CN206456568U - 一种环境监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境监测无人机，包括机体和固定板，所述机体的表面套接有套圈，所述套圈表面的四周均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆两侧的顶部均固定连接有螺旋桨，所述机体正表面的下方从左至右依次固定安装有无线信号接收器与控制器，所述机体的底部固定连接有工作箱，所述工作箱内腔的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述工作箱内壁的顶部固定连接有轴承，所述轴承的底部活动连接有旋转柱，所述旋转柱的表面套接有与第一齿轮配合使用的第二齿轮。本实用新型当需要进行多方位拍摄时，可以根据需要调节相机的角度，节省时间。

Description

一种环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，目前的无人机常用于环境监测与农用撒药。

目前环境监测用的无人机在对环境进行监测的过程中需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机的角度，则需要回来调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测无人机，具备能够多角度调节拍摄范围的优点，解决了需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机的角度，则需要回来调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，浪费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测无人机，包括机体和固定板，所述机体的表面套接有套圈，所述套圈表面的四周均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆两侧的顶部均固定连接有螺旋桨，所述机体正表面的下方从左至右依次固定安装有无线信号接收器与控制器，所述机体的底部固定连接有工作箱，所述工作箱内腔的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述工作箱内壁的顶部固定连接有轴承，所述轴承的底部活动连接有旋转柱，所述旋转柱的表面套接有与第一齿轮配合使用的第二齿轮，所述旋转柱的底部固定连接有转盘，所述转盘的两侧均与工作箱的内壁滑动连接，所述转盘底部的中轴处固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定连接有凸块，所述固定板的顶部开设有与凸块配合使用的凹槽，所述凸块与凹槽卡接，所述转盘底部的两侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一限位板，所述第一限位板远离第二电机的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆远离第一限位板的一侧固定连接有第二限位板，所述螺杆的表面套接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部活动安装有第一转轴，所述第一转轴的表面活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一转轴的一端与销轴的表面活动连接，所述销轴的表面且位于第一连杆的正前方活动连接有第二连杆，所述固定板顶部的两侧均固定连接有第二固定座，所述第二固定座的内部活动安装有第二转轴，所述第二连杆远离销轴的一端与第二转轴的表面活动连接，所述固定板的底部固定连接有相机，所述控制器分别与无线信号接收器、第一电机、第二电机和相机电性连接。

优选的，所述机体的顶部固定连接有把手，所述把手的表面套接有防滑套。

优选的，所述第一电机的顶部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部与工作箱内壁的顶部固定连接。

优选的，所述转盘底部的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与固定板的顶部固定连接。

优选的，所述机体两侧的底部均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有减震块。

优选的，所述转盘的两侧均通过支架活动安装有滚轮，所述工作箱内壁的两侧均固定连接有滑轨，所述滚轮与滑轨滑动连接。

优选的，所述第一齿轮的表面设置有第一齿牙，所述第二齿轮的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

优选的，所述螺杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机、第一齿轮和第二齿轮的配合，达到了第一电机通过第一齿轮带动第二齿轮旋转的效果，再通过转盘、第二电机、螺杆和螺纹套的配合，达到了螺杆旋转促使螺纹套左右移动的效果，最后通过螺纹套、第一连杆、第二连杆、凸块和凹槽的配合，达到了固定板能够左右两端分别进行上下移动的效果，当需要进行多方位拍摄时，可以根据需要调节相机的角度，节省时间。

2、本实用新型通过把手和防滑套的配合，达到了方便使用者拿起整个装置的效果，通过滑轨和滚轮的配合，达到了使转盘旋转时更加流畅的效果，通过支撑腿和减震块的配合，达到了在无人机下降到地面时减少震动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正视剖面图；

