CN112758845A - 配重变位机构及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配重变位机构及作业机械，配重变位机构包括机架、转台、配重安装架、配重以及顶升装置，转台具有首部和尾部，首部连接机架；配重安装架可沿上下向的轴线转动调节地连接尾部，配重安装架设置有连接部，连接部位于配重安装架的转动轴线的一侧；配重设置有与连接部可拆卸连接的配合部；顶升装置，用于驱动配合部相对于连接部上下移动。本发明提供的配重变位机构及作业机械，将配重与配重安装架拆开，转动调节配重安装架后，通过顶升装置抬升配重至配重安装架处安装，即可实现配重的移动调节，此种配重的移动调节方式占用纵向空间较小，并且，由于配重安装架不需设置驱动装置，故配重安装架结构简单且重量较轻，转动更容易。

Description

配重变位机构及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种配重变位机构及作业机械。

背景技术

目前，作业机械(例如起重机)多以固定式配重为主，尤其是中小吨位作业机械。也存在部分作业机械采用移动式配重结构，移动式配重结构大多设置有带驱动装置的伸缩式配重安装架，配重安装在伸缩式配重安装架上，通过伸缩式配重安装架的伸缩，来实现整车重心后移，以增加整车稳定性。但现有的移动式配重结构存在结构复杂，且需要占用纵向空间较大的问题，对于大吨位作业机械尤其是超大吨位作业机械，可能无法满足伸缩平移时的纵向空间需求。

发明内容

本发明提供一种配重变位机构及作业机械，用以解决现有技术中移动式配重结构存在结构复杂，且需要占用纵向空间较大的问题。

本发明提供一种配重变位机构，包括：

机架；

转台，具有首部和尾部，所述首部连接所述机架，所述首部与所述尾部在所述转台的长度方向上相对；

配重安装架，可沿上下向的轴线转动调节地连接所述尾部，所述配重安装架设置有连接部，所述连接部位于所述配重安装架的转动轴线的一侧；

配重，设置有与所述连接部可拆卸连接的配合部；以及，

顶升装置，用于驱动所述配合部相对于所述连接部上下移动。

根据本发明提供一种的配重变位机构，所述配重安装架设置有两个，两个所述配重安装架分设于所述尾部在所述转台的宽度方向上的两侧；

所述配合部对应两个所述配重安装架设置有两个，两个所述配合部分别与两个所述连接部可拆卸连接。

根据本发明提供一种的配重变位机构，所述连接部与所述配合部通过连接销轴可拆卸连接；

所述连接部贯穿地设置有供所述连接销轴穿过的第一销孔，所述配合部贯穿地设置有供所述连接销轴穿过的第二销孔。

根据本发明提供一种的配重变位机构，所述配重安装架或者所述配合部设置有销轴支架，所述连接销轴具有相对的第一端和第二端，所述连接销轴的第一端沿所述第一销孔的延伸方向活动连接所述销轴支架；

在所述配合部位于第一位置且所述连接销轴位于第一销轴位置的情况下，所述连接销轴的第二端穿过所述第一销孔和所述第二销孔，所述连接部与所述配合部连接；

在所述连接销轴位于第二销轴位置的情况下，所述连接部和所述配合部均与所述连接销轴分离，所述连接部与所述配合部可分离。

根据本发明提供一种的配重变位机构，所述配重安装架设置有抵接部，所述抵接部位于所述第一销孔的上方；

在所述配合部位于第一位置的情况下，所述配合部的顶端抵接所述抵接部，所述第一销孔与所述第二销孔在所述第一销孔的延伸方向上相对；

在所述配合部位于第二位置的情况下，所述配合部位于所述抵接部的下方。

根据本发明提供一种的配重变位机构，所述抵接部为沿所述第一销孔的延伸方向设置的定位销；

所述配合部的顶端设置有槽口朝上的V型槽，所述V型槽在所述第二销孔的延伸方向上贯穿所述配合部；

在所述配合部位于所述第一位置的情况下，所述定位销的至少部分伸入所述V型槽内，所述定位销抵接所述V型槽相对的两侧壁。

根据本发明提供一种的配重变位机构，所述顶升装置设置于所述机架且位于所述配重安装架的下方；或者，

所述顶升装置安装于所述配重且与所述配合部动力耦合连接。

根据本发明提供一种的配重变位机构，所述配重安装架与所述尾部之间设置有锁止结构，用于在所述配重安装架转动调节至预设安装位置的情况下限制所述配重安装架的转动。

根据本发明提供一种的配重变位机构，所述锁止结构包括：

连接板，连接所述尾部且朝下设置，所述连接板贯穿地设置有第一限位孔和第二限位孔；以及，

锁止插销，沿所述配重安装架的转动轴线设置，所述锁止插销具有朝向所述连接板的锁止端、以及背向所述连接板的连接端，所述锁止插销的连接端通过弹性件与所述配重安装架连接；

