CN216096238U - 可调节锻造模具装卸用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及可调节锻造模具装卸用机械臂。其技术方案包括：支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的上端连接有操作臂，所述操作臂的上端贯穿连接有连接转轴，所述连接转轴的底端连接有安装连接块，所述安装连接块的侧表面开设有螺纹孔，所述连接块的上表面开设有供安装连接块连接的矩形槽，所述连接块的侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有螺栓一。本实用新型能够对操作臂的方向进行调节，且提高了操作臂的稳定性，操作臂与连接块之间便于拆装，与原有的机械臂相比，实用性大大提高了。

Description

可调节锻造模具装卸用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及可调节锻造模具装卸用机械臂。

背景技术

锻造模具是指一种能使坯料成形为模锻件的工具。锻造模具是模锻件生产中必需的关键工艺装备，是设备每一行程都需要使用的工具，在模锻件生产中起着举足轻重的作用，锻造模具在装卸的时候需要使用到机械臂，现有的机械臂是通过传动杆、驱动电机、转动杆以及操作杆构成，在工作的时候仍然存在一定的缺陷，操作杆与转动杆之间是固定连接的，其稳定性不够好，且不便于调节操作杆的方向，鉴于以上缺陷，因此我们提出可调节锻造模具装卸用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出可调节锻造模具装卸用机械臂。

本实用新型的技术方案：可调节锻造模具装卸用机械臂，包括支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的上端连接有操作臂，所述操作臂的上端贯穿连接有连接转轴，所述连接转轴的底端连接有安装连接块，所述安装连接块的侧表面开设有螺纹孔，所述连接块的上表面开设有供安装连接块连接的矩形槽，所述连接块的侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有螺栓一。

优选的，所述操作臂的下表面连接有支撑平衡杆，所述连接块的下端一侧连接有支撑块，所述支撑块的上表面开设有支撑弧形槽，所述支撑平衡杆滑动连接在支撑弧形槽内。

优选的，所述连接块的一侧连接有位于支撑块上端的定位块，所述定位块的上表面开设有多个螺纹定位孔，所述操作臂的上表面贯穿螺纹连接有螺栓二，所述螺栓二的底端延伸至相对应的螺纹定位孔内。

优选的，多个所述螺纹定位孔共同构成弧形状。

优选的，所述支撑块为T形结构。

优选的，所述操作臂的一端开设有通孔，所述连接转轴与通孔活动连接，且所述连接转轴的上端连接有限位圆块，所述限位圆块的外径大于通孔的内径。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、通过在操作臂的下端一侧设置安装连接块，将安装连接块插入连接块上表面的矩形槽内再通过螺栓一对其进行固定，固定效果好且便于拆卸，通过在操作臂的下端设置支撑平衡杆，支撑平衡杆的下方设置有支撑块，支撑平衡杆的底端与支撑块的上表面滑动连接，可以对操作臂起到进一步的支撑作用，

