CN214648985U - 一种快拆装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种快拆装置，包括卡装座，包括板体，与第一连接件的连接端面垂直固定，板体的一侧开设有豁口，豁口位于背离第一连接件的一侧，板体上开设有通槽，通槽与豁口连通，豁口的宽度比通槽的宽度小；卡装组件包括插装杆，由依次排列的第一直径圆柱、第二直径圆柱和第一直径圆柱构成台阶杆结构，第二直径圆柱插装在通槽内；两个环套，分别套装在上下布置的两个第一直径圆柱上，环套与第二连接件的连接端面固定连接；弹性件，套装设置在其中一个第一直径圆柱上，位于第二直径圆柱和环套之间；两组限位结构，分别设置在插装杆的两端。本实用新型不需要借助工具，可快速组装或者拆卸无人机，缩短无人机地面准备时间。

Description

一种快拆装置及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种快拆装置及无人机。

背景技术

随着科技技术进步，无人机普遍用于国防和国民生产实践中，无人机在作业时，需要在地面将无人机机翼、尾翼等组装并测试；无人机作业完成后需要将机翼，尾翼等拆卸，装箱运输；实际应用过程需要转场多架次执行任务。

目前绝大多数无人机采用螺栓连接或者快拆弹簧销，其主要存在以下问题：

拆卸或者安装过程中需要借助专业工具，对工具依赖性较高，且拆卸下来的螺丝或者快拆销容易丢失，使得地面准备时间较长，不利于无人机的快速作业与转场。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种快拆装置及无人机，以便解决上述提到的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种快拆装置，包括卡装座，设置在第一连接件上，所述卡装座包括：

板体，与所述第一连接件的连接端面垂直固定，所述板体的一侧开设有豁口，所述豁口位于背离第一连接件的一侧，所述板体上开设有通槽，所述通槽与所述豁口连通，所述豁口的宽度比通槽的宽度小；

卡装组件，设置在第二连接件上，所述卡装组件包括：

插装杆，由依次排列的第一直径圆柱、第二直径圆柱和第一直径圆柱构成台阶杆结构，所述第二直径圆柱插装在所述通槽内；

两个环套，用于限制所述插装杆的移动方向，分别套装在上下布置的两个第一直径圆柱上，所述环套与所述第二连接件的连接端面固定连接；

弹性件，套装设置在其中一个第一直径圆柱上，位于第二直径圆柱和环套之间；

两组限位结构，分别设置在插装杆的两端，用于限制所述插装杆的移动行程。

优选的，所述插装杆包括杆体，所述杆体上套装设置有套筒，所述套筒与所述杆体通过紧定结构固定。

优选的，所述限位结构包括卡块，所述卡块与插装杆固定。

优选的，所述限位结构包括螺栓，所述螺栓与插装杆的端部可拆卸式连接。

优选的，卡装座上还设置有便于与所述第一连接件的连接端面可拆卸式连接的法兰，所述法兰与所述板体垂直固定。

一种无人机，包括上述的快拆装置。

本实用新型提供的一种快拆装置及无人机，不需要借助工具，可快速组装或者拆卸无人机，缩短无人机地面准备时间，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；

图2为本实用新型的局部结构图1；

图3为本实用新型的局部结构图2；

图4为本实用新型的连接形式1的示意图；

图5为本实用新型的连接形式2的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种快拆装置及无人机，下面结合图1到图5的结构示意图，对本实用新型进行说明。

实施例1

一种快拆装置，如图1所示，包括设置在第一连接件上的卡装座1，如图3所示，卡装座1的结构包括与第一连接件的连接端面垂直固定的板体12，板体12的一侧开设有豁口13，豁口13位于背离第一连接件的一侧，板体12上开设有通槽14，通槽14与豁口13连通，豁口13的宽度比通槽14的宽度小，通槽14与豁口13构成了开口限位槽结构。

第二连接件上设置有卡装组件2，如图2所示，卡装组件2的结构包括插装杆，插装杆由依次排列的第一直径圆柱、第二直径圆柱和第一直径圆柱构成了台阶杆结构，其中，第二直径圆柱插装在通槽14内，由于豁口13的宽度比通槽14的宽度小，此时，豁口13可以限制第二直径圆柱从豁口13的方向脱出，构成单侧的限位。上下布置的两个第一直径圆柱上分别套装有两个环套26，两个环套26均与第二连接件的连接端面固定连接，两个环套26构成了导向结构，用于限制插装杆的移动方向。