在所述配重安装架位于第一安装位置的情况下，所述连接部相对于所述配重安装架的转动轴线靠近所述首部，所述锁止插销的锁止端与所述第一限位孔相卡接；

在所述配重安装架位于第二安装位置的情况下，所述连接部相对于所述配重安装架的转动轴线远离所述首部，所述锁止插销的锁止端与所述第二限位孔相卡接。

本发明还提供一种作业机械，包括如上所述的配重变位机构。

本发明提供的配重变位机构及作业机械，将配重与配重安装架拆开，转动调节配重安装架后，通过顶升装置抬升配重至配重安装架处安装，即可实现配重的移动调节，此种配重的移动调节方式占用纵向空间较小，并且，由于配重安装架不需设置驱动装置，故配重安装架结构简单且重量较轻，转动更容易。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的作业机械的结构示意图，其中，配重安装架位于第一安装位置；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中作业机械的部分结构示意图；

图4是图3中B处的放大示意图；

图5是图3中结构的部分结构示意图；

图6是图1中作业机械的结构示意图，其中，配重安装架位于第二安装位置；

图7是图6中作业机械的部分结构示意图；

附图标记：

1：机架； 2：转台； 21：首部；

22：尾部； 3：配重安装架； 31：连接部；

32：第一销孔； 33：抵接部； 4：配重；

41：配合部； 42：第二销孔； 43：V型槽；

5：顶升装置； 6：连接销轴； 7：销轴支架；

8：锁止结构； 81：连接板； 82：第一限位孔；

83：第二限位孔； 84：锁止插销； 100：作业机械。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图7描述本发明的配重变位机构，该配重变位机构能用于起重机、混凝土泵车或者消防车等作业机械，以将作业机械是起重机为例进行介绍。

具体地，如图1至图4所示，配重变位机构包括机架1、转台2、配重安装架3、配重4以及顶升装置5，转台2具有首部21和尾部22，首部21连接机架1，首部21与尾部22在转台2的长度方向上相对，配重安装架3可沿上下向的轴线转动调节地连接尾部22，配重安装架3设置有连接部31，连接部31位于配重安装架3的转动轴线的一侧；配重4设置有与连接部31可拆卸连接的配合部41；顶升装置5用于驱动配合部41相对于连接部31上下移动。

具体而言，在需要移动调节配重4时，先将连接部31与配合部41拆开，并通过顶升装置5下降配重4；然后转动调节配重安装架3，并通过作业机械100的起吊装置等来平移配重4，使得配合部41与连接部31上下相对；再然后通过顶升装置5抬升配重4至配重安装架3处安装，即可实现配重4的移动调节。

本发明提供的配重变位机构，将配重4与配重安装架3拆开，转动调节配重安装架3后，通过顶升装置5抬升配重4至配重安装架3处安装，即可实现配重4的移动调节，此种配重4的移动调节方式占用纵向空间较小，并且，由于配重安装架3不需设置驱动装置，故配重安装架3结构简单且重量较轻，转动更容易。

顶升装置5能驱动配合部41相对于连接部31上下移动的实现方式有多种，可以是顶升装置5安装于配重4且与配合部41动力耦合连接，例如，顶升装置5为伸缩缸，伸缩缸的缸杆连接配合部41，伸缩缸的缸体固定连接配重4的主体，当配重4位于配重安装架3的下方时，先驱动伸缩缸的缸杆伸出，使得配合部41移动至配重安装架3的连接部31处，将配合部41与连接部31固定连接后，再驱动伸缩缸的缸杆收缩，即可向上提升配重4的主体；还可以是如图5和图7所示，在本实施例中，顶升装置5设置于机架1且位于配重安装架3的下方，顶升装置5对配重4整体进行顶升和下降，从而实现配合部41相对于连接部31上下移动，其中，顶升装置5可以为油缸，并且油缸为无杆腔进油，油缸有利于实现轻量化设计且成本低。

