CN207700791U - 一种梳齿式搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种梳齿式搬运装置，其特征在于：包括上部平台、下部平台、行走驱动系统、行走随行系统和微升降系统；所述的上部平台的两侧均布有梳齿条；上部平台上的梳齿条与泊位上固定在地面的梳齿架精准交换；所述的上部平台通过微升降系统与所述的下部平台连接；所述的下部平台上设置有行走驱动系统和行走随行系统；两个行走驱动系统和两个行走随行系统均呈对角线布置在下部平台上。本实用新型可实现微升微降，行走和车辆保持的功能，具有速度快和运行稳定的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种梳齿式搬运装置。
背景技术
随着中国经济的迅猛发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量的不断攀升，为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰。城市停车，尤其对高层高端库的需求强烈，这也使得停车设备厂家不断向着高层高端库的方向研发。
平面移动类车库具有空间利用率高，出入口设置灵活，速度快，高效停车等特地，受到市场的广泛青睐。随着停车设备市场的不断壮大和技术的不断成熟，越来越多的厂家掌握了平面移动类车库的技术。
但是，尽管平面移动类车库有其得天独厚的优势，也存在一定的局限性。作为一种高端智能车库，其主要动作和交换均是搬运装置进行承担。而搬运装置的可靠性尤为重要，直接影响产品的客户体验。目前市场上的搬运装置多为板式存取机构。在车辆存取过程中每次均有运动空板的过程，存取车时间过长，速度慢。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种梳齿式搬运装置，具有速度快，运行稳定的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种梳齿式搬运装置，包括上部平台、下部平台、行走驱动系统、行走随行系统和微升降系统；
所述的上部平台的两侧均布有梳齿条；上部平台上的梳齿条与泊位上固定在地面的梳齿架精准交换；所述的上部平台通过微升降系统与所述的下部平台连接；所述的下部平台上设置有行走驱动系统和行走随行系统；两个行走驱动系统和两个行走随行系统均呈对角线布置在下部平台上。
进一步地，所述的行走驱动系统包括行走电机、传动轴、主动滚轮和从动滚轮一；所述的行走电机通过传动轴驱动主动滚轮转动；所述的从动滚轮一通过从动轴安装于下部平台上，随着主动滚轮的转动而转动。
进一步地，所述的行走随行系统包括从一对动滚轮二和从动轴，所述的从动滚轮通过从动轴安装于所述的下部平台上。
进一步地，所述的微升降系统包括升降电机、提升主轴、联轴器、主传动齿轮、从动齿轮和齿条；微升降系统的两端各设有一个升降电机，每个升降电机均通过提升主轴与主传动齿轮连接，且两个提升主轴通过联轴器连接；所述的主传动齿轮与所述的从动齿轮啮合；所述的上部平台上设置有分别与主传动齿轮和从动齿轮啮合的齿条。
进一步地，所述的上部平台上还设置有车辆保持系统，所述的车辆保持系统包括保持电机、电机齿轮、齿条推杆和保持限位杆；所述的电机齿轮安装于所述的保持电机上，保持电机带动电机齿轮转动，所述电机齿轮与两侧的齿条推杆啮合，电机齿轮旋转驱动推动齿条推杆做往复运动，齿条推杆与保持限位杆铰接；两侧对称的保持限位杆推动车辆轮胎。
进一步地，梳齿式搬运装置还包括设置于下部平台上的行走导向轮。
本实用新型的有益效果：本实用新型可实现微升微降，行走和车辆保持的功能。行走机构为四点八轮机构，可有效降低搬运装置过断轨的抖动，实现搬运装置的平稳运行。微升微降采用两点四齿的升降传动，可有效解决梳齿框架上升过程中，受力不均，框架偏斜。保证设备的平稳运行。车辆保持装置可有效保证搬运装置横向运行时，车辆的平稳可靠。搬运装置可以应用在平面移动类、巷道堆垛类等高端智能停车库中。
附图说明
为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为行走驱动系统的结构示意图。
图3为行走随行系统的结构示意图。
图4为微升降系统的结构示意图。
图5为主传动齿轮、从动齿轮和齿条的连接示意图。
图6为车辆保持系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，为本实用新型的一种梳齿式搬运装置，包括上部平台1、下部平台2、行走驱动系统3、行走随行系统4和微升降系统5；上部平台主要承载车辆和装置带来的动载荷和静载荷，可完成车辆的存取；上部平台1的两侧均布有梳齿条11；上部平台1上的梳齿条11与泊位上固定在地面的梳齿架精准交换；所述的上部平台1通过微升降系统5与所述的下部平台2连接；下部平台主要承载车辆和上部平台等装置带来的动载荷和静载荷；所述的下部平台2上设置有行走驱动系统3和行走随行系统4；两个行走驱动系统3和两个行走随行系统4均呈对角线布置在下部平台2上。
本实用新型的行走机构为四点八轮机构，主要由行走驱动系统和行走随行系统组成。本实用新型的行走驱动系统包括行走电机31、传动轴32、主动滚轮33和从动滚轮一34；所述的行走电机31通过传动轴32驱动主动滚轮33转动；所述的从动滚轮一34通过从动轴安装于下部平台2上，随着主动滚轮33的转动而转动。在行走电机的驱动下动力通过传动轴传递到主动滚轮，牵引搬运装置精确行走。因电机转动直接传递到主动滚轮，无中间的联轴器等过度单元，可实现搬运装置的精确行走，定位。主动滚轮和从动滚轮采用内钢芯外聚氨酯的材料制作，运行平稳，噪音低，环保。
