CN110965820B - 一种舞台表演用平面自由运动车转台 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种舞台表演用平面自由运动车转台，具体涉及舞台表演设备技术领域，包括车台架，所述车台架内部固定设置有固定转台架，所述固定转台架内部设置有转动转台架，所述转动转台架内部一侧固定设置有第一固定架，所述转动转台架内部另一侧固定设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架两端之间均固定设置有连接支架；所述第一固定架和第二固定架中部之间活动设置有驱动轴。本发明通过驱动轮实现动车台架的运动，利用调向轮推动调向架，调向架推动转动转台架以自身中心转动，转动转台架调整驱动轮的行进方向，即调整车台架的行进方向，转台转动方便，且方便车台的运动，增强舞台表演效果。

Description

一种舞台表演用平面自由运动车转台

技术领域

本发明实施例涉及舞台表演设备技术领域，具体涉及一种舞台表演用平面自由运动车转台。

背景技术

舞台通常由一个或多个平台构成，它们有的可以升降。剧场建筑的主要构成部分之一，舞台是为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成，它们有的可以升降，剧场舞台台下设备中包含一种车转台，运行时可从后向前沿固定路线直线运动到舞台前区参与表演。

现有技术存在以下不足：现有的运动车转台包含多种传动形式，转台旋转方式不方便控制，且不方便车台的运动。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种舞台表演用平面自由运动车转台，通过驱动轮实现动车台架的运动，利用调向轮推动调向架，调向架推动转动转台架以自身中心转动，实现转动转台架的旋转，同时转动转台架调整驱动轮的行进方向，即调整车台架的行进方向，转台转动方便，且方便车台的运动，增强舞台表演效果，以解决现有技术中由于转台不方便转动调节，容易影响运动车的运动导致的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种舞台表演用平面自由运动车转台，包括车台架，所述车台架内部固定设置有固定转台架，所述固定转台架内部设置有转动转台架，所述转动转台架内部一侧固定设置有第一固定架，所述转动转台架内部另一侧固定设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架两端之间均固定设置有连接支架；

所述第一固定架和第二固定架中部之间活动设置有驱动轴，所述驱动轴中部固定设置有驱动轮，所述第一固定架中部一侧与转动转台架内侧之间固定设置有调向架，所述调向架中部固定设置有固定板，所述固定板中部与转动转台架内侧之间固定设置有调向轴，所述调向轴中部固定设置有调向轮；

所述固定转台架内圈固定设置有定位槽，所述转动转台架外圈固定设置有定位滚轮，所述定位滚轮与定位槽活动连接，所述转动转台架表面固定设置有连通腔，所述连通腔外侧固定设置有限位板，所述限位板中部活动设置有推动杆，所述推动杆外端固定设置有卡块，所述定位槽顶部和底部均固定设置有齿槽，所述卡块与齿槽啮合；

所述推动杆内端固定设置有推动滚轮，所述转动转台架内圈活动设置有转动调节圈，所述转动调节圈外圈表面固定设置有推动槽，所述推动槽与推动滚轮匹配设置，所述限位板一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧与推动杆套接。

进一步的，所述车台架顶部固定设置有车台面板，所述转动转台架顶部固定设置有转台面板，所述车台面板与转台面板活动连接，所述车台面板与转台面板水平共线设置。

进一步的，所述车台架底部四角固定设置有支架板，所述连接支架和支架板底部均固定设置有支撑万向轮，所述支撑万向轮数量设置为多个。

进一步的，所述第一固定架和第二固定架成平行设置，所述驱动轮设置于转动转台架圆心处，所述驱动轮两侧对称设置有支撑滚轮，两个支撑滚轮与驱动轴活动连接。

进一步的，所述第二固定架中部一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轴固定连接，所述固定板与第一固定架之间固定设置有调向电机，所述调向电机输出端与调向轴固定连接，所述驱动轴与调向轴同轴心线设置。

进一步的，所述定位滚轮数量设置为八个，八个定位滚轮关于转动转台架轴心呈中心对称设置，所述连通腔数量设置为四个，四个连通腔关于转动转台架轴心呈中心对称设置，所述齿槽呈圆环形设置。