如图4和图5所示，在本实施例中，配重安装架3设置有两个，两个配重安装架3分设于尾部22在转台2的宽度方向上的两侧；配合部41对应两个配重安装架3设置有两个，两个配合部41分别与两个连接部31可拆卸连接。这样配重4受力会更为均衡。

连接部31与配合部41可拆卸连接的实现方式有多种，可以是连接部31与配合部41通过螺接件固定连接；还可以是如图2、图4和图5所示，在本实施例中，连接部31与配合部41通过连接销轴6可拆卸连接；连接部31贯穿地设置有供连接销轴6穿过的第一销孔32，配合部41贯穿地设置有供连接销轴6穿过的第二销孔42。通过连接销轴6来实现连接部31与配合部41之间的可拆卸连接，这样配重4的拆装较为便利。

进一步，如图2所示，在本实施例中，配重安装架3或者配合部41设置有销轴支架7，连接销轴6具有相对的第一端和第二端，连接销轴6的第一端沿第一销孔32的延伸方向活动连接销轴支架7；在配合部41位于第一位置且连接销轴6位于第一销轴位置的情况下，连接销轴6的第二端穿过第一销孔32和第二销孔42，连接部31与配合部41连接；在连接销轴6位于第二销轴位置的情况下，连接部31和配合部41均与连接销轴6分离，连接部31与配合部41可分离。如图2所示，销轴支架7是固定安装在配重安装架3上，连接销轴6与销轴支架7连接，这样不易出现连接销轴6丢失的情况。

如图4和图5所示，在本实施例中，配重安装架3设置有抵接部33，抵接部33位于第一销孔32的上方；在配合部41位于第一位置的情况下，配合部41的顶端抵接抵接部33，第一销孔32与第二销孔42在第一销孔32的延伸方向上相对；在配合部41位于第二位置的情况下，配合部41位于抵接部33的下方。在顶升装置5顶升配重4的过程中，抵接部33能实现对配重4的定位，从而有利于顺利插入连接销轴6，以固定配重4。

进一步，如图4和图5所示，在本实施例中，抵接部33为沿第一销孔32的延伸方向设置的定位销；配合部41的顶端设置有槽口朝上的V型槽43，V型槽43在第二销孔42的延伸方向上贯穿配合部41；在配合部41位于第一位置的情况下，定位销的至少部分伸入V型槽43内，定位销抵接V型槽43相对的两侧壁。通过定位销与V型槽43的限位配合，能防止配重4在作业过程中产生晃动。

如图2和图5所示，在本实施例中，配重安装架3与尾部22之间设置有锁止结构8，用于在配重安装架3转动调节至预设安装位置的情况下限制配重安装架3的转动。在调整好配重安装架3后，锁止结构8能防止配重安装架3产生晃动。

具体地，如图2和图5所示，在本实施例中，锁止结构8包括连接板81以及锁止插销84，连接板81连接尾部22且朝下设置，连接板81贯穿地设置有第一限位孔82和第二限位孔83；锁止插销84沿配重安装架3的转动轴线设置，锁止插销84具有朝向连接板81的锁止端、以及背向连接板81的连接端，锁止插销84的连接端通过弹性件与配重安装架3连接；在配重安装架3位于第一安装位置的情况下，连接部31相对于配重安装架3的转动轴线靠近首部21，锁止插销84的锁止端与第一限位孔82相卡接；在配重安装架3位于第二安装位置的情况下，连接部31相对于配重安装架3的转动轴线远离首部21，锁止插销84的锁止端与第二限位孔83相卡接。如图1和图6所示，以机架1的长度方向为前后向，这样在机架1上形成一前一后的两个配重安装位置。其中，机架1上对应两个配重安装位置均安装有顶升装置5，并且，机架1上对应每个配重安装位置均沿机架1的宽度方向间隔安装有多个顶升装置5，例如，如图7所示，机架1上对应每个配重安装位置均沿机架1的宽度方向间隔安装有两个顶升装置5。

