KR102191850B1 - 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 플랫폼(차량용, 항공기용, 함정용 등)에서 사용될 수 있는 발사장치로서 각종 플랫폼이 정지상태서 발사되는 것이 아니라 기동하면서 발사하는 경우에는 고각이나 방위각뿐만 아니라 회전각의 변경이 요구되므로 별도의 장비의 변경 없이도 다양한 플랫폼에서 호환될 수 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치에 대한 것에 관한 것으로, 이를 통해 회전각, 고각, 방위각의 제어가 가능한 발사 장치에 의하여 항공기와 같은 플랫폼에 장착되어 운용되는 유도무기가 발사 되는 상황에서의 발사 시 안정성을 시험을 통하여 확인할 수 있으며, 추가적인 장치의 교체없이도 3추긍로 자유로운 제어가 가능하여 고각 또는 방위각의 제어만이 요구되는 지상 무기뿐만 아니라 기체 선회 등으로 회전각의 제어가 요구되는 항공기의 발사 무기에도 적용될 수 있는 효과가 존재한다.

Description

3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치{3-axis angle adjustable guided weapon launcher apparatus}

본 발명은 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치에 대한 것으로, 더욱 자세하게는 다양한 플랫폼(차량용, 항공기용, 함정용 등)에서 사용될 수 있는 발사장치로서 각종 플랫폼이 정지상태서 발사되는 것이 아니라 기동하면서 발사하는 경우에는 고각이나 방위각뿐만 아니라 회전각의 변경이 요구되므로 별도의 장비의 변경 없이도 다양한 플랫폼에서 호환될 수 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치에 대한 것이다.

종래의 유도는 실제 플랫폼에 장착되기 전 지상 발사 시험을 수행하여 안전성을 확인하는 과정을 수행해오고 있다.

이는 실제 발사하는 상황에 맞추어 고각이나 방위각을 조절해야 하는 하는 상황이 발생할 수 있으며, 그 뿐만 아니라 회전각 도한 조절해야 하는 경우가 발생할 수 있다.

따라서 3축으로 각도 조절이 가능한 지상발사장치에 대한 필요성이 대두되고 있으며, 특히 지상에서 운용하는 플랫폼 등은 고각이나 방위각의 조절하여 유도무기를 발사하는 것이 일반적이나 항공기와 같은 플랫폼에 장착되어 운용되는 유도무기는 회전각의 변경이 요구되므로 회전각의 제어에 대한 중요성이 점차 높아지고 있다.

그럼에도 불구하고 종래의 기술에 따르면 방위각과 고각의 제어는 가능한 반면에 회전각의 변경까지도 가능한 3축 제어가 가능한 발사 장치에 대한 것은 존재하지 아니하였다.

본 발명은 종래 기술에서의 발생하는 단독의 발사 상황 및 발사 플랫폼에서 다양한 운용상황에 대한 대응이 불가능한 문제점이 존재하였으며, 이를 해결하고자 3축으로 각도 조절이 가능한 기능을 제공함으로써 고각, 회전각, 방위각의 자유로운 제어가 가능한 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치는