进一步的，两个连接支架两端均固定设置有固定块，四个固定块与转动转台架内圈固定连接，所述转动调节圈贯穿固定块。

进一步的，所述推动槽一侧呈斜面设置，所述第一固定架一端与转动调节圈内圈之间和第二固定架一端与转动调节圈内圈之间均设置有电动推杆，所述电动推杆输出端与转动调节圈内圈铰接设置，两个电动推杆缸体端分别与第一固定架和第二固定架铰接设置，两个电动推杆关于转动转台架轴心呈中心对称设置。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明通过设置驱动轴上的驱动轮，利用驱动轮推动转动转台架，带动车台架的运动，利用调向轴带动调向轮转动，调向轮推动调向架，利用调向架推动转动转台架以自身中心转动，实现转动转台架的旋转，同时转动转台架调整驱动轮的行进方向，即调整车台架的行进方向，相对于现有运动车转台，转台转动方便，且方便车台的运动，增强舞台表演效果；

2、本发明通过设置定位槽和定位滚轮，方便转动转台架在固定转台架内转动，实现转台与车台架的连接，利用电动推杆推动转动调节圈转动，利用转动调节圈上的推动槽抵住推动杆内端的推动滚轮，将推动杆向外推出，推动杆上的卡块与齿槽啮合，实现转动转台架与固定转台架的固定连接，相对于现有运动车转台，方便后续转台带动车台架转动，实现运动车转台的整体转动，提供更多的转动效果，方便舞台表演。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的俯视剖面结构示意图；

图2为本发明提供的整体结构示意图；

图3为本发明提供图1的A部结构示意图；

图4为本发明提供推动杆的整体结构示意图；

图5为本发明提供固定转台架的侧视剖面结构示意图；

图6为本发明提供图1的B部结构示意图；

图7为本发明提供转动调节圈的整体结构示意图；

图中：1车台架、2固定转台架、3转动转台架、4第一固定架、5第二固定架、6连接支架、7驱动轴、8驱动轮、9调向架、10固定板、11调向轴、12调向轮、13定位槽、14定位滚轮、15连通腔、16限位板、17推动杆、18卡块、19齿槽、20推动滚轮、21转动调节圈、22推动槽、23复位弹簧、24车台面板、25转台面板、26支架板、27支撑万向轮、28支撑滚轮、29驱动电机、30调向电机、31固定块、32电动推杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-3，该实施例的一种舞台表演用平面自由运动车转台，包括车台架1，所述车台架1内部固定设置有固定转台架2，所述固定转台架2内部设置有转动转台架3，所述转动转台架3内部一侧固定设置有第一固定架4，所述转动转台架3内部另一侧固定设置有第二固定架5，所述第一固定架4与第二固定架5两端之间均固定设置有连接支架6；

所述第一固定架4和第二固定架5中部之间活动设置有驱动轴7，所述驱动轴7中部固定设置有驱动轮8，所述第一固定架4中部一侧与转动转台架3内侧之间固定设置有调向架9，所述调向架9中部固定设置有固定板10，所述固定板10中部与转动转台架3内侧之间固定设置有调向轴11，所述调向轴11中部固定设置有调向轮12。

进一步的，所述车台架1顶部固定设置有车台面板24，所述转动转台架3顶部固定设置有转台面板25，所述车台面板24与转台面板25活动连接，所述车台面板24与转台面板25水平共线设置，利用车台面板24和转台面板25组合成舞台供演员表演，将转台的转动效果应用到表演中。

进一步的，所述车台架1底部四角固定设置有支架板26，所述连接支架6和支架板26底部均固定设置有支撑万向轮27，所述支撑万向轮27数量设置为多个，利用多个支撑万向轮27对车台架1和转动转台架3进行支撑，提供充足的摩擦了，避免运动车转台打滑，方便运动这转台的使用。

进一步的，所述第一固定架4和第二固定架5成平行设置，所述驱动轮8设置于转动转台架3圆心处，所述驱动轮8两侧对称设置有支撑滚轮28，两个支撑滚轮28与驱动轴7活动连接，方便驱动轮8跟随转动转台架3的转动而转动，并且转动幅度一致，方便控制后续运动车转动的行进路径。

进一步的，所述第二固定架5中部一侧固定设置有驱动电机29，所述驱动电机29输出端与驱动轴7固定连接，所述固定板10与第一固定架4之间固定设置有调向电机30，所述调向电机30输出端与调向轴11固定连接，所述驱动轴7与调向轴11同轴心线设置，驱动电机29带动驱动轴7转动，进而带动驱动轮8转动，进而利用驱动轮8为运动车转台提供行进的动力，利用调向电机30带动调向轴11转动，进而带动调向轮12转动，调向轮12推动调向架9，推动转动转台架3以自身中心转动，实现转台的转动效果。

