KR101977498B1 - 이동식 발사대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동식 발사대에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 발사대는 발사체를 발사하는 발사관과, 상기 발사관을 하나 이상 적재하는 적재 프레임과, 상기 적재 프레임을 지지하는 베이스 프레임과, 상기 적재 프레임의 후단 중앙과 상기 베이스 프레임에 각각 결합되어 상기 적재 프레임이 상기 베이스 프레임 위에서 롤링 및 피칭 가능하도록 지지하는 회전 지지 장치, 그리고 상기 적재 프레임의 좌우 수평을 유지하면서 상기 회전 지지 장치를 회전 중심으로 하여 상기 적재 프레임을 회전시켜 상기 적재 프레임을 고각 구동시키는 발사각 조절 장치를 포함한다.

Description

이동식 발사대{TRANSPORYER ERECTOR LAUNCHERS}

본 발명은 이동식 발사대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발사체를 이동시키면서 동시에 발사가 가능한 이동식 발사대에 관한 것이다.

일반적으로 이동식 발사대는 발사체의 이동 및 발사가 가능한 장비를 말한다. 이동식 발사대는 차량에 장착되거나 차량에 의해 견인될 수 있으며, 발사체를 발사관 속에 보관한 상태로 운반하다가 발사체를 발사한다.

이하, 도 1을 참조하여 종래의 이동식 발사대를 상세히 살펴본다.

차량(20)에 설치된 이동식 발사대(10)는 발사체를 보관한 발사관(30)을 수평 상태로 내리고 이동한다. 그리고 이동식 발사대(10)가 발사 위치에 도달하면 발사관(30)을 고각으로 세운 후 발사체를 발사하게 된다. 발사체의 발사를 준비하는 과정에서 발사체가 보관된 발사관의 발사 각도를 조절해야 하는데, 종래에는 2단계에 걸쳐 발사 각도가 조절되었다.

먼저, 수평 구동 장치(71)를 사용하여 이동식 발사대910)의 좌우 수평을 맞춘 후 고각 구동 장치(72)를 이용하여 발사관(30)의 발사 방향 전단부를 들어 올림으로써 발사 각도를 조절했다. 즉, 종래에는 발사 각도를 조절하기 위해 롤링(rolling) 구동과 피칭(pitching) 구동이 단계적으로 진행되었으며, 이를 위한 구동 장치들이 별도로 존재했다.

그런데, 발사체를 발사하기 위하여 발사관(30)의 발사 각도를 2단계에 걸쳐 조절하므로, 발사 준비 과정이 복잡하고 발사 준비에 소요되는 시간이 증가되는 문제점이 있다.

또한, 이동식 발사대(10)가 수평 구동 장치(71)와 고각 구동 장치(72)를 모두 사용함에 따라 이동식 발사대(10)의 생산 비용이 크게 증가될 뿐만 아니라 유지 보수도 번거로운 문제점도 있다.

본 발명의 실시예는 발사 각도를 신속하게 조절하여 발사 준비를 마칠 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 구성을 간소화한 이동식 발사대를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 이동식 발사대는 발사체를 발사하는 발사관과, 상기 발사관을 하나 이상 적재하는 적재 프레임과, 상기 적재 프레임을 지지하는 베이스 프레임과, 상기 적재 프레임의 후단 중앙과 상기 베이스 프레임에 각각 결합되어 상기 적재 프레임이 상기 베이스 프레임 위에서 롤링(rolling) 및 피칭(pitching) 가능하도록 지지하는 회전 지지 장치, 그리고 상기 적재 프레임의 좌우 수평을 유지하면서 상기 회전 지지 장치를 회전 중심으로 하여 상기 적재 프레임을 회전시켜 상기 적재 프레임을 고각 구동시키는 발사각 조절 장치를 포함한다.

상기 발사각 조절 장치는 상기 적재 프레임의 일측과 상기 베이스 프레임에 양 단부가 각각 연결된 제1 고각 구동 실린더와, 상기 회전 지지 장치를 기준으로 상기 적재 프레임의 일측에 반대되는 타측과 상기 베이스 프레임에 양 단부가 각각 연결된 제2 고각 구동 실린더를 포함할 수 있다.

