CN208647163U - 一种无人机万向摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机万向摄像装置，包括无人机本体和安装盒，所述安装盒为空心腔体结构，所述安装盒内壁使用螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴过盈配合有第一直齿轮，所述第一直齿轮啮合有第二直齿轮，所述第二直齿轮使用滚动轴承转动连接有齿轮轴。启动伺服电机可带动第二直齿轮转动，安装座随第二直齿轮一起转动，进而使得摄像头可以在水平面内转动调节其角度；启动伸缩电机带动带耳平板移动，进而使得安装座产生俯仰的动作，使得摄像头可随安装座一起调节俯仰角度；综上可得：伺服电机和伸缩电机一起作用，即可调整摄像头随安装座一起在很大范围内转动，进而实现摄像头的灵活转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种无人机万向摄像装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
在民用无人机领域，无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是其摄像头控制不灵活，无法完成一些特点角度的拍摄，其使用受到限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机万向摄像装置，能够实现摄像头在一定范围内调节角度，且角度调节无死角，能够满足各种角度拍摄的需求。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机万向摄像装置，包括无人机本体和安装盒，所述安装盒为空心腔体结构，所述安装盒内壁使用螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴过盈配合有第一直齿轮，所述第一直齿轮啮合有第二直齿轮，所述第二直齿轮使用滚动轴承转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿安装盒的下壁并焊接有一个固定球，所述齿轮轴与安装盒的下壁焊接固定，所述固定球外套设有球套，所述球套外焊接有安装座，所述安装座的下端面使用螺栓安装有摄像头，所述第二直齿轮的下端面设置有转动调节装置，所述齿轮轴上设置有角度调节装置。
优选地，所述转动调节装置包括圆套，所述圆套偏心焊接在第二直齿轮的下端面，所述安装盒的下壁开设有环形通孔，所述圆套套设在环形通孔内，所述圆套内套设有圆柱，所述圆柱的下端面使用销轴转动连接有滑块，所述安装座的上端面开设有滑动槽，所述滑块在滑动槽内滑动。
优选地，所述角度调节装置包括伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴焊接有带耳平板，所述带耳平板的输出轴使用销轴转动连接有两个转动杆，上侧的所述转动杆使用销轴转动连接有上转动座，下侧的所述转动杆使用销轴转动连接有下转动座，所述安装座上开设有环形滑槽，所述下转动座在环形滑槽内滑动。
优选地，所述第一直齿轮与第二直齿轮之间的传动比为4:1。
优选地，所述安装盒使用螺栓安装在无人机本体的下端面。
优选地，所述球套的深度大于固定球的半径。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1.启动伺服电机可带动第一直齿轮、第二直齿轮转动，安装座及摄像头在圆柱部分结构的作用下随第二直齿轮一起转动，进而使得摄像头可以在水平面内转动调节其角度；
2.启动伸缩电机带动带耳平板移动，转动杆转动使上转动座和下转动座互相远离或靠近，进而使得安装座产生俯仰的动作，使得摄像头可随安装座一起调节俯仰角度。
综上所述，伺服电机和伸缩电机一起作用，即可调整摄像头随安装座一起在很大范围内转动，进而实现摄像头的灵活转动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机万向摄像装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机万向摄像装置的A部分结构放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机万向摄像装置中安装盒部分结构安装在无人机本体上的结构示意图。
图中：1无人机本体、2安装盒、3伺服电机、4第一直齿轮、5第二直齿轮、6齿轮轴、7固定球、8球套、9安装座、10摄像头、11环形通孔、12圆套、13圆柱、14滑块、15滑动槽、16伸缩电机、17带耳平板、18上转动座、19转动杆、20下转动座、21环形滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
参照图1-3，一种无人机万向摄像装置，包括无人机本体1和安装盒2，安装盒2为空心腔体结构，安装盒2内壁使用螺栓安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴过盈配合有第一直齿轮4，第一直齿轮4啮合有第二直齿轮5，第二直齿轮5使用滚动轴承转动连接有齿轮轴6，齿轮轴6贯穿安装盒2的下壁并焊接有一个固定球7，齿轮轴6与安装盒2的下壁焊接固定，固定球7外套设有球套8，球套8外焊接有安装座9，安装座9的下端面使用螺栓安装有摄像头10，第二直齿轮5的下端面设置有转动调节装置，齿轮轴6上设置有角度调节装置，启动伺服电机3可带动第一直齿轮4、第二直齿轮5一起转动。
转动调节装置包括圆套12，圆套12偏心焊接在第二直齿轮5的下端面，安装盒2的下壁开设有环形通孔11，圆套12套设在环形通孔11内，圆套12内套设有圆柱13，圆柱13的下端面使用销轴转动连接有滑块14，安装座9的上端面开设有滑动槽15，滑块14在滑动槽15内滑动，圆套12随第二直齿轮5转动时，圆套12内环形通孔11内滑动，当伸缩电机16运动时，圆柱13相对圆套12上下滑动，滑块14在滑动槽15内左右滑动，使得伸缩电机16能够运动流畅。