实施场景具体为：本发明在驱动本运动车转台时，驱动电机29带动驱动轴7转动，利用驱动轴7上的驱动轮8，驱动轮8推动转动转台架3，转动转台架3设置与车台架1内部，带动车台架1的运动，同时只要保持调向电机30带动调向轮12的转动与驱动轮8的转动一致，实现利用调向轮12为运动车转动提供行进的动力，即方便运动车转台的平行运动，在驱动转动转台架3旋转时，调向电机30带动调向轴11带动调向轮12转动，调向轮12推动调向架9，调向架9推动转动转台架3以自身中心转动，实现转动转台架3的旋转，驱动轮8设置于转动转台架3轴心部，驱动轮8跟随转动转台架3竖直转动，如果要使运动车转台原地转动时，此时驱动电机29关闭，即驱动轮8不运动只由调向电机30带动调向轴11，驱动调向轮12转动，后续调向架推动转动转台架3旋转，调整驱动轮8的行进方向，即调整车台架1的行进方向，转台转动方便，且方便车台的运动，增强舞台表演效果。

参照说明书附图1和4-7，该实施例的一种舞台表演用平面自由运动车转台，所述固定转台架2内圈固定设置有定位槽13，所述转动转台架3外圈固定设置有定位滚轮14，所述定位滚轮14与定位槽13活动连接，所述转动转台架3表面固定设置有连通腔15，所述连通腔15外侧固定设置有限位板16，所述限位板16中部活动设置有推动杆17，所述推动杆17外端固定设置有卡块18，所述定位槽13顶部和底部均固定设置有齿槽19，所述卡块18与齿槽19啮合；

所述推动杆17内端固定设置有推动滚轮20，所述转动转台架3内圈活动设置有转动调节圈21，所述转动调节圈21外圈表面固定设置有推动槽22，所述推动槽22与推动滚轮20匹配设置，所述限位板16一侧设置有复位弹簧23，所述复位弹簧23与推动杆17套接。

进一步的，所述定位滚轮14数量设置为八个，八个定位滚轮14关于转动转台架3轴心呈中心对称设置，所述连通腔15数量设置为四个，四个连通腔15关于转动转台架3轴心呈中心对称设置，所述齿槽19呈圆环形设置。

进一步的，两个连接支架6两端均固定设置有固定块31，四个固定块31与转动转台架3内圈固定连接，所述转动调节圈21贯穿固定块31，方便转动调节圈21的安装，方便转动调节圈21的使用。

进一步的，所述推动槽22一侧呈斜面设置，所述第一固定架4一端与转动调节圈21内圈之间和第二固定架5一端与转动调节圈21内圈之间均设置有电动推杆32，所述电动推杆32输出端与转动调节圈21内圈铰接设置，两个电动推杆32缸体端分别与第一固定架4和第二固定架5铰接设置，两个个所述电动推杆32关于转动转台架3轴心呈中心对称设置，方便两个电动推杆32推动转动调节圈21转动。

实施场景具体为：本发明在转动转台架3转动时，转动转台架3上的定位滚轮14在定位槽13内运动，方便转动转台架3在固定转台架2内转动，提高转台与车台架1的连接稳定性，当调整车台与转台连为一体，操作电动推杆32推动转动调节圈21转动，转动调节圈21上的推动槽22抵住推动杆17内端的推动滚轮20，将推动杆17向外推出，推动杆17上的卡块18与齿槽19啮合，实现转动转台架3与固定转台架2的固定连接，即转台与车台的锁定，圆环形设置的齿槽19，实现转动转台架3的360°的转动调整锁定，方便后续转台带动车台架1转动，实现运动车转台的整体转动，提供更多的转动效果，方便舞台表演，后续两个电动推杆32收缩，带动转动调节圈21反向转动，利用复位弹簧23带动推动杆17缩回转动转台架3上的连通腔15，解除卡块18与齿槽19的啮合，方便后续转台的转动不影响车台。

工作原理：

参照附图1-3，在驱动本运动车转台时，驱动电机29带动驱动轴7转动，利用驱动轴7上的驱动轮8，驱动轮8推动转动转台架3，转动转台架3设置与车台架1内部，带动车台架1的运动，在驱动转动转台架3旋转时，调向电机30带动调向轴11带动调向轮12转动，调向轮12推动调向架9，调向架9推动转动转台架3以自身中心转动，实现转动转台架3的旋转，驱动轮8设置于转动转台架3轴心部，驱动轮8跟随转动转台架3竖直转动，调整驱动轮8的行进方向，即调整车台架1的行进方向，转台转动方便，且方便车台的运动，增强舞台表演效果；

