CN109018400A - 一种装有多种侦检仪器的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装有多种侦检仪器的无人机，包括外盖、中间控制室和旋转平台，所述外盖的下端设置有螺旋桨连接层，所述螺旋桨连接层的端面为六边形，且六边形的六个面上分别设置有连杆，所述连杆向外延伸至固定位置，且连杆的外端面上分别设置有螺旋桨所述中间控制室的上端连接螺旋桨连接层，中间控制室的下端连接支架连接层，所述支架连接层的端面为四边形，且支架连接层的左右端面分别设置有2根支架，与现有无人机相比较，本发明的一种无人机在信息收集，如视频，气体温度、性质，成分等方面更为便捷，拍摄角度更广泛，检测过程只需一次对气体的收集，使得过程更加简化，具有很高的使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及无人机检测装置领域，具体为一种装有多种侦检仪器的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有无人机功能少，无法对所需探测的环境进行实时的检测和反馈，空中拍摄时无法对目标进行实时的分析和所需镜头角度的调整，无人机所处环境的物理特性和化学特性是检测的一项重点，现有无人机往往忽略这些因素，飞行过程中，空气的流动会影响飞行的平稳性，如果在无人机上安装设置侦检仪器，如：摄像机、温度传感器和气体检测仪，能将视频、温度和气体成分实时传输，就可以解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装有多种侦检仪器的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种装有多种侦检仪器的无人机，包括外盖、中间控制室和旋转平台，所述外盖的下端设置有螺旋桨连接层，所述螺旋桨连接层为六棱柱形状，且六棱柱的端面上分别设置有连杆，所述连杆向外延伸至固定位置，且连杆的外端面上分别设置有螺旋桨所述中间控制室的上端连接螺旋桨连接层，中间控制室的下端连接支架连接层，所述支架连接层为四棱柱形状，且支架连接层的左右端面分别设置有2根支架，所述支架呈直角向下弯曲与底架固定连接，所述底架与地面水平线平行，所述旋转平台通过旋转柱向上与支架连接层固定连接，且支架连接层下端面的一端设置有挡板，旋转平台与挡板相对的一端设置有伸缩杆，旋转平台上端面设置有固定阶梯台，固定阶梯台上端面设置有摄像机，所述伸缩杆的下端固定在旋转平台上端，伸缩杆的上端支撑在摄像机的下端，旋转平台的下端面设置有气体检测仪，气体检测仪与温度传感器通过进气管和输气管固定连接。
优选的，所述进气管与进气泵连接，所述进气泵与温度感应器连接，所述温度感应器与输气管连接，且温度传感装置通过固定架固定在2根支架之间。
优选的，所述输气管与气体检测仪的底部进气室联通，所述进气室的上端连接气体检测室，所述气体检测室的上端连接排气层，所述排气层的一端设置有气泵，排气层与气泵相对的另一端设置有排气孔，且排气层的上端设置有气体检测仪外盖，所述气体检测仪外盖上端与旋转平台的下端面通过螺纹固定连接。
优选的，所述摄像机与旋转平台通过旋转柱卡紧固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加入摄像机实现将视频实时传输的功能，通过加入旋转平台和旋转柱，使得摄像机可在所处的平面高度进行360°的拍摄，通过加入挡板和伸缩杆，可将摄像机镜头的角度向下调整，实现对地面的拍摄，通过在旋转平台下端设置气体检测仪，能实时的分析无人机所处环境气体的成分和主要的性质，通过加入排气泵可以及时的将检测的气体排出无人机内部，通过安装温度传感装置，可对无人机所处环境的气体温度进行实时的监控，通过加入输气管实现温度传感装置和气体检测装置的连接，通过加入进气管和进气泵，实现对无人机所飞行环境气体的及时收集，大大加强了对温度和气体成分检测的实时性和真实性，通过加入固定支架将温度感应装置固定在支架上，使得机身保持稳定，进一步加强了飞行的平稳性，通过摄像机，温度感应装置和气体检测仪与无人机控制层的电性连接将信息传给无人机，再由无人机的无线设备将信息传输到地面的控制系统，实现实时的信息传输。与现有无人机相比较，本发明的一种无人机在信息收集，如视频，气体温度、性质，成分等方面更为便捷，拍摄角度更广泛，检测过程只需一次对气体的收集，使得过程更加简化，具有很高的使用价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的等轴测图；
图4为本发明的温度传感装置示意图；
图5为本发明的气体检测仪结构示意图；
图6为本发明的气体检测仪右视图。
