CN218988640U - 配重安装装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种配重安装装置及起重机，配重安装装置包括转台、提升机构、辅助机构，转台具有沿其长度方向上相对的首部和尾部，首部用于连接操纵室等结构，提升机构与辅助机构均设置在转台的尾部上，提升机构能够连接并带动配重位于升位和降位，辅助机构能够伸缩，其中，辅助机构的伸缩状态包括抵在位于升位的配重上并使配重对准降位的第一状态、远离配重的第二状态，解决了现有技术中起重机的配重在卸落时，配重定位孔与车架定位座无法对准的问题。

Description

配重安装装置及起重机

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种配重安装装置及起重机。

背景技术

起重机作业过程中需要吊挂不同的配重，从而满足不同的工况作业需求。目前，填充配重是一种应用较多的配重方式，工作时通过转台上的油缸提升与落下来实现配重的装卸，但是由于填充配重的制作精度、转台本身的不可避免的焊接变形，配重提升后会产生一定程度的倾斜，当倾斜幅度过大时，配重落下时配重定位孔与车架定位座无法对准，导致配重无法顺利卸下，影响施工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种配重安装装置及起重机，以解决现有技术中起重机的配重在卸落时，配重定位孔与车架定位座无法对准的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种配重安装装置，包括：

转台；

提升机构，设置在所述转台上，能够连接并带动配重位于升位和降位；

辅助机构，设置在所述转台上且能够伸缩；

其中，所述辅助机构的伸缩状态包括抵在位于所述升位的所述配重上并使所述配重对准所述降位的第一状态、远离所述配重的第二状态。

可选的，所述辅助机构的伸缩状态还包括抵在位于所述升位的所述配重、并使所述配重贴合在所述转台下方的第三状态。

可选的，所述配重位于所述转台的下方，所述辅助机构设有两组且关于所述转台对称，两组所述辅助机构均沿上下方向伸缩且处于所述第一状态时抵在所述配重的顶面。

可选的，所述辅助机构包括与所述转台连接的第一油缸，所述第一油缸能够伸长至所述第一状态、缩短至所述第二状态。

可选的，所述第一油缸的移动端设有能够与所述配重接触的推板，所述推板的面积大于所述第一油缸的移动端面积，所述推板能够贴合在所述配重的表面。

可选的，所述第一油缸通过安装架连接在所述转台上，所述安装架包括与所述第一油缸的缸筒销连接的固定座、围在所述第一油缸的缸筒周向的限位座。

可选的，所述提升机构包括与所述转台连接的第二油缸，所述第二油缸伸长能够伸入位于所述降位的所述配重中并与所述配重锁接，所述第二油缸缩短能够带动所述配重上升到所述升位，所述辅助机构相较于所述提升机构远离所述转台的尾部。

可选的，所述辅助机构的伸缩方向与所述第二油缸的伸缩方向相互平行。

可选的，所述提升机构包括关于所述转台对称设置的两个所述第二油缸，且所述提升机构设有至少一组。

一种起重机，包括上述任一项中的配重安装装置。

本申请提供的配重安装装置，转台为提升机构与辅助机构的安装附着主体，转台转动至配重装卸工位，通过提升机构将位于降位的配重连接并提升，使配重位于升位，完成配重的装载，此时辅助机构处于第二状态，不会干扰配重提升，然后起重机便可进行吊装工作，当需要卸载配重时，转台再次转动至配重装卸工位，将配重下放至降位，由于配重的降位是固定的，需要配重的定位孔与车架上的定位座配合，当配重因制作精度、转台本身的不可避免的焊接变形等现实原因出现倾斜时，调整辅助机构的伸缩使其处于第一状态，配重被抵住，偏移得到纠正，使配重处于对准下方降位的摆正的状态，以便下放时定位孔是对准着车架上的定位座的，顺利卸载配重，解决了现有技术中起重机的配重在卸落时，配重定位孔与车架定位座无法对准的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的配重安装装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第一油缸与安装架的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第二油缸与配重锁接的结构示意图。