参照附图1和4-7，在转动转台架3转动时，转动转台架3上的定位滚轮14在定位槽13内运动，方便转动转台架3在固定转台架2内转动，提高转台与车台架1的连接稳定性，当调整车台与转台连为一体，操作电动推杆32推动转动调节圈21转动，转动调节圈21上的推动槽22抵住推动杆17内端的推动滚轮20，将推动杆17向外推出，推动杆17上的卡块18与齿槽19啮合，实现转动转台架3与固定转台架2的固定连接，即转台与车台的锁定，圆环形设置的齿槽19，实现转动转台架3的360°的转动调整锁定，方便后续转台带动车台架1转动，实现运动车转台的整体转动，提供更多的转动效果，方便舞台表演。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种舞台表演用平面自由运动车转台，包括车台架(1)，其特征在于：所述车台架(1)内部固定设置有固定转台架(2)，所述固定转台架(2)内部设置有转动转台架(3)，所述转动转台架(3)内部一侧固定设置有第一固定架(4)，所述转动转台架(3)内部另一侧固定设置有第二固定架(5)，所述第一固定架(4)与第二固定架(5)两端之间均固定设置有连接支架(6)；

所述第一固定架(4)和第二固定架(5)中部之间活动设置有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)中部固定设置有驱动轮(8)，所述第一固定架(4)中部一侧与转动转台架(3)内侧之间固定设置有调向架(9)，所述调向架(9)中部固定设置有固定板(10)，所述固定板(10)中部与转动转台架(3)内侧之间固定设置有调向轴(11)，所述调向轴(11)中部固定设置有调向轮(12)；

所述固定转台架(2)内圈固定设置有定位槽(13)，所述转动转台架(3)外圈固定设置有定位滚轮(14)，所述定位滚轮(14)与定位槽(13)活动连接，所述转动转台架(3)表面固定设置有连通腔(15)，所述连通腔(15)外侧固定设置有限位板(16)，所述限位板(16)中部活动设置有推动杆(17)，所述推动杆(17)外端固定设置有卡块(18)，所述定位槽(13)顶部和底部均固定设置有齿槽(19)，所述卡块(18)与齿槽(19)啮合；

所述推动杆(17)内端固定设置有推动滚轮(20)，所述转动转台架(3)内圈活动设置有转动调节圈(21)，所述转动调节圈(21)外圈表面固定设置有推动槽(22)，所述推动槽(22)与推动滚轮(20)匹配设置，所述限位板(16)一侧设置有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)与推动杆(17)套接。

2.根据权利要求1所述的一种舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述车台架(1)顶部固定设置有车台面板(24)，所述转动转台架(3)顶部固定设置有转台面板(25)，所述车台面板(24)与转台面板(25)活动连接，所述车台面板(24)与转台面板(25)水平共线设置。

3.根据权利要求1所述的一种舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述车台架(1)底部四角固定设置有支架板(26)，所述连接支架(6)和支架板(26)底部均固定设置有支撑万向轮(27)，所述支撑万向轮(27)数量设置为多个。

4.根据权利要求1所述的一种舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述第一固定架(4)和第二固定架(5)成平行设置，所述驱动轮(8)设置于转动转台架(3)圆心处，所述驱动轮(8)两侧对称设置有支撑滚轮(28)，两个支撑滚轮(28)与驱动轴(7)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述第二固定架(5)中部一侧固定设置有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)输出端与驱动轴(7)固定连接，所述固定板(10)与第一固定架(4)之间固定设置有调向电机(30)，所述调向电机(30)输出端与调向轴(11)固定连接，所述驱动轴(7)与调向轴(11)同轴心线设置。

6.根据权利要求1所述的一种舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述定位滚轮(14)数量设置为八个，八个定位滚轮(14)关于转动转台架(3)轴心呈中心对称设置，所述连通腔(15)数量设置为四个，四个连通腔(15)关于转动转台架(3)轴心呈中心对称设置，所述齿槽(19)呈圆环形设置。

7.根据权利要求1所述的一种舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：两个连接支架(6)两端均固定设置有固定块(31)，四个固定块(31)与转动转台架(3)内圈固定连接，所述转动调节圈(21)贯穿固定块(31)。

8.根据权利要求1所述的一种舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述推动槽(22)一侧呈斜面设置，所述第一固定架(4)一端与转动调节圈(21)内圈之间和第二固定架(5)一端与转动调节圈(21)内圈之间均设置有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)输出端与转动调节圈(21)内圈铰接设置，两个电动推杆(32)缸体端分别与第一固定架(4)和第二固定架(5)铰接设置，两个电动推杆(32)关于转动转台架(3)轴心呈中心对称设置。

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