CN210400189U - 战术靶机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种战术靶机系统，涉及战术靶机领域，现今没有可以飞行、在空中移动的靶子，在射击训练多样化的今天，对空中突袭的敌人的射击有效训练亟待提高，本实用新型战术靶机系统使用飞行器携带控制盒携带夹持靶机，用夹持靶机通过支撑杆和扣扣紧、夹持住训练用靶子，使靶子固定在夹持靶机上，然后用飞行器带动训练用靶子在控制盒的控制下按既定路线飞行，可以有效提高训练人员对空袭敌人的射击有效程度。

Description

战术靶机系统

技术领域

本实用新型涉及飞行靶领域，特别涉及一种战术靶机系统。

背景技术

随着科技化程度日益提高，军队或者警察等在射击训练中的科技化程度也越来越高，现在的射击靶在模拟假想敌的各种出现的角度和对战中的情景会非常真实，比如会有移动靶模拟移动中的敌人，有模拟劫持人质的靶，有忽然出现的模拟突袭的敌人的靶，对模拟实战中的各种不同情景，对提高受训人员的反应力和各种情境下的枪法准确度有很大的效果。

然而，现今却没有可以飞行、在空中移动的靶子，在射击训练多样化的今天，对空中突袭的敌人的射击有效训练亟待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种战术靶机系统，解决了现今没有可以飞行、在空中移动的靶子，在射击训练多样化的今天，对空中突袭的敌人的射击有效训练亟待提高的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种战术靶机系统，包括飞行器、控制盒、夹持靶机。所述飞行器连接在控制盒上，控制盒下方连接夹持靶机，飞行器是螺旋桨结构的可悬停飞行器，下方连接的控制盒里有轴承，轴承的内环连接夹持靶机的中心支撑杆，轴承的外环连接一驱动结构，控制盒内还有一控制器，控制器可控制驱动结构和飞行器的工作状态。

本实用新型的工作原理为：将训练用的靶子固定在夹持靶机上，飞行器带动控制盒携夹持靶机在控制器的控制下沿预设路线飞行，靶子在夹持靶机的夹持下飞行在空中，出现在受训人员的视野中，并且控制器会控制驱动结构工作，带动轴承的内环旋转，不断调整方向使靶子正对受训人员，或者改变靶子对受训人员的角度，从而改变受训人员能射中靶子的难度。本实用新型战术靶机系统，提供一种可以飞行的在空中移动的靶子，提高了现今射击训练的多样化，对受训人员提高对空中突袭的敌人的反应的有效训练有很大帮助。

进一步地，所述控制盒中的驱动结构，包括锥齿轮A、锥齿轮B和减速电机，所述锥齿轮A套接在轴承的内环上，所述锥齿轮B套接在减速电机的输出轴上，且锥齿轮A与锥齿轮B啮合，所述减速电机固定在控制盒的底板上。驱动结构的这种结构设计，使减速电机所转化的机械能很直接得传递到轴承的内环上进而带动中心支撑杆转动，设计简单，机械损耗少。

进一步地，所述夹持靶机由中心支撑杆，底部支撑杆，横向支撑杆，纵向支撑杆A，纵向支撑杆B组成，中心支撑杆连接底部支撑杆的中心点，底部支撑杆靠上一面有可使靶子插入的插槽，中心支撑杆和横向支撑杆的中点连接，且连接点在中心支撑杆的中点以上，横向支撑杆和底部支撑杆等长，在被中心支撑杆分开的横向支撑杆两侧对称连接有纵向支撑杆A和纵向支撑杆B，纵向支撑杆A和纵向支撑杆B一端连接在底部支撑杆，另一端和中心支撑杆上端平齐。本实用新型的夹持靶机的这种结构，可以让靶子直接插入底部支撑杆的插槽中，然后用横向支撑杆，纵向支撑杆A，纵向支撑杆B和中心支撑杆将其稳定住。

进一步地，所述横向支撑杆的两端，纵向支撑杆A、纵向支撑杆B的上端有扣紧、固定靶子的扣，这些扣可以扣紧靶子的上左右三边，使靶子更稳定。

进一步地，所述横向支撑杆两端，所述纵向支撑杆A、纵向支撑杆B的上端，均有带锁紧结构的可调节的伸缩结构。伸缩结构在靶子安装时拉开，使靶子可以更好地嵌入夹持靶机，在靶子安装完成后，调节伸缩结构使各个支撑杆末端和靶子扣紧，增加靶子稳定性。

进一步地，所述控制器是含有远程控制功能的控制器，可以通过远程发送信号，控制驱动结构和飞行器的工作状态。远程控制功能可以使本战术靶机被实时控制，更加灵活、便捷。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种战术靶机系统解决了现今没有可以飞行、在空中移动的靶子的问题。

2.本实用新型一种战术靶机系统，提高了射击训练的多样性，提高了受训人员对空中突袭的敌人的射击有效训练亟待提高的问题。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的背面视角图；

图2是本实用新型的正面视角图；

图3是控制盒内部结构放大的图。

图中，1-飞行器、2-控制盒、3-夹持靶机，4-轴承，5-驱动结构，6-控制器，301-中心支撑杆，302-底部支撑杆，303-横向支撑杆，304-纵向支撑杆A，305-纵向支撑杆B，306-扣，501-锥齿轮A、502-锥齿轮B，503-减速电机。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2、图3对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种战术靶机系统，包括螺旋桨半径80cm的飞行器1、控制盒2、宽85cm，高100cm的夹持靶机3。所述飞行器1连接在控制盒2上，控制盒2下方连接夹持靶机3，飞行器1 是螺旋桨结构的可悬停飞行器，下方连接的控制盒2里有轴承4，轴承4的内环连接夹持靶机3的中心支撑杆301，轴承4的外环连接一驱动结构5，控制盒2内还有一控制器6，控制器6可控制驱动结构5和飞行器1的工作状态。

本实用新型的工作原理为：将训练用的靶子固定在夹持靶机3上，飞行器1带动控制盒2携夹持靶机3在