在图1-图3中：

1-转台，2-配重，3-第一油缸，4-推板，5-固定座，6-限位座，7-第二油缸，8-连接柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种配重安装装置，包括转台1、提升机构、辅助机构，转台1具有沿其长度方向上相对的首部和尾部，首部用于连接操纵室等结构，提升机构与辅助机构均设置在转台1的尾部上，提升机构能够连接并带动配重2位于升位和降位，辅助机构能够伸缩，其中，辅助机构的伸缩状态包括抵在位于升位的配重2上并使配重2对准降位的第一状态、远离配重2的第二状态。如此设置，转台1为提升机构与辅助机构的安装附着主体，转台1转动至配重2装卸工位，通过提升机构将位于降位的配重2连接并提升，使配重2位于升位，完成配重2的装载，此时辅助机构处于第二状态，不会干扰配重2提升，然后起重机便可进行吊装工作，当需要卸载配重2时，转台1再次转动至配重2装卸工位，将配重2下放至降位，由于配重2的降位是固定的，需要配重2的定位孔与车架上的定位座配合，当配重2因制作精度、转台1本身的不可避免的焊接变形等现实原因出现倾斜时，调整辅助机构的伸缩使其处于第一状态，配重2被抵住，偏移得到纠正，使配重2处于对准下方降位的摆正的状态，以便下放时定位孔是对准着车架上的定位座的，顺利卸载配重2，解决了现有技术中起重机的配重在卸落时，配重定位孔与车架定位座无法对准的问题。

进一步地，设置辅助机构的伸缩状态还包括抵在位于升位的配重2、并使配重2贴合在转台1下方的第三状态，这样一来，当配重2被提升至升位，但是与转台1底部不贴合时，可以通过调整辅助机构的伸缩状态与配重2接触，通过限位来辅助稳住配重2，防止配重2惯性晃动而影响转台1转动中的平稳性，优化起重机的作业过程。其中，位于第三状态的辅助机构的荷载是小于其位于第一状态的荷载的。

由于配重2大致成长方体状，且其连接在转台1尾部时，长边是与转台1的长度方向垂直的，这样一来，配重2倾斜具体来说是其关于转台1对称的两侧容易一高一低，故在一优选的实施例中，设置配重2位于转台1的尾部的下方，辅助机构沿上下方向伸缩且处于第一状态时抵在配重2的顶面，即向下伸长时抵在配重2的顶面上，向上缩短时远离配重2，辅助机构设有两组且关于转台1对称，如此设置，适配现有技术中常见的填充配重2的形态，通过对配重2的顶面施加力来纠正配重2的位置或者限位作用，对转台1无需大幅改动，结构设置不复杂且可行性高，有利于设备优化改造的推进。

在一具体的实施例中，设置辅助机构包括与转台1的尾部连接的第一油缸3以及其他适应性的辅助连接结构或者电气控制元件，第一油缸3能够向下伸长至第一状态、向上缩短至第二状态。需要说明的是，辅助机构不仅可以是液压油缸，也可以是其他形式的动力缸或者其他能做直线往复运动的执行元件，如气压缸或者滚珠丝杠结构等，但是考虑到起重机电气系统中的执行元件以液压形式的结构居多，为了便于将辅助机构编入电气系统中进行控制，优选设置为液压油缸。

进一步地，为了优化对配重2的施力效果，优选第一油缸3的移动端设有能够与配重2接触的推板4，推板4的面积大于第一油缸3的移动端面积，且推板4能够贴合在配重2的表面，这样一来，第一油缸3处于第三状态时，能够优化对配重2的限位效果，且第一油缸3处于第一状态时，即使施加的力较大也不会对第一油缸3本身或者配重2产生损伤。

此外，如图2所示，设置第一油缸3通过安装架连接在转台1尾部的侧面上，安装架包括与第一油缸3的缸筒销连接的固定座5、围在第一油缸3的缸筒周向的限位座6，这样一来，在转台1的尾部为第一油缸3提供安装位，且能拆卸下来进行更换，还能保证连接时缸筒位置稳固，有利于承受荷载。