하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 고각을 조절하는 고각 조절부; 하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 방위각을 조절하는 방위각 조절부; 및 하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 회전각을 조절하는 회전각 조절부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 고각 조절부는, 하부 발사대 조립체와 힌지로 고정되고, 잭스크류를 이용하여 고각을 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 고각 조절부는, 상기 잭스크류는 고각 고정판에 장착하기 위하여 잭스크류 고정 블럭에 연결핀로 고정되고, 잭스크류 로드는 고각 이동판에 연결하기 위하여 로드 고정 블럭에 연결핀으로 고정할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 고각 조절부는, 고각 조절 시 중심 기능을 수행하기 위하여 회전 힌지는 회전 고정판에 연결되고 회전 고정판은 고각 고정판에 고정되며, 잭스크류를 조작하여 잭스크류 로드를 이동시켜 고각 이동판이 고각을 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 고각 조절부는, 상기 잭스크류는 백래시를 발생시키지 않는 구조로 설계되어 고각이 운용 중에 변경되지 않을 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 고각 조절부는, 상기 잭스크류를 조절하여 고각을 음의 각도에서 양의 각도로 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 고각 조절부는, 상기 잭스크류에 전기모터를 장착하여 모터를 이용해 고각의 조작이 가능할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 방위각 조절부는, 하부 발사대 조립체와 원형 베어링으로 고정되며, 상기 하부 발사대 조립체가 원형 베어링를 중심으로 원형 회전 하여 방위각의 조절이 가능할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 방위각 조절부는, 곡면 LM 가이드와 LM 가이드 고정 블럭이 상부 방위각 발사대 조립체와 하부 발사대 조립체 사이에 장착되어 원형회전을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 방위각 조절부는, 각도 조절 구멍과 고정핀으로 방위각을 정해진 각도 변위로 변경하고, 특정 각도로 고정할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 회전각 조절부는, 하부 발사대 조립체와 힌지로 고정되고, 잭스크류를 이용하여 회전각을 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 회전각 조절부는, 상기 잭스크류는 회전 고정판에 장착하기 위하여 잭스크류 고정 블럭에 연결핀으로 고정되고, 잭스크류 로드는 회전 이동판에 연결하기 위하여 로드 고정 블럭에 연결핀으로 고정되는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 회전각 조절부는, 회전 힌지는 회전 이동판에 연결되고 회전 고정 블럭은 회전 고정판에 고정되어 회전 조절 시 중심 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 회전각 조절부는, 상기 잭스크류를 조작하여 잭스크류 로드를 이동시키고 회전 이동판이 회전을 변경하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 회전각 조절부는, 상기 잭스크류는 백래시를 발생시키지 않는 구조로 설계되어 방위각이 운용 중에 변경되지 않을 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 회전각 조절부는, 상기 잭스크류에 전기모터를 장착하여 모터를 이용해 방위각의 조작이 가능할 수 있다.

본 발명에 따르면 회전각, 고각, 방위각의 제어가 가능한 발사 장치에 의하여 항공기와 같은 플랫폼에 장착되어 운용되는 유도무기가 발사 되는 상황에서의 발사 시 안정성을 시험을 통하여 확인할 수 있다.

또한 추가적인 장치의 교체없이도 3추긍로 자유로운 제어가 가능하여 고각 또는 방위각의 제어만이 요구되는 지상 무기뿐만 아니라 기체 선회 등으로 회전각의 제어가 요구되는 항공기의 발사 무기에도 적용될 수 있는 효과가 존재한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치를 통해 고각을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치를 통해 회전각을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치를 통해 방위각을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고각 제어부를 자세하게 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전각 제어부를 자세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방위각 제어부를 자세하게 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치를 통해 고각을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.

본 발명의 실시 예에 따르면 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치는 고각 조절부, 방위각 조절부, 롤각 조절부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 고각 조절부는 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 고각을 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 방위각 조절부는 하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 방위각을 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 롤각 조절부는 하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 회전각을 조절할 수 있다.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치에 포함된 고각 조절부는 하부 발사대 조립체와 힌지로 고정되고, 잭스크류를 이용하여 고각을 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 고각 조절부의 잭스크류는 고각 고정판에 장착하기 위하여 잭스크류 고정 블럭에 연결핀로 고정되고, 잭스크류 로드는 고각 이동판에 연결하기 위하여 로드 고정 블럭에 연결핀으로 고정할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 고각 조절 시 중심 기능을 수행하기 위하여 회전 힌지는 회전 고정판에 연결되고 회전 고정판은 고각 고정판에 고정되며, 잭스크류를 조작하여 잭스크류 로드를 이동시켜 고각 이동판이 고각을 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류는 백래시를 발생시키지 않는 구조로 설계되어 고각이 운용 중에 변경되지 않을 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류를 조절하여 고각을 음의 각도에서 양의 각도로 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류에 전기모터를 장착하여 모터를 이용해 고각의 조작이 가능할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치를 통해 회전각을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치에 포함된 회전각 제어부는 하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 회전각을 조절할 수 있다,