상기 제1 고각 구동 실린더와 상기 제2 고각 구동 실린더는 각각 독립적으로 구동하여 상기 적재 프레임의 좌우 수평을 유지하면서 상기 적재 프레임을 피칭(pitching) 운동시킬 수 있다.

상기 제1 고각 구동 실린더 및 상기 제2 고각 구동 실린더의 양 단부는 각각 볼 조인트를 이용하여 상기 적재 프레임 또는 상기 베이스 프레임에 결합될 수 있다.

상기 회전 지지 장치는 상기 적재 프레임을 롤링시키기 위한 롤링 회전축과, 상기 롤링 회전축을 지지하며 상기 베이스 프레임과 결합된 롤링 회전축 지지부, 그리고 상기 롤링 회전축의 일단부에 형성되어 상기 적재 프레임이 피칭 가능하도록 지지하는 피칭 힌지부를 포함할 수 있다.

상기 회전 지지 장치는 상기 롤링 회전축 지지부의 일 영역에 마련되어 상기 롤링 회전축을 고정시키는 회전 잠금부를 더 포함할 수 있다.

상기한 이동식 발사대는 상기 베이스 프레임을 지면으로부터 소정 거리 이격시켜 지지하는 복수의 베이스 지지부를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 베이스 지지부는 상기 베이스 프레임이 현재 위치하는 지면과 나란하도록 상기 베이스 프레임을 지지할 수 있다.

상기 베이스 프레임은 차량에 설치되거나 차량에 의해 견인될 수 있다.

상기한 이동식 발사대는 상기 적재 프레임 또는 상기 발사관에 장착된 지상 항법 센서를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 발사각 조절 장치는 상기 지상 항법 센서가 제공하는 정보에 근거하여 상기 적재 프레임의 좌우 방향 수평을 유지하면서 상기 적재 프레임을 피칭 운동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 이동식 발사대는 발사 각도를 신속하게 조절하여 발사 준비를 마칠 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 구성을 간소화하여 유지 보수가 용이하고 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래의 이동식 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 발사대를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 이동식 발사대의 정면도이다.
도 4는 도 2의 이동식 발사대의 회전 지지 장치를 중심으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 4의 회전 지지 장치의 단면도이다.
도 6은 도 2의 발사각 조절 장치가 적재 프레임 또는 베이스 프레임와 각각 결합되는 구조를 나타낸 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 2 내지 도 6를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 발사대(101)를 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 발사대(101)는 차량에 장착되거나 차량에 의해 견인될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 발사대(101)는 발사관(300), 적재 프레임(400), 베이스 프레임(600), 회전 지지 장치(500), 및 발사각 조절 장치(700)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 발사대(101)는 지상 항법 센서(미도시) 및 베이스 지지부(800)를 더 포함할 수 있다.

지상 항법 센서는 발사체의 발사를 위한 각종 정보를 수집하고, 수집한 정보를 후술할 발사각 조절 장치(700)에 제공한다. 지상 항법 센서는 발사관(300)의 발사체 발사 각도를 정밀하게 제어하기 위하여 적재 프레임(400) 또는 발사관(300)에 마련될 수 있다.

발사관(300)은 발사체를 내부에 보관하며, 보관된 발사체를 발사할 수 있다. 발사관(300)은 원기둥 또는 다각기둥 형상으로 형성될 수 있다.

적재 프레임(400)은 발사관(300)을 하나 이상 적재한다. 도 2에서는 적재 프레임(400)이 2개의 발사관(300)을 적재하고 있으나, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.

베이스 프레임(600)은 적재 프레임(400)을 지지하며, 차량에 설치되거나 차량에 의해 견인되도록 형성될 수 있다.

