对于其他救援装备，工况适应性更佳，能够很好的应对陡坡(至少40°)的攀爬，并且能完成坡面驻停。整个机构采用液压传动，相较其他的传动方式可以输出更大的转矩，实现低速大吨位的推动，同时，在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可以采用管道连接或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性。

其次就是这种高机动多功能模块化救援装备也是一种模块化机构，可以便捷的拆卸、转运，与整车进行模块拆分。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种高机动多功能模块化救援装备，其特征在于：包括行走主体、前端支腿机构(2)、后端支腿机构(3)和执行机构(4)，所述行走主体上集成设置有能源模块(5)、动力模块(6)和散热器(7)，所述前端支腿机构、后端支腿机构和执行机构均与行走主体扣接后通过销钉固定，前端支腿机构(2)包括前端伸展臂和带动前端伸展臂俯仰的前端俯仰液压缸(23)，所述前端伸展臂的前端设置有足式驻锄机构(26)，前端伸展臂的后端通过前端水平支座(21)与行走主体连接，所述前端俯仰液压缸(23)通过前端垂直支座(22)与行走主体连接；所述后端支腿机构(3)包括后端伸展臂和带动后端伸展臂俯仰的后端俯仰液压缸(33)，所述后端伸展臂的后端设置有足式支撑机构(36)，后端伸展臂的前端通过后端水平支座(31)与行走主体连接，所述后端俯仰液压缸(33)通过后端垂直支座(32)与行走主体连接。

2.根据权利要求1所述的高机动多功能模块化救援装备，其特征在于：所述前端伸展臂包括前端一级连杆(24)和前端二级连杆(25)，所述前端一级连杆(24)的后端与前端水平支座(21)连接，前端一级连杆(24)的前端与前端二级连杆(25)的后端铰接，所述前端二级连杆(25)的前端与足式驻锄机构(26)连接，前端二级连杆(25)通过前端伸缩液压缸(27)推动伸展；所述前端俯仰液压缸(23)与前端一级连杆(24)连接。

3.根据权利要求2所述的高机动多功能模块化救援装备，其特征在于：所述后端伸展臂包括后端一级连杆(34)和后端二级连杆(35)，所述后端一级连杆(34)的前端与后端水平支座(31)连接，后端一级连杆(34)的后端与后端二级连杆(35)的前端铰接，所述后端二级连杆(35)的后端与足式支撑机构(36)连接，后端二级连杆(35)通过后端伸缩液压缸(37)推动伸展；所述后端俯仰液压缸(33)与后端一级连杆(34)连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高机动多功能模块化救援装备，其特征在于：所述行走主体包括履带行走底盘和驾驶室(102)，所述驾驶室通过覆盖件(103)与履带行走底盘隔开。

5.根据权利要求4所述的高机动多功能模块化救援装备，其特征在于：所述前端水平支座(21)和后端水平支座(31)分别与履带行走底盘的前、后端的下侧连接。

6.根据权利要求5所述的高机动多功能模块化救援装备，其特征在于：所述前端垂直支座(22)和后端垂直支座(32)分别与覆盖件的前、后侧连接。

7.根据权利要求6所述的高机动多功能模块化救援装备，其特征在于：所述驾驶室的一侧设置有挖斗单元(101)。

8.根据权利要求7所述的高机动多功能模块化救援装备，其特征在于：所述履带行走底盘包括底盘(105)和设置在底盘两侧的履带(104)。

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