본 발명의 일 실시 예에 따르면 하부 발사대 조립체와 힌지로 고정되고, 잭스크류를 이용하여 회전각을 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류는 회전 고정판에 장착하기 위하여 잭스크류 고정 블럭에 연결핀으로 고정되고, 잭스크류 로드는 회전 이동판에 연결하기 위하여 로드 고정 블럭에 연결핀으로 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 회전 힌지는 회전 이동판에 연결되고 회전 고정 블럭은 회전 고정판에 고정되어 회전 조절 시 중심 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류를 조작하여 잭스크류 로드를 이동시키고 회전 이동판이 회전을 변경하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류는 백래시를 발생시키지 않는 구조로 설계되어 방위각이 운용 중에 변경되지 않을 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류에 전기모터를 장착하여 모터를 이용해 방위각의 조작이 가능할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치를 통해 방위각을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치에 포함된 방위각 제어부에 의하여 하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 방위각을 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 방위각 제어부는 하부 발사대 조립체와 원형 베어링으로 고정되며, 상기 하부 발사대 조립체가 원형 베어링를 중심으로 원형 회전 하여 방위각의 조절이 가능할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 방위각 제어부는 곡면 LM 가이드와 LM 가이드 고정 블럭이 상부 방위각 발사대 조립체와 하부 발사대 조립체 사이에 장착되어 원형회전을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 방위각 제어부는 각도 조절 구멍과 고정핀으로 방위각을 정해진 각도 변위로 변경하고, 특정 각도로 고정할 수 있다.

도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고각 제어부를 자세하게 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면 상부 고각 발사대 조립체(1)는 하부 발사대 조립체(2)와 힌지(11)로 고정되고, 잭스크류(5)를 이용하여 고각을 조절할 수 있는 기능을 수할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(5)는 고각 고정판(14)에 장착하기 위하여 잭스크류 고정블럭(6)에 연결핀(7)으로 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류의 로드(8)는 고각 이동판(12)에 연결하기 위하여 로드 고정블럭(10)에 연결핀(9)으로 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 회전 힌지(12)는 회전 고정판(13)에 연결되고 회전 고정판(13)은 고각 고정판(14)에 고정되어 고각 조절 시 중심 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(5)의 손잡이 등을 조작하여 로드(8)를 이동시키고 이에 따라, 고각 이동판(12)이 고각을 변경하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(5)는 백래시를 발생시키지 않은 기능을 가진 품목을 선정하여 고각이 운용 중에 변경되지 않도록 하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(5)의 능력에 따라 고각은 음의 각도에서 양의 각도로 다양한 고각으로 조절하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(5)에 전기모터를 장착하여 수동 조작이 가능한 구조를 자동으로 조작이 가능한 구조로 변경이 가능하며, 유압장치를 연결하여 작은 힘으로 조절이 가능할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전각 제어부를 자세하게 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면 상부 회전각 발사대 조립체(3)는 하부 발사대 조립체(2)와 힌지(22)로 고정될 수 있으며, 잭스크류(15)를 이용하여 고각을 조절할 수 있는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(15)는 회전 고정판(19)에 장착하기 위하여 잭스크류 고정블럭(16)에 연결핀(17)으로 고정될 수 있으며, 잭스크류의 로드(18)는 회전 이동판(20)에 연결하기 위하여 로드 고정블럭(21)에 연결핀(22)으로 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 회전 힌지(24)는 회전 이동판(20)에 연결되고 회전 고정블럭(25)은 회전 고정판(26)에 고정되어 회전 조절 시 중심 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(15)의 손잡이 등을 조작하여 로드(18)를 이동시키고 이에 따라, 회전 이동판(20)이 회전을 변경하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(15)는 백래시를 발생시키지 않은 기능을 가진 품목을 선정하여 고각이 운용중에 변경되지 않도록 하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(15)의 능력에 따라 회전은 '0'도의 각도에서 '90'도의 각도로 다양한 회전각으로 조절하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 잭스크류(15)에 전기모터를 장착하여 수동 조작이 가능한 구조를 자동으로 조작이 가능한 구조로 변경이 가능하며, 유압장치를 연결하여 작은 힘으로 조절할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방위각 제어부를 자세하게 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면 상부 방위각 발사대 조립체(4)는 하부 발사대 조립체(2)와 베어링(29)으로 고정되고, 수동으로 방위각을 조절할 수 있는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상부 방위각 발사대 조립체(4)와 하부 발사대 조립체(2)는 원형베어링(29)를 중심으로 원형회전 하는 기능을 수행할 수 있으며, 곡면LM가이드(25,30)와 LM가이드 고정블럭(27,31)이 상부 방위각 발사대 조립체(4)와 하부 발사대 조립체(2) 사이에 장착되어 원형회전을 원할하게 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상부 방위각 발사대 조립체(4)에 장착되는 발사대와 기타 부속품의 무게를 지탱하고, 발사대에서 로켓이 발사 시 발생하는 발사 반력을 안전하게 지지하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 각도조절구멍(26)과 고정핀(28)으로 방위각을 정해진 각도 변위로 변경할 수 있고, 일정 각도를 고정하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (16)