베이스 지지부(800)는 베이스 프레임(600)을 지면(G)으로부터 소정 거리 이격시켜 지지한다. 이때, 베이스 지지부(800)가 베이스 프레임(600)의 수평을 맞추는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에서, 베이스 지지부(800)는 단순히 베이스 프레임(600)을 지면(G)으로부터 일정 거리 이격시킨 후 고정하는 역할만 수행한다. 따라서, 복수의 베이스 지지부(800)에 의해 지지되는 베이스 프레임(600)은 현재 베이스 프레임(600)이 위치하는 지면(G)과 나란하게 지지된다. 즉, 지면(G)이 경사져 있다면 베이스 프레임(600)도 경사지도록 지지된다.

회전 지지 장치(500)는 적재 프레임(400)의 후단 중앙과 베이스 프레임(600)에 각각 결합된다. 이에, 적재 프레임(400)은 베이스 프레임(600) 위에서 롤링(rolling) 및 피칭(pitching) 운동이 가능해진다.

구체적으로, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 회전 지지 장치(500)는 롤링 회전축(510)과, 롤링 회전축 지지부(520), 그리고 피칭 힌지부(560)를 포함한다. 또한, 회전 지지 장치(500)는 회전 잠금부(590) 및 롤링 베어링(580)을 더 포함할 수 있다.

롤링 회전축(510)은 적재 프레임(400)을 롤링시키기 위해 마련되며, 적재 프레임(400)이 롤링 운동하는 회전축이 된다.

롤링 회전축 지지부(520)는 롤링 회전축(510)을 지지하며 베이스 프레임(600)과 결합된다. 그리고 롤링 베어링(580)은 롤링 회전축(510)과 롤링 회전축 지지부(520) 사이에 개재되어 롤링 회전축(510)을 회전 가능하게 지지한다.

회전 잠금부(590)는 롤링 회전축 지지부(520)의 일 영역에 마련되어 롤링 회전축(510)을 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 롤링 회전축 지지부(520)에 마련된 회전 잠금부(590)가 롤링 회전축(510)을 가압하면 롤링 회전축(510)이 고정되며, 회전 잠금부(590)가 롤링 회전축(510)에 대한 가압을 해제하면 롤링 회전축(510)이 회전 가능해진다.

일례로, 회전 잠금부(590)는 전기식 또는 공유압식 실린더일 수 있으며, 솔레노이드 밸브를 사용하여 구현될 수도 있다. 또한, 단순 마찰 구조로 회전 잠금부(590)를 구현할 수도 있다.

피칭 힌지부(560)는 롤링 회전축(510)의 일단부에 형성되어 적재 프레임(400)이 피칭 가능하도록 적재 프레임(400)을 지지한다. 일례로, 적재 프레임(400)의 일단부가 연장되어 피칭 힌지부(560)와 힌지 결합될 수 있다. 또한, 적재 프레임(400)의 일단부와 피칭 힌지부(560)가 랙(rack)과 피니언(pinion) 구조로 결합될 수도 있다.

발사각 조절 장치(700)는, 앞서 도 3에 도시한 바와 같이, 적재 프레임(400)의 좌우 수평을 유지하면서 회전 지지 장치(500)를 회전 중심으로 하여 적재 프레임(400)을 회전시킨다. 즉, 발사각 조절 장치(700)는 적재 프레임(400)의 좌우 수평을 맞추는 동시에 적재 프레임(400)을 고각 구동시켜 발사관(300)의 발사체 발사각을 조절한다.

구체적으로, 발사각 조절 장치(700)는 제1 고각 구동 실린더(710)와 제2 고각 구동 실린더(720)를 포함한다.

제1 고각 구동 실린더(710)는 적재 프레임(400)의 일측과 베이스 프레임(600)에 양 단부가 각각 연결된다. 그리고 제2 고각 구동 실린더(720)는 적재 프레임(400)의 타측과 베이스 프레임(600)에 양 단부가 각각 연결된다. 여기서, 적재 프레임(400)의 타측은 회전 지지 장치(500)를 기준으로 적재 프레임(400)의 일측에 반대되는 위치를 의미한다.

본 발명의 일 실시예에서, 제1 고각 구동 실린더(710)와 제2 고각 구동 실린더(720)는 각각 독립적으로 구동하여 적재 프레임(400)의 좌우 수평을 유지하면서 적재 프레임(400)을 피칭(pitching) 운동시키게 된다.