本实用新型的行走随行系统4包括从一对动滚轮二41和从动轴，所述的从动滚轮41通过从动轴安装于所述的下部平台2上。行走随行系统每个点位由2个从动滚轮组成。每个下部平台的行走机构为四点八轮机构，可确保一种梳齿式搬运装置在运行到轨道断轨时，行走动力的无间断供给，确保一种梳齿式搬运装置不会在断轨处有下落趋势，降低冲击，降低噪音，节能环保。
本实用新型的微升降系统包括升降电机51、提升主轴52、联轴器53、主传动齿轮54、从动齿轮55和齿条56；微升降系统5的两端各设有一个升降电机51，每个升降电机51均通过提升主轴52与主传动齿轮54连接，且两个提升主轴52通过联轴器53连接；保证主传动齿轮所需要的升降转矩；所述的主传动齿轮54与所述的从动齿轮55啮合；所述的上部平台1上设置有分别与主传动齿轮和从动齿轮啮合的齿条56。
主传动齿轮54和从动齿轮55分别与一侧的齿条56相啮合，齿轮的转动带动齿条做上下运动，从而带动上部平台和车辆做上下运动。主传动齿轮和从动齿轮分别与一侧的齿条分别相啮合，同时主传动齿轮和从动齿轮又相啮合，可以保证上部平台的升降精度，同时，对于上部平台的提升是通过4根齿条同时提供，这样就可以保证上部平台平稳的上升而不会倾斜。此种结构优于单边齿轮齿条的提升机构，降低了由于单边传动由于上部平台倾斜所带来的摩擦阻力，提升了电机的效力。
本实用新型的上部平台上还设置有车辆保持系统6，所述的车辆保持系统6包括保持电机61、电机齿轮62、齿条推杆63和保持限位杆64；所述的电机齿轮62安装于所述的保持电机61上，保持电机61带动电机齿轮62转动，所述电机齿轮62与两侧的齿条推杆63啮合，电机齿轮62旋转驱动推动齿条推杆63做往复运动，齿条推杆63与保持限位杆64铰接；两侧对称的保持限位杆推动车辆轮胎8，使车辆在梳齿式搬运装置高速运行时不会滑移。车辆保持系统结构简单，灵活，可通过限制车轮的位置，确保了车辆的安全。
本实用新型的梳齿式搬运装置还包括设置于下部平台上的行走导向轮7。
本实用新型的梳齿式搬运装置通过巧妙的结构布置，先进的升降和行走系统，精准的动作组合，解决了在车辆存取过程中每次均有运动空板的过程，存取车时间过长，速度慢的难题，为城市停车方案布置提供了更多的可能，可应用在PPY，PXD等高端智能车库上，大大了提升了产品的综合竞争力，更好的适应市场的需求。
上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
Claims (6)
1.一种梳齿式搬运装置，其特征在于：包括上部平台、下部平台、行走驱动系统、行走随行系统和微升降系统；
所述的上部平台的两侧均布有梳齿条；上部平台上的梳齿条与泊位上固定在地面的梳齿架精准交换；所述的上部平台通过微升降系统与所述的下部平台连接；所述的下部平台上设置有行走驱动系统和行走随行系统；两个行走驱动系统和两个行走随行系统均呈对角线布置在下部平台上。
2.根据权利要求1所述的一种梳齿式搬运装置，其特征在于：所述的行走驱动系统包括行走电机、传动轴、主动滚轮和从动滚轮一；所述的行走电机通过传动轴驱动主动滚轮转动；所述的从动滚轮一通过从动轴安装于下部平台上，随着主动滚轮的转动而转动。
3.根据权利要求1所述的一种梳齿式搬运装置，其特征在于：所述的行走随行系统包括从一对从动滚轮二和从动轴，所述的从动滚轮通过从动轴安装于所述的下部平台上。
4.根据权利要求1所述的一种梳齿式搬运装置，其特征在于：所述的微升降系统包括升降电机、提升主轴、联轴器、主传动齿轮、从动齿轮和齿条；微升降系统的两端各设有一个升降电机，每个升降电机均通过提升主轴与主传动齿轮连接，且两个提升主轴通过联轴器连接；所述的主传动齿轮与所述的从动齿轮啮合；所述的上部平台上设置有分别与主传动齿轮和从动齿轮啮合的齿条。
5.根据权利要求1所述的一种梳齿式搬运装置，其特征在于：所述的上部平台上还设置有车辆保持系统，所述的车辆保持系统包括保持电机、电机齿轮、齿条推杆和保持限位杆；所述的电机齿轮安装于所述的保持电机上，保持电机带动电机齿轮转动，所述电机齿轮与两侧的齿条推杆啮合，电机齿轮旋转驱动推动齿条推杆做往复运动，齿条推杆与保持限位杆铰接；两侧对称的保持限位杆推动车辆轮胎。
6.根据权利要求1所述的一种梳齿式搬运装置，其特征在于：梳齿式搬运装置还包括设置于下部平台上的行走导向轮。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111395837A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-10 | 安徽乐库智能停车设备有限公司 | 一种平面移动类立体车库的汽车搬运器 |
| CN113530321A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-22 | 陕西隆翔云库控股集团有限公司 | 一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器 |
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2017
- 2017-11-16 CN CN201721532531.0U patent/CN207700791U/zh active Active
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