1. 하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 고각을 조절하는 고각 조절부;
   하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 방위각을 조절하는 방위각 조절부; 및
   하부 발사대 조립체와 연결되어 발사장치에 장착되는 발사대의 회전각을 조절하는 회전각 조절부를 포함하고;
   상기 고각 조절부는 하부 발사대 조립체와 힌지로 고정되고, 잭스크류를 이용하여 고각을 조절하며;
   상기 고각 조절부는 고각 조절 시 중심 기능을 수행하기 위하여 회전 힌지는 회전 고정판에 연결되고 회전 고정판은 고각 고정판에 고정되며, 잭스크류를 조작하여 잭스크류 로드를 이동시켜 고각 이동판이 고각을 변경하는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서 상기 고각 조절부는,
   상기 잭스크류는 고각 고정판에 장착하기 위하여 잭스크류 고정 블럭에 연결핀로 고정되고, 잭스크류 로드는 고각 이동판에 연결하기 위하여 로드 고정 블럭에 연결핀으로 고정 하는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서 상기 고각 조절부는,
   상기 잭스크류는 백래시를 발생시키지 않는 구조로 설계되어 고각이 운용 중에 변경되지 않는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
6. 제 5 항에 있어서 상기 고각 조절부는,
   상기 잭스크류를 조절하여 고각을 음의 각도에서 양의 각도로 변경하는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
7. 제 1 항에 있어서 상기 고각 조절부는,
   상기 잭스크류에 전기모터를 장착하여 모터를 이용해 고각의 조작이 가능한 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
8. 제 1 항에 있어서 상기 방위각 조절부는,
   하부 발사대 조립체와 원형 베어링으로 고정되며, 상기 하부 발사대 조립체가 원형 베어링를 중심으로 원형 회전 하여 방위각의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
9. 제 8 항에 있어서 상기 방위각 조절부는,
   곡면 LM 가이드와 LM 가이드 고정 블럭이 상부 방위각 발사대 조립체와 하부 발사대 조립체 사이에 장착되어 원형회전을 수행하는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
10. 제 9 항에 있어서 상기 방위각 조절부는,
    각도 조절 구멍과 고정핀으로 방위각을 정해진 각도 변위로 변경하고, 특정 각도로 고정하는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
11. 제 1 항에 있어서 상기 회전각 조절부는,
    하부 발사대 조립체와 힌지로 고정되고, 잭스크류를 이용하여 회전각을 조절하는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
12. 제 11 항에 있어서 상기 회전각 조절부는,
    상기 잭스크류는 회전 고정판에 장착하기 위하여 잭스크류 고정 블럭에 연결핀으로 고정되고, 잭스크류 로드는 회전 이동판에 연결하기 위하여 로드 고정 블럭에 연결핀으로 고정되는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
13. 제 12 항에 있어서 상기 회전각 조절부는,
    회전 힌지는 회전 이동판에 연결되고 회전 고정 블럭은 회전 고정판에 고정되어 회전 조절 시 중심 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
14. 제 12 항에 있어서 상기 회전각 조절부는,
    상기 잭스크류를 조작하여 잭스크류 로드를 이동시키고 회전 이동판이 회전을 변경하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
15. 제 12 항에 있어서 상기 회전각 조절부는,
    상기 잭스크류는 백래시를 발생시키지 않는 구조로 설계되어 방위각이 운용 중에 변경되지 않는 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.
16. 제 12 항에 있어서 상기 회전각 조절부는,
    상기 잭스크류에 전기모터를 장착하여 모터를 이용해 방위각의 조작이 가능한 것을 특징으로 하는 3축 각도 조절이 가능한 유도 무기 발사 장치.

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