图中：1外盖、2螺旋桨连接层、3连杆、4螺旋桨、5中间控制室、6支架连接层、7支架、8挡板、9底架、10摄像机、11进气泵、12进气管、13输气管、14旋转平台、15进气室、16气体检测室、17固定阶梯台、18伸缩杆、19温度感应器、20固定架、21旋转柱、22气体检测仪外盖、23气泵、24排气孔、25排气层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种装有多种侦检仪器的无人机，包括外盖1、中间控制室5和旋转平台14，外盖1的下端设置有螺旋桨连接层2，螺旋桨连接层2的端面为六边形，且六边形的六个面上分别设置有连杆3，连杆3向外延伸至固定位置，且连杆3的外端面上分别设置有螺旋桨4，中间控制室5的上端连接螺旋桨连接层2，中间控制室5的下端连接支架连接层6，支架连接层6的端面为四边形，且支架连接层6的左右端面设置有4根支架7，支架7呈直角向下弯曲与底架9固定连接，底架9与地面水平线平行，旋转平台14通过旋转柱21向上与支架连接层6固定连接，且支架连接层6下端面的一端设置有挡板8，旋转平台14与挡板8相对的一端设置有伸缩杆18，旋转平台14上端面设置有固定阶梯台17，固定阶梯台17上端面设置有摄像机10，伸缩杆18的下端固定在旋转平台14上端，伸缩杆18的上端支撑在摄像机10的下端，旋转平台14的下端面设置有气体检测仪，气体检测仪与温度传感器通过进气管12和输气管13固定连接。
进气管12与进气泵11连接，进气泵11与温度感应器19连接，温度感应器19与输气管13连接，且温度传感装置通过固定架20固定在2根支架7之间，进气管12将气体收集经由进气泵11送至温度感应器19，再由输气管13送至气体检测仪。
输气管13与气体检测仪的底部进气室15联通，进气室15的上端连接气体检测室16，气体检测室16的上端连接排气层25，排气层25的一端设置有气泵23，排气层25与气泵23相对的另一端设置有排气孔24，且排气层25的上端设置有气体检测仪外盖22，气体检测仪外盖22上端与旋转平台14的下端面通过螺纹固定连接。
摄像机10与旋转平台14通过旋转柱21卡紧固定连接，当需要向下拍摄时，伸缩杆18将摄像机10的后端顶起，摄像机10前端与挡板8接触，此时伸缩杆18和挡板8配合将摄像机10固定，使得镜头向下拍摄。
工作原理：中间控制室5控制螺旋桨4旋转，使得无人机起飞，当无人机到达一定高度时，同时启动，摄像机10、温度感应器19和气体检测仪的气体检测室16，当无人机向前飞行时，进气管12将气体收集经由进气泵11送至温度感应器19，温度感应器19对气体温度进行检测，结束后将气体经由输气管13送至气体检测仪，输气管13与气体检测仪的底部进气室15联通，进气室15将气体送至气体检测室16进行检测，检测过程结束后气体向上到达排气层25，排气层25的一端设置有气泵23，排气层25与气泵23相对的另一端设置有排气孔24，气泵23将气体经由排气孔24排出。此时一次检测过程结束，摄像机10、温度感应器和气体检测仪将信息实时传输到中间控制室5内，通过无人机内部的无线装置，将信息传输到地面的控制中心。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种装有多种侦检仪器的无人机，包括外盖(1)、中间控制室(5)和旋转平台(14)，其特征在于：所述外盖(1)的下端设置有螺旋桨连接层(2)，所述螺旋桨连接层(2)外形为六棱柱，且六棱柱的端面上分别设置有连杆(3)，所述连杆(3)向外延伸至固定位置，且连杆(3)的外端面上分别设置有螺旋桨(4)，所述中间控制室(5)的上端连接螺旋桨连接层(2)，中间控制室(5)的下端连接支架连接层(6)，所述支架连接层(6)为四棱柱形状，且支架连接层(6)的左右端面设置有4根支架(7)，所述支架(7)呈直角向下弯曲与底架(9)固定连接，所述底架(9)与地面水平线平行，所述旋转平台(14)通过旋转柱(21)向上与支架连接层(6)固定连接，且支架连接层(6)下端面的一端设置有挡板(8)，旋转平台(14)与挡板(8)相对的一端设置有伸缩杆(18)，旋转平台(14)上端面设置有固定阶梯台(17)，固定阶梯台(17)上端面设置有摄像机(10)，所述伸缩杆(18)的下端固定在旋转平台(14)上端，伸缩杆(18)的上端支撑在摄像机(10)的下端，旋转平台(14)的下端面设置有气体检测仪，气体检测仪与温度传感器通过进气管(12)和输气管(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种装有多种侦检仪器的无人机，其特征在于：所述进气管(12)与进气泵(11)连接，所述进气泵(11)与温度感应器(19)连接，所述温度感应器(19)与输气管(13)连接，且温度传感装置通过固定架(20)固定在2根支架(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种装有多种侦检仪器的无人机，其特征在于：所述输气管(13)与气体检测仪的底部进气室(15)联通，所述进气室(15)的上端连接气体检测室(16)，所述气体检测室(16)的上端连接排气层(25)，所述排气层(25)的一端设置有气泵(23)，排气层(25)与气泵(23)相对的另一端设置有排气孔(24)，且排气层(25)的上端设置有气体检测仪外盖(22)，所述气体检测仪外盖(22)上端与旋转平台(14)的下端面通过螺纹固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种装有多种侦检仪器的无人机，其特征在于：所述摄像机(10)与旋转平台(14)通过旋转柱(21)卡紧固定连接。
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