本发明还提供一种作业机械，该作业机械可以为起重机、混凝土泵车或者消防车等，如图1至图7所示，该作业机械100包括如上所述的配重变位机构。

本发明提供的作业机械100，将配重4与配重安装架3拆开，转动调节配重安装架3后，通过顶升装置5抬升配重4至配重安装架3处安装，即可实现配重4的移动调节，此种配重4的移动调节方式占用纵向空间较小，并且，由于配重安装架3不需设置驱动装置，故配重安装架3结构简单且重量较轻，转动更容易。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配重变位机构，其特征在于，包括：

机架；

转台，具有首部和尾部，所述首部连接所述机架，所述首部与所述尾部在所述转台的长度方向上相对；

配重安装架，可沿上下向的轴线转动调节地连接所述尾部，所述配重安装架设置有连接部，所述连接部位于所述配重安装架的转动轴线的一侧；

配重，设置有与所述连接部可拆卸连接的配合部；以及，

顶升装置，用于驱动所述配合部相对于所述连接部上下移动。

2.根据权利要求1所述的配重变位机构，其特征在于，所述配重安装架设置有两个，两个所述配重安装架分设于所述尾部在所述转台的宽度方向上的两侧；

所述配合部对应两个所述配重安装架设置有两个，两个所述配合部分别与两个所述连接部可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的配重变位机构，其特征在于，所述连接部与所述配合部通过连接销轴可拆卸连接；

所述连接部贯穿地设置有供所述连接销轴穿过的第一销孔，所述配合部贯穿地设置有供所述连接销轴穿过的第二销孔。

4.根据权利要求3所述的配重变位机构，其特征在于，所述配重安装架或者所述配合部设置有销轴支架，所述连接销轴具有相对的第一端和第二端，所述连接销轴的第一端沿所述第一销孔的延伸方向活动连接所述销轴支架；

在所述配合部位于第一位置且所述连接销轴位于第一销轴位置的情况下，所述连接销轴的第二端穿过所述第一销孔和所述第二销孔，所述连接部与所述配合部连接；

在所述连接销轴位于第二销轴位置的情况下，所述连接部和所述配合部均与所述连接销轴分离，所述连接部与所述配合部可分离。

5.根据权利要求3所述的配重变位机构，其特征在于，所述配重安装架设置有抵接部，所述抵接部位于所述第一销孔的上方；

在所述配合部位于第一位置的情况下，所述配合部的顶端抵接所述抵接部，所述第一销孔与所述第二销孔在所述第一销孔的延伸方向上相对；

在所述配合部位于第二位置的情况下，所述配合部位于所述抵接部的下方。

6.根据权利要求5所述的配重变位机构，其特征在于，所述抵接部为沿所述第一销孔的延伸方向设置的定位销；

所述配合部的顶端设置有槽口朝上的V型槽，所述V型槽在所述第二销孔的延伸方向上贯穿所述配合部；

在所述配合部位于所述第一位置的情况下，所述定位销的至少部分伸入所述V型槽内，所述定位销抵接所述V型槽相对的两侧壁。

7.根据权利要求1所述的配重变位机构，其特征在于，所述顶升装置设置于所述机架且位于所述配重安装架的下方；或者，

所述顶升装置安装于所述配重且与所述配合部动力耦合连接。

8.根据权利要求1所述的配重变位机构，其特征在于，所述配重安装架与所述尾部之间设置有锁止结构，用于在所述配重安装架转动调节至预设安装位置的情况下限制所述配重安装架的转动。

9.根据权利要求8所述的配重变位机构，其特征在于，所述锁止结构包括：

连接板，连接所述尾部且朝下设置，所述连接板贯穿地设置有第一限位孔和第二限位孔；以及，

锁止插销，沿所述配重安装架的转动轴线设置，所述锁止插销具有朝向所述连接板的锁止端、以及背向所述连接板的连接端，所述锁止插销的连接端通过弹性件与所述配重安装架连接；

在所述配重安装架位于第一安装位置的情况下，所述连接部相对于所述配重安装架的转动轴线靠近所述首部，所述锁止插销的锁止端与所述第一限位孔相卡接；

在所述配重安装架位于第二安装位置的情况下，所述连接部相对于所述配重安装架的转动轴线远离所述首部，所述锁止插销的锁止端与所述第二限位孔相卡接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的配重变位机构。

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