图2为本实用新型A-A的局部结构放大图。

图中：1机体、2固定板、3套圈、4第一连接杆、5螺旋杆、6螺旋桨、7无线信号接收器、8控制器、9工作箱、10第一电机、11第一齿轮、12轴承、13旋转柱、14第二齿轮、15转盘、16第二连接杆、17凸块、18凹槽、19第二电机、20第一限位板、21螺杆、22第二限位板、23螺纹套、24第一固定座、25第一转轴、26第一连杆、27销轴、28第二连杆、29第二固定座、30第二转轴、31相机、32把手、33防滑套、34减震垫、35弹簧、36支撑腿、37减震块、38支架、39滚轮、40滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种环境监测无人机，包括机体1和固定板2，机体1的顶部固定连接有把手32，把手32的表面套接有防滑套33，通过把手32和防滑套33的配合，达到了方便使用者拿起整个装置的效果，机体1两侧的底部均固定连接有支撑腿36，支撑腿36的底部固定连接有减震块37，通过支撑腿36和减震块37的配合，达到了在无人机下降到地面时减少震动的效果，机体1的表面套接有套圈3，套圈3表面的四周均固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4的顶部固定连接有螺旋杆5，螺旋杆5两侧的顶部均固定连接有螺旋桨6，机体1正表面的下方从左至右依次固定安装有无线信号接收器7与控制器8，机体1的底部固定连接有工作箱9，工作箱9内腔的右侧设置有第一电机10，第一电机10可以带动第一齿轮11旋转，第一电机10的顶部固定连接有减震垫34，减震垫34的顶部与工作箱9内壁的顶部固定连接，减震垫34可以减少第一电机10的震动，第一电机10的输出端固定安装有第一齿轮11，第一齿轮11的表面设置有第一齿牙，第二齿轮14的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙，工作箱9内壁的顶部固定连接有轴承12，轴承12的底部活动连接有旋转柱13，旋转柱13的表面套接有与第一齿轮11配合使用的第二齿轮14，旋转柱13的底部固定连接有转盘15，转盘15底部的两侧均固定连接有弹簧35，弹簧35的底部与固定板2的顶部固定连接，转盘15的两侧均与工作箱9的内壁滑动连接，转盘15的两侧均通过支架38活动安装有滚轮39，工作箱9内壁的两侧均固定连接有滑轨40，滚轮39与滑轨40滑动连接，通过滑轨40和滚轮39的配合，达到了使转盘15旋转时更加流畅的效果，转盘15底部的中轴处固定连接有第二连接杆16，第二连接杆16的底部固定连接有凸块17，固定板2的顶部开设有与凸块17配合使用的凹槽18，凸块17与凹槽18卡接，转盘15底部的两侧均固定连接有第二电机19，第二电机19可以带动螺杆21旋转，第二电机19的输出端固定连接有第一限位板20，第一限位板20远离第二电机19的一侧固定连接有螺杆21，螺杆21的表面设置有外螺纹，螺纹套23的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹，螺杆21远离第一限位板20的一侧固定连接有第二限位板22，螺杆21的表面套接有螺纹套23，螺纹套23的底部固定连接有第一固定座24，第一固定座24的内部活动安装有第一转轴25，第一转轴25的表面活动连接有第一连杆26，第一连杆26远离第一转轴25的一端与销轴27的表面活动连接，销轴27的表面且位于第一连杆26的正前方活动连接有第二连杆28，固定板2顶部的两侧均固定连接有第二固定座29，第二固定座29的内部活动安装有第二转轴30，第二连杆28远离销轴27的一端与第二转轴30的表面活动连接，固定板2的底部固定连接有相机31，控制器8分别与无线信号接收器7、第一电机10、第二电机19和相机31电性连接，通过第一电机10、第一齿轮11和第二齿轮14的配合，达到了第一电机10通过第一齿轮11带动第二齿轮14旋转的效果，再通过转盘15、第二电机19、螺杆21和螺纹套23的配合，达到了螺杆21旋转促使螺纹套23左右移动的效果，最后通过螺纹套23、第一连杆26、第二连杆28、凸块17和凹槽18的配合，达到了固定板2能够左右两端分别进行上下移动的效果。