즉, 제1 고각 구동 실린더(710)와 제2 고각 구동 실린더(720)의 스트로크 차를 이용하여 적재 프레임(400)의 좌우 수평을 유지하고, 그 상태 그대로 적재 프레임(400)의 발사 방향 전단부를 들어올려 발사관(300)의 발사 각도를 조절하게 된다.

이와 같이, 제1 고각 구동 실린더(710)와 제2 고각 구동 실린더(720)의 스트로크 차이를 이용하여 적재 프레임(400)의 좌우 수평을 유지할 수 있는 것은 회전 지지 장치(500)가 적재 프레임(400)이 롤링 운동할 수 있도록 지지하기에 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 고각 구동 실린더(710) 및 제2 고각 구동 실린더(720)의 양 단부는 각각 볼 조인트(900)를 이용하여 적재 프레임(400) 및 베이스 프레임(600)에 결합될 수 있다. 이에, 제1 고각 구동 실린더(710)와 제2 고각 구동 실린더(720)의 스트로크 차이를 이용하여 적재 프레임(400)을 좌우 수평을 맞추는 과정에서 기구학적 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 발사대(101)는 발사 각도를 신속하게 조절하여 발사 준비를 마칠 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 구성을 간소화하여 유지 보수가 용이하고 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 발사대(101)의 동작 원리를 상세히 살펴본다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 발사대(101)가 이동하여 발사 위치에 도달하고 발사 준비 명령을 전달받으면, 지상 항법 센서가 현재 발사관(300)이 향하는 방향과 희망하는 발사 방향의 차이를 산출하여 해당 정보를 발사각 조절 장치(700)에 전달한다.

그리고 발사각 조절 장치(700)는 지상 항법 센서가 제공하는 정보에 근거하여 적재 프레임(400)의 좌우 방향 수평을 유지하면서 적재 프레임(400)을 피칭 운동시킨다.

구체적으로, 발사각 조절 장치(700)는 먼저 회전 지지 장치(500)의 회전 잠금부(590)를 해제하고, 제1 고각 구동 실린더(710)와 제2 고각 구동 실린더(720)를 개별적으로 구동하여 전술한 바와 같이 제1 고각 구동 실린더(710)와 제2 고각 구동 실린더(720)의 스트로크 차이를 이용하여 적재 프레임(400)의 좌우 수평을 맞추면서 동시에 적재 프레임(400)을 고각 구동시킨다. 그리고 적재 프레임(400)의 좌우 수평이 맞춰지면, 다시 회전 잠금부(590)를 잠그면서 고각 구동을 계속한다.

이와 같이, 적재 프레임(400)의 좌우 수평이 맞춰진 후 회전 잠금부(590)가 잠기면 적재 프레임(400)이 고각 구동될 때 바람과 같은 외부 요인에 의해 요동하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 발사체의 발사시 반동에 의해 적재 프레임(400)이 요동치는 것을 억제할 수 있으므로, 복수의 발사체를 연속적으로 발사할 때 효과적일 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

101: 이동식 발사대
300: 발사관
400: 적재 프레임
500: 회전 지지 장치
510: 롤링 회전축
520: 롤링 회전축 지지부
560: 피칭 힌지부
580: 롤링 베어링
590: 회전 잠금부
600: 베이스 프레임
700: 발사각 조절 장치
710: 제1 고각 구동 실린더
720: 제2 고각 구동 실린더
800: 베이스 지지부
900: 볼 조인트

Claims (9)