角度调节装置包括伸缩电机16，伸缩电机16的输出轴焊接有带耳平板17，带耳平板17的输出轴使用销轴转动连接有两个转动杆19，上侧的转动杆19使用销轴转动连接有上转动座18，下侧的转动杆19使用销轴转动连接有下转动座20，安装座9上开设有环形滑槽21，当伺服电机3带动第二直齿轮5和安装座9转动时，下转动座20在环形滑槽21内滑动。
第一直齿轮4与第二直齿轮5之间的传动比为4:1，使得第一直齿轮4与第二直齿轮5之间形成减速效果，使得伺服电机3的可更加准确的调节第二直齿轮5的转动角度，安装盒2使用螺栓安装在无人机本体1的下端面，球套8的深度大于固定球7的半径，避免球套8从固定球7上脱落。
本实用新型中，需要使摄像头10在水平面内转动时，应启动伺服电机3使其带动第一直齿轮4转动，第一直齿轮4带动第二直齿轮5转动，焊接在第二直齿轮5上的圆套12随第二直齿轮5一起转动，由于球套8可相对固定球7自由转动，所以圆套12转动可带动圆柱13、滑块14、安装座9部分结构一起转动，进而使得摄像头10随安装座9一起在水平面内产生转动。
当需要调整摄像头10的俯仰角度时，启动伸缩电机16使其带动带耳平板17左右运动，此时两个转动杆19绕带耳平板17产生转动，进而使下转动座20远离或靠近上转动座18，进而使安装座9产生俯仰的动作，完成摄像头10俯仰角度调节。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机万向摄像装置，包括无人机本体（1）和安装盒（2），其特征在于，所述安装盒（2）为空心腔体结构，所述安装盒（2）内壁使用螺栓安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴过盈配合有第一直齿轮（4），所述第一直齿轮（4）啮合有第二直齿轮（5），所述第二直齿轮（5）使用滚动轴承转动连接有齿轮轴（6），所述齿轮轴（6）贯穿安装盒（2）的下壁并焊接有一个固定球（7），所述齿轮轴（6）与安装盒（2）的下壁焊接固定，所述固定球（7）外套设有球套（8），所述球套（8）外焊接有安装座（9），所述安装座（9）的下端面使用螺栓安装有摄像头（10），所述第二直齿轮（5）的下端面设置有转动调节装置，所述齿轮轴（6）上设置有角度调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机万向摄像装置，其特征在于，所述转动调节装置包括圆套（12），所述圆套（12）偏心焊接在第二直齿轮（5）的下端面，所述安装盒（2）的下壁开设有环形通孔（11），所述圆套（12）套设在环形通孔（11）内，所述圆套（12）内套设有圆柱（13），所述圆柱（13）的下端面使用销轴转动连接有滑块（14），所述安装座（9）的上端面开设有滑动槽（15），所述滑块（14）在滑动槽（15）内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种无人机万向摄像装置，其特征在于，所述角度调节装置包括伸缩电机（16），所述伸缩电机（16）的输出轴焊接有带耳平板（17），所述带耳平板（17）的输出轴使用销轴转动连接有两个转动杆（19），上侧的所述转动杆（19）使用销轴转动连接有上转动座（18），下侧的所述转动杆（19）使用销轴转动连接有下转动座（20），所述安装座（9）上开设有环形滑槽（21），所述下转动座（20）在环形滑槽（21）内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种无人机万向摄像装置，其特征在于，所述第一直齿轮（4）与第二直齿轮（5）之间的传动比为4:1。
5.根据权利要求1所述的一种无人机万向摄像装置，其特征在于，所述安装盒（2）使用螺栓安装在无人机本体（1）的下端面。
6.根据权利要求1所述的一种无人机万向摄像装置，其特征在于，所述球套（8）的深度大于固定球（7）的半径。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111609283A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-09-01 | 安徽华希电力科技有限公司 | 一种电缆隧道环境智能监控系统 |
| CN111959806A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-20 | 山西艾弗莱航空科技有限公司 | 一种基于无人机大地数据测绘装置 |
| CN112208756A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-12 | 安徽同绘家园土地信息技术有限公司 | 一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置 |
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| US10958845B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-03-23 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Camera with rotatable sensor |
| CN111609283A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-09-01 | 安徽华希电力科技有限公司 | 一种电缆隧道环境智能监控系统 |
| CN111609283B (zh) * | 2020-04-16 | 2021-07-27 | 安徽华希电力科技有限公司 | 一种电缆隧道环境智能监控系统 |
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