CN104594666B - 舞台表演用平面自由运动车转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舞台表演用平面自由运动车转台，其包括方形车台以及安装于方形车台中部的圆形转台，圆形转台包括中部的驱动架以及分别铰接在驱动架两侧的半圆架，驱动架的两端分别设置有一套驱动机构，驱动机构包括固定安装在驱动架上的电机以及安装在电机输出端上的驱动轮，半圆架上设置有万向脚轮。本发明的旋转台驱动架与半圆架的铰链结构以及特定的支撑万向轮位置布置，可使驱动摩擦力随载荷变化而正比调节，可靠保证了其运行不出现打滑现象，提高了位置/速度传感信号的可靠性，也提高了其运动控制的精确度。

Description

舞台表演用平面自由运动车转台

技术领域

本发明涉及舞台表演设备领域，具体涉及一种舞台表演用平面自由运动车转台。

背景技术

目前，公知的剧场舞台台下设备中的车转台基本都是固定就位在舞台后区，运行时可从后向前沿固定路线直线运动到舞台前区参与表演。此类设备都是车台与转台独立运动，车台利用齿轮齿条传动、或钢丝绳/链条牵引、或多台摩擦驱动机驱动、或刚性链推拉等方式运动。转台安装于车台之上，独自利用摩擦驱动、或销齿传动等方式进行旋转运动。这种设备一般体量较大，适合于具备较大安装空间的建筑结构条件，其使用效果良好，但也受到一定条件限制。

另外，剧场常规的侧舞台车台也有安装有转台的复合设备。其车台也有多种传动形式，转台也是独立运动，但车台都是固定位置就位，沿固定直线运动，其使用效果也比较良好，就其运动形式也有一定局限。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种结构简单、制造方便的舞台表演用平面自由运动车转台，其运转时不会出现打滑现象，提高了位置/速度传感信号的可靠性，提高了其运动控制的精确度。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明涉及一种舞台表演用平面自由运动车转台，其包括方形车台以及安装于方形车台中部的圆形转台，圆形转台包括中部的驱动架以及分别铰接在驱动架两侧的半圆架，驱动架的两端分别设置有一套驱动机构，驱动机构包括固定安装在驱动架上的电机以及安装在电机输出端上的驱动轮，半圆架上设置有万向脚轮。

其中，方形车台与圆形转台之间设置有锁紧机构，锁紧机构包括安装在驱动架上的电动推杆以及与电动推杆连接的插销杆，插销杆在电动推杆的驱动下插入或退出方形车台的销孔。

其中，插销杆为两根，两根插销杆相对设置，两根插销杆通过连锁板连接在电动推杆上。

其中，圆形转台的外圆上设置有旋转导轨，方形车台的中部设置有圆形安装架，圆形安装架上均匀设置有多个旋转导轮，旋转导轨支撑在多个旋转导轮的轮槽内。

其中，旋转导轮的轮槽宽度大于旋转导轨的宽度。

其中，方形车台的外周上设置有防撞感应条。

其中，方形车台上安装有感应发射器，感应发射器与防撞感应条电性连接。

其中，方形车台的四角上均安装有一套万向脚轮组。

其中，每个半圆架上均安装有伺服驱动器和蓄电池组。

其中，其中一个半圆架上安装有无线接收器、电控箱和充电配电箱。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下特点：1)平移运动的车台与旋转运动的旋转台复合结构，可使旋转——平移运动形式多样化，增加了舞台表演形式的灵活性、多彩性、魔幻性等特色效果；2)旋转台驱动架与半圆架的铰链结构以及特定的支撑万向轮位置布置，可使驱动摩擦力随载荷变化而正比调节，可靠保证了其运行不出现打滑现象；3)由上述不打滑条件的可靠性提高了位置/速度传感信号的可靠性，随之提高了其运动控制的精确度；4)设备对地面板的平整度要求降低，提高了对使用条件的适应性。5)结构简单、制造方便、成本低廉。

附图说明

图1是本发明舞台表演用平面自由运动车转台的立体结构示意图。

图2是本发明舞台表演用平面自由运动车转台去掉面板后的立体结构示意图。

图3是本发明舞台表演用平面自由运动车转台去掉面板后的正面半剖结构示意图。

图4是图3的A部放大图。

图中：1-方形车台；2-圆形转台；3-电机；4-驱动轮；5-万向脚轮；6-电动推杆；7-插销杆；8-连锁板；9-圆形安装架；10-旋转导轨；11-旋转导轮；12-防撞感应条；13-感应发射器；14-驱动架；15-半圆架；16-伺服驱动器；17-蓄电池组；18-无线接收器；19-电控箱；20-充电配电箱；21-铰链；22-面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本发明舞台表演用平面自由运动车转台的结构如图1所示，去掉面板后的结构如图2和图3所示，其包括方形车台1以及安装于方形车台1中部的圆形转台2，圆形转台2包括中部的驱动架14以及分别铰接在驱动架14两侧的半圆架15，驱动架14的两端分别设置有一套驱动机构，该两套驱动机构相对设置，每套驱动机构均包括固定安装在驱动架14上的电机3以及安装在电机3输出端上的驱动轮4，半圆架15上靠近圆弧中部(即远离与驱动架铰接处)设置有万向脚轮5。本实施例中，每个半圆架15均通过3个均匀分布的铰链21连接至驱动架14上；每个半圆架15上安装的万向脚轮5为4个。半圆架万向脚轮的布置和与驱动架的铰接结构设置，保证了驱动轮的滑动静摩擦力随载重量的变化而变化(即载重量越大，驱动轮滑动静摩擦力也越大)，保证了驱动轮始终按载重量的大小成比例变化地附着于地面，而不随底面的平整度误差变化，保证了其不出现打滑的现象，进一步保证了驱动轮上位置传感信息的准确反映，不丢失速度和位置信息。