1. 발사체를 발사하는 발사관;
   상기 발사관을 하나 이상 적재하는 적재 프레임;
   상기 적재 프레임을 지지하는 베이스 프레임;
   상기 적재 프레임의 후단 중앙과 상기 베이스 프레임에 각각 결합되어 상기 적재 프레임이 상기 베이스 프레임 위에서 롤링(rolling) 및 피칭(pitching) 가능하도록 지지하는 회전 지지 장치; 및
   상기 적재 프레임의 좌우 수평을 유지하면서 상기 회전 지지 장치를 회전 중심으로 하여 상기 적재 프레임을 회전시켜 상기 적재 프레임을 고각 구동시키는 발사각 조절 장치
   를 포함하며,
   상기 발사각 조절 장치는,
   상기 적재 프레임의 일측과 상기 베이스 프레임에 양 단부가 각각 연결된 제1 고각 구동 실린더와;
   상기 회전 지지 장치를 기준으로 상기 적재 프레임의 일측에 반대되는 타측과 상기 베이스 프레임에 양 단부가 각각 연결된 제2 고각 구동 실린더
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 발사대.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 고각 구동 실린더와 상기 제2 고각 구동 실린더는 각각 독립적으로 구동하여 상기 적재 프레임의 좌우 수평을 유지하면서 상기 적재 프레임을 피칭(pitching) 운동시키는 것을 특징으로 하는 이동식 발사대.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 고각 구동 실린더 및 상기 제2 고각 구동 실린더의 양 단부는 각각 볼 조인트를 이용하여 상기 적재 프레임 또는 상기 베이스 프레임에 결합된 것을 특징으로 하는 이동식 발사대.
4. 발사체를 발사하는 발사관;
   상기 발사관을 하나 이상 적재하는 적재 프레임;
   상기 적재 프레임을 지지하는 베이스 프레임;
   상기 적재 프레임의 후단 중앙과 상기 베이스 프레임에 각각 결합되어 상기 적재 프레임이 상기 베이스 프레임 위에서 롤링(rolling) 및 피칭(pitching) 가능하도록 지지하는 회전 지지 장치; 및
   상기 적재 프레임의 좌우 수평을 유지하면서 상기 회전 지지 장치를 회전 중심으로 하여 상기 적재 프레임을 회전시켜 상기 적재 프레임을 고각 구동시키는 발사각 조절 장치
   를 포함하며,
   상기 회전 지지 장치는,
   상기 적재 프레임을 롤링시키기 위한 롤링 회전축과;
   상기 롤링 회전축을 지지하며 상기 베이스 프레임과 결합된 롤링 회전축 지지부; 그리고
   상기 롤링 회전축의 일단부에 형성되어 상기 적재 프레임이 피칭 가능하도록 지지하는 피칭 힌지부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 발사대.
5. 제4항에 있어서,
   상기 회전 지지 장치는 상기 롤링 회전축 지지부의 일 영역에 마련되어 상기 롤링 회전축을 고정시키는 회전 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 발사대.
6. 발사체를 발사하는 발사관;
   상기 발사관을 하나 이상 적재하는 적재 프레임;
   상기 적재 프레임을 지지하는 베이스 프레임;
   상기 적재 프레임의 후단 중앙과 상기 베이스 프레임에 각각 결합되어 상기 적재 프레임이 상기 베이스 프레임 위에서 롤링(rolling) 및 피칭(pitching) 가능하도록 지지하는 회전 지지 장치;
   상기 적재 프레임의 좌우 수평을 유지하면서 상기 회전 지지 장치를 회전 중심으로 하여 상기 적재 프레임을 회전시켜 상기 적재 프레임을 고각 구동시키는 발사각 조절 장치; 및
   상기 적재 프레임 또는 상기 발사관에 장착된 지상 항법 센서
   를 포함하며,
   상기 발사각 조절 장치는 상기 지상 항법 센서가 제공하는 정보에 근거하여 상기 적재 프레임의 좌우 방향 수평을 유지하면서 상기 적재 프레임을 피칭 운동시키는 것을 특징으로 하는 이동식 발사대.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베이스 프레임을 지면으로부터 소정 거리 이격시켜 지지하는 복수의 베이스 지지부를 더 포함하며,
   상기 복수의 베이스 지지부는 상기 베이스 프레임이 현재 위치하는 지면과 나란하도록 상기 베이스 프레임을 지지하는 것을 특징으로 하는 이동식 발사대.
8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베이스 프레임은 차량에 설치되거나 차량에 의해 견인되는 것을 특징으로 하는 이동식 발사대.
   
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