在其中一个第一直径圆柱上套装设置弹性件25，弹性件25位于第二直径圆柱和环套26之间，第二直径圆柱和环套26形成了对弹性件25的上下限位结构。

其中，弹性件25优选为圆柱形弹簧。

两组限位结构21，分别设置在插装杆的两端，用于限制插装杆的移动行程。

进一步的，具体的，插装杆的结构还可以由以下结构实现，具体的包括杆体22，杆体22上套装设置有套筒23，套筒23与杆体22通过紧定结构24固定，该结构下，便于调节套筒23在杆体22上的位置。

进一步的，限位结构21包括卡块，卡块与插装杆固定，卡块的直径大于环套26上的安装孔的大小，防止卡块从安装孔脱出。

进一步的，限位结构21包括螺栓，螺栓与插装杆的端部可拆卸式连接。

进一步的，如图3所示，卡装座1上还设置有便于与第一连接件的连接端面可拆卸式连接的法兰11，法兰11与板体12垂直固定，通过连接螺钉即可将法兰11和第一连接件的连接端面连接。

本实用新型在使用中，在插装杆背离弹性件的一端施加作用力，使得插装杆整体向下移动，从而带动套筒23向下移动，当套筒23的位置与通槽14错开时，此时，可以朝着豁口13的方向用力，使得卡装组件2与卡装座1脱离，从而将第一连接件和第二连接件分开。当需要连接第一连接件和第二连接件时，可以在插装杆背离弹性件的一端施加作用力，使得插装杆整体向下移动，从而带动套筒23向下移动，当套筒23的位置与通槽14错开时，此时，可以朝着豁口13的反方向用力，将插装杆从豁口13内送入通槽14内后松开，弹性件的复位力作用下，将套筒23往上推，带动整个插装杆沿着两个环套26构成的导向结构移动，从而使得套筒23卡装在通槽14内，完成卡装组件2与卡装座1的连接，从而将第一连接件和第二连接件的相对位置进行固定。

一种无人机，如图4和图5所示，利用上述的快拆装置进行机翼和尾翼的连接，使得整个无人机的组装便捷。

本实用新型提供的一种快拆装置及无人机，可根据安装空间尺寸，将弹簧放置在外侧或内侧，安装时不需要借助工具，可快速组装或者拆卸无人机，缩短无人机地面准备时间，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本实用新型的较佳具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种快拆装置，其特征在于，包括：

卡装座(1)，设置在第一连接件上，所述卡装座(1)包括：

板体(12)，与所述第一连接件的连接端面垂直固定，所述板体(12)的一侧开设有豁口(13)，所述豁口(13)位于背离第一连接件的一侧，所述板体(12)上开设有通槽(14)，所述通槽(14)与所述豁口(13)连通，所述豁口(13)的宽度比通槽(14)的宽度小；

卡装组件(2)，设置在第二连接件上，所述卡装组件(2)包括：

插装杆，由依次排列的第一直径圆柱、第二直径圆柱和第一直径圆柱构成台阶杆结构，所述第二直径圆柱插装在所述通槽(14)内；

两个环套(26)，用于限制所述插装杆的移动方向，分别套装在上下布置的两个第一直径圆柱上，所述环套(26)与所述第二连接件的连接端面固定连接；

弹性件(25)，套装设置在其中一个第一直径圆柱上，位于第二直径圆柱和环套(26)之间；

两组限位结构(21)，分别设置在插装杆的两端，用于限制所述插装杆的移动行程。

2.根据权利要求1所述的一种快拆装置，其特征在于，所述插装杆包括杆体(22)，所述杆体(22)上套装设置有套筒(23)，所述套筒(23)与所述杆体(22)通过紧定结构(24)固定。

3.根据权利要求2所述的一种快拆装置，其特征在于，所述限位结构(21)包括卡块，所述卡块与插装杆固定。

4.根据权利要求2所述的一种快拆装置，其特征在于，所述限位结构(21)包括螺栓，所述螺栓与插装杆的端部可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种快拆装置，其特征在于，卡装座(1)上还设置有便于与所述第一连接件的连接端面可拆卸式连接的法兰(11)，所述法兰(11)与所述板体(12)垂直固定。

6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1到5任一所述的快拆装置。

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