使用时，当需要调节相机31的拍摄角度时，使用者发送无线信号给无线信号接收器7，通过控制器8启动第一电机10，第一电机10通过第一齿轮11促使第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转促使转盘15旋转调节相机31的角度，当需要调节相机31拍摄高度范围时，无线信号接收器7接收使用者发出的无线信号，通过控制器8启动两个第二电机19的其中一个，其中一个第二电机19旋转通过螺杆21促使螺纹套23左右移动，螺纹套23移动促使第一连杆26与第二连杆28使固定板2的一端下压，固定板2另一端则会翘起，调节相机31的拍摄高度范围。

综上所述：该一种环境监测无人机，通过第一齿轮11、第二齿轮14、转盘15、螺杆21、螺纹套23、第一连杆26、第二连杆28、凸块17和凹槽18的配合，解决了需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机31的角度，则需要回来调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，浪费时间的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种环境监测无人机，包括机体（1）和固定板（2），其特征在于：所述机体（1）的表面套接有套圈（3），所述套圈（3）表面的四周均固定连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的顶部固定连接有螺旋杆（5），所述螺旋杆（5）两侧的顶部均固定连接有螺旋桨（6），所述机体（1）正表面的下方从左至右依次固定安装有无线信号接收器（7）与控制器（8），所述机体（1）的底部固定连接有工作箱（9），所述工作箱（9）内腔的右侧设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定安装有第一齿轮（11），所述工作箱（9）内壁的顶部固定连接有轴承（12），所述轴承（12）的底部活动连接有旋转柱（13），所述旋转柱（13）的表面套接有与第一齿轮（11）配合使用的第二齿轮（14），所述旋转柱（13）的底部固定连接有转盘（15），所述转盘（15）的两侧均与工作箱（9）的内壁滑动连接，所述转盘（15）底部的中轴处固定连接有第二连接杆（16），所述第二连接杆（16）的底部固定连接有凸块（17），所述固定板（2）的顶部开设有与凸块（17）配合使用的凹槽（18），所述凸块（17）与凹槽（18）卡接，所述转盘（15）底部的两侧均固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出端固定连接有第一限位板（20），所述第一限位板（20）远离第二电机（19）的一侧固定连接有螺杆（21），所述螺杆（21）远离第一限位板（20）的一侧固定连接有第二限位板（22），所述螺杆（21）的表面套接有螺纹套（23），所述螺纹套（23）的底部固定连接有第一固定座（24），所述第一固定座（24）的内部活动安装有第一转轴（25），所述第一转轴（25）的表面活动连接有第一连杆（26），所述第一连杆（26）远离第一转轴（25）的一端与销轴（27）的表面活动连接，所述销轴（27）的表面且位于第一连杆（26）的正前方活动连接有第二连杆（28），所述固定板（2）顶部的两侧均固定连接有第二固定座（29），所述第二固定座（29）的内部活动安装有第二转轴（30），所述第二连杆（28）远离销轴（27）的一端与第二转轴（30）的表面活动连接，所述固定板（2）的底部固定连接有相机（31），所述控制器（8）分别与无线信号接收器（7）、第一电机（10）、第二电机（19）和相机（31）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述机体（1）的顶部固定连接有把手（32），所述把手（32）的表面套接有防滑套（33）。

3.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述第一电机（10）的顶部固定连接有减震垫（34），所述减震垫（34）的顶部与工作箱（9）内壁的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述转盘（15）底部的两侧均固定连接有弹簧（35），所述弹簧（35）的底部与固定板（2）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述机体（1）两侧的底部均固定连接有支撑腿（36），所述支撑腿（36）的底部固定连接有减震块（37）。

6.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述转盘（15）的两侧均通过支架（38）活动安装有滚轮（39），所述工作箱（9）内壁的两侧均固定连接有滑轨（40），所述滚轮（39）与滑轨（40）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述第一齿轮（11）的表面设置有第一齿牙，所述第二齿轮（14）的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

8.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述螺杆（21）的表面设置有外螺纹，所述螺纹套（23）的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。