在一具体的实施例中，设置提升机构包括连接在转台1的尾部的第二油缸7，第二油缸7向下伸长能够伸入位于降位的配重2中并与配重2锁接，第二油缸7缩短能够带动配重2上升到升位，辅助机构相较于提升机构远离转台1的尾部，这样一来，辅助机构位于提升机构的内侧，因为内侧可供辅助机构安装的空间大，有利于实现长力臂作用，从而实现对第一油缸3的荷载要求小，这样其体积也小，有利于结构布置。需要说明的是，第二油缸7与配重2的锁接为现有技术部分，请参考图3，具体为配重2的顶面上具有连接柱8，连接柱8具有在顶面和侧面敞开的卡接孔位，第二油缸7的活塞杆端部具有凸缘，活塞杆端部从侧面进入卡接孔位，且向上能够卡住，从而完成锁接。

更为具体地，设置辅助机构的伸缩方向与第二油缸7的伸缩方向相互平行，以便第一油缸3适配性地做出纠正配重2倾斜的伸缩状态。

为了优化配重2装卸时整个转台1的平稳度，设置提升机构包括关于转台1对称设置的两个第二油缸7，且提升机构设有至少一组，这样一来，两个为一组的第二油缸7与配重2的连接点位是沿配重2的长度方向分布的，减小可能产生的晃动的幅度，有利于整机及作业环境的安全。

基于上述的配重安装装置，本申请实施例还提供了一种起重机，该起重机包括上述的配重安装装置。由于该起重机具有上述的配重安装装置，所以起重机由配重安装装置带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种配重安装装置，其特征在于，包括：

转台(1)；

提升机构，设置在所述转台(1)上，能够连接并带动配重(2)位于升位和降位；

辅助机构，设置在所述转台(1)上且能够伸缩；

其中，所述辅助机构的伸缩状态包括抵在位于所述升位的所述配重(2)上并使所述配重(2)对准所述降位的第一状态、远离所述配重(2)的第二状态。

2.根据权利要求1所述的配重安装装置，其特征在于，所述辅助机构的伸缩状态还包括抵在位于所述升位的所述配重(2)、并使所述配重(2)贴合在所述转台(1)下方的第三状态。

3.根据权利要求1或2所述的配重安装装置，其特征在于，所述配重(2)位于所述转台(1)的下方，所述辅助机构设有两组且关于所述转台(1)对称，两组所述辅助机构均沿上下方向伸缩且处于所述第一状态时抵在所述配重(2)的顶面。

4.根据权利要求1所述的配重安装装置，其特征在于，所述辅助机构包括与所述转台(1)连接的第一油缸(3)，所述第一油缸(3)能够伸长至所述第一状态、缩短至所述第二状态。

5.根据权利要求4所述的配重安装装置，其特征在于，所述第一油缸(3)的移动端设有能够与所述配重(2)接触的推板(4)，所述推板(4)的面积大于所述第一油缸(3)的移动端面积，所述推板(4)能够贴合在所述配重(2)的表面。

6.根据权利要求4所述的配重安装装置，其特征在于，所述第一油缸(3)通过安装架连接在所述转台(1)上，所述安装架包括与所述第一油缸(3)的缸筒销连接的固定座(5)、围在所述第一油缸(3)的缸筒周向的限位座(6)。

7.根据权利要求1所述的配重安装装置，其特征在于，所述提升机构包括与所述转台(1)连接的第二油缸(7)，所述第二油缸(7)伸长能够伸入位于所述降位的所述配重(2)中并与所述配重(2)锁接，所述第二油缸(7)缩短能够带动所述配重(2)上升到所述升位，所述辅助机构相较于所述提升机构远离所述转台(1)的尾部。

8.根据权利要求7所述的配重安装装置，其特征在于，所述辅助机构的伸缩方向与所述第二油缸(7)的伸缩方向相互平行。

9.根据权利要求7所述的配重安装装置，其特征在于，所述提升机构包括关于所述转台(1)对称设置的两个所述第二油缸(7)，且所述提升机构设有至少一组。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的配重安装装置。

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