上述方形车台、驱动架和半圆架等均采用优质钢材制作。

方形车台1和圆形转台2的上方均设置有面板22，圆形转台2上方的面板22可以分为3块，分别设置在驱动架和半圆架的上方，也可以设置为整块，并在上方铺设弹性地胶。

该电机3为伺服减速电机，其后端设置有制动器和编码器，用以制动和传递速度/位置信号。

方形车台1与圆形转台2之间设置有锁紧机构，该锁紧机构用于连锁或者解锁方形车台和圆形转台。锁紧机构包括安装在驱动架14上的电动推杆6以及与电动推杆6连接的连锁板8，所述连锁板8的两端均铰接有一根插销杆7，上述两根插销杆7相对设置，插销杆7在电动推杆6的驱动下插入或退出方形车台1的销孔。

圆形转台2的外圆上设置有旋转导轨10，方形车台1的中部设置有圆形安装架9，圆形安装架9上均匀设置有多个旋转导轮11，旋转导轨10支撑在多个旋转导轮11的轮槽内，本实施例中，旋转导轮11为6个，这样可将圆形转台定位于中心，且可导引其灵活转动。其中，旋转导轮11的轮槽宽度大于旋转导轨10的宽度，以便于半圆架在地面不平时给予一定量的上下浮动调整。

方形车台1的外周上设置有防撞感应条12；方形车台1上安装有感应发射器13，感应发射器13与防撞感应条12电性连接，当设备运行过程中障碍物碰触到防撞感应条时，感应发射器发射信号，控制系统接收后控制车转台停止并后退一定距离。

方形车台1的四角上均安装有一套万向脚轮组，每套万向脚轮组包括2个万向脚轮5。

每个半圆架15上均安装有一套伺服驱动器16和一套蓄电池组17，每套蓄电池组包括12件蓄电池；其中一个半圆架15上安装有无线接收器18、电控箱19和充电配电箱20，无线接收器18设置于电控箱19内，其接受来自无线控制台或车台上感应发生器的信号；电控箱19内设置有PC控制器及其附件，用于执行来自外部无线控台的指令控制设备运行；充电配电箱20对蓄电池组进行充电和对电源进行配电，并设置有急停开关、检修开关、显示灯等元件。

当需要车台与转台连为一体，进行整体运动时，电动推杆伸出，通过连锁板带动插销杆向车台的销孔内伸入，车转台锁定。当需要车台与转台相互有位置转动时，电动推杆缩回，插销杆缩回，车转台解锁，配合连锁和解锁，只要分别控制两台电机的转向和速度，即可完成许多出彩的运动效果。例如，将车台与转台连锁，控制两台驱动机同速、同向旋转，车转台整体进行前后运动；运行停止后将车台与转台解锁，车台不动，转台旋转90度后再连锁，然后控制两台驱动机同速、同向旋转，车转台可整体进行左右运动；也可以将车台与转台连锁，控制两台电机同向但不同速度旋转，车转台整体可沿任意曲线运动；也可以将车台与转台连锁，控制两台电机反向、同速度运转，车转台整体就地旋转，并可正反向旋转；也可以将车台就地不动，车台与转台解锁，控制两台电机反向，使转台旋转45度(亦可是其它任意角度，根据需要控制)，然后车台与转台连锁，整体可沿45度方向做平面运动；也可以将车台与转台解锁，车台不动，控制两台电机同速反向旋转，转台可就地自由旋转，并可正反向随意旋转。如上所示，通过控制两台驱动电机的转向与速度，可实现多种多样的旋转平移运动形式，为舞台表演形式增加了不少创意效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种舞台表演用平面自由运动车转台，所述车转台包括方形车台(1)以及安装于所述方形车台(1)中部的圆形转台(2)，其特征在于：所述圆形转台(2)包括中部的驱动架(14)以及分别铰接在所述驱动架(14)两侧的半圆架(15)，所述驱动架(14)的两端分别设置有一套驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在所述驱动架(14)上的电机(3)以及安装在所述电机(3)输出端上的驱动轮(4)，所述半圆架(15)上设置有万向脚轮(5)。

2.根据权利要求1所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述方形车台(1)与所述圆形转台(2)之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括安装在所述驱动架(14)上的电动推杆(6)以及与所述电动推杆(6)连接的插销杆(7)，所述插销杆(7)在所述电动推杆(6)的驱动下插入或退出所述方形车台(1)的销孔。

3.根据权利要求2所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述插销杆(7)为两根，两根所述插销杆(7)相对设置，两根所述插销杆(7)通过连锁板(8)连接在所述电动推杆(6)上。

4.根据权利要求1所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述圆形转台(2)的外圆上设置有旋转导轨(10)，所述方形车台(1)的中部设置有圆形安装架(9)，所述圆形安装架(9)上均匀设置有多个旋转导轮(11)，所述旋转导轨(10)支撑在多个所述旋转导轮(11)的轮槽内。

5.根据权利要求4所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述旋转导轮(11)的轮槽宽度大于所述旋转导轨(10)的宽度。

6.根据权利要求1所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述方形车台(1)的外周上设置有防撞感应条(12)。

7.根据权利要求6所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述方形车台(1)上安装有感应发射器(13)，所述感应发射器(13)与所述防撞感应条(12)电性连接。

8.根据权利要求1所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：所述方形车台(1)的四角上均安装有一套万向脚轮组。

9.根据权利要求1所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：每个所述半圆架(15)上均安装有伺服驱动器(16)和蓄电池组(17)。

10.根据权利要求1或9所述的舞台表演用平面自由运动车转台，其特征在于：其中一个所述半圆架(15)上安装有无线接收器(18)、电控箱(19)和充电配电箱(20)。