2、通过在连接块的一侧连接定位块，在定位块的上表面开设有多个螺纹定位孔，可以对操作臂的方向进行调节，调节好通过螺栓二进行固定；

3、综上所述本实用新型能够对操作臂的方向进行调节，且提高了操作臂的稳定性，操作臂与连接块之间便于拆装，与原有的机械臂相比，实用性大大提高了。

附图说明

图1给出本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1中操作臂的结构示意图。

附图标记：1、支撑杆；2、活动杆；3、连接块；4、操作臂；5、定位块；6、螺栓一；7、支撑块；8、支撑平衡杆；9、螺栓二；10、连接转轴；11、安装连接块；12、螺纹孔；13、限位圆块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1与图2所示，本实用新型提出的可调节锻造模具装卸用机械臂，包括支撑杆1，支撑杆1的一端转动连接有活动杆2，活动杆2的一端固定连接有连接块3，连接块3的上端连接有操作臂4，操作臂4的下表面连接有支撑平衡杆8，连接块3的下端一侧连接有支撑块7，支撑块7为T形结构;支撑块7的上表面开设有支撑弧形槽，支撑平衡杆8滑动连接在支撑弧形槽内，支撑平衡杆8可以对操作臂4起到进一步的支撑作用，使操作臂4在工作的时候稳定性更换，平衡度更高;操作臂4的上端贯穿连接有连接转轴10，操作臂4的一端开设有通孔，连接转轴10与通孔活动连接，且连接转轴10的上端连接有限位圆块13，限位圆块13的外径大于通孔的内径，能够对连接转轴10起到定位的作用;连接转轴10的底端连接有安装连接块11，安装连接块11的侧表面开设有螺纹孔12，连接块3的上表面开设有供安装连接块11连接的矩形槽，连接块3的侧表面开设有螺纹孔，螺纹孔内连接有螺栓一6;连接块3的一侧连接有位于支撑块7上端的定位块5，定位块5的上表面开设有多个螺纹定位孔，操作臂4的上表面贯穿螺纹连接有螺栓二9，螺栓二9的底端延伸至相对应的螺纹定位孔内,多个螺纹定位孔共同构成弧形状,在对操作臂4的方向进行调整的时候，仍然可以通过螺栓二9对操作臂4进行固定。

本实施例中，在安装的时候通过将安装连接块11插入连接块3上端的矩形槽内，然后通过螺栓一6对安装连接块11进行固定，下一步通过将螺栓二9螺纹连接至相对应的螺纹定位孔内，对操作臂4进行定位，通过在操作臂4的下端连接支撑平衡杆8，支撑平衡杆8滑动连接在支撑块7上端的支撑弧形槽内，能够对操作臂4起到进一步的支撑作用，当需要对操作臂4的方向进行调整时，通过拧开螺栓二9，然后根据需要的方向转动操作臂4，下一步将螺栓二9连接至相对应的螺纹定位孔内再次对操作臂4进行定位，整个机械臂结构设计简单巧妙，平衡度高操作稳定，且便于调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.可调节锻造模具装卸用机械臂，包括支撑杆（1），所述支撑杆（1）的一端转动连接有活动杆（2），其特征在于：所述活动杆（2）的一端固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的上端连接有操作臂（4），所述操作臂（4）的上端贯穿连接有连接转轴（10），所述连接转轴（10）的底端连接有安装连接块（11），所述安装连接块（11）的侧表面开设有螺纹孔（12），所述连接块（3）的上表面开设有供安装连接块（11）连接的矩形槽，所述连接块（3）的侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有螺栓一（6）。

2.根据权利要求1所述的可调节锻造模具装卸用机械臂，其特征在于，所述操作臂（4）的下表面连接有支撑平衡杆（8），所述连接块（3）的下端一侧连接有支撑块（7），所述支撑块（7）的上表面开设有支撑弧形槽，所述支撑平衡杆（8）滑动连接在支撑弧形槽内。

3.根据权利要求2所述的可调节锻造模具装卸用机械臂，其特征在于，所述连接块（3）的一侧连接有位于支撑块（7）上端的定位块（5），所述定位块（5）的上表面开设有多个螺纹定位孔，所述操作臂（4）的上表面贯穿螺纹连接有螺栓二（9），所述螺栓二（9）的底端延伸至相对应的螺纹定位孔内。

4.根据权利要求3所述的可调节锻造模具装卸用机械臂，其特征在于，多个所述螺纹定位孔共同构成弧形状。

5.根据权利要求2所述的可调节锻造模具装卸用机械臂，其特征在于，所述支撑块（7）为T形结构。

6.根据权利要求1所述的可调节锻造模具装卸用机械臂，其特征在于，所述操作臂（4）的一端开设有通孔，所述连接转轴（10）与通孔活动连接，且所述连接转轴（10）的上端连接有限位圆块（13），所述限位圆块（13）的外径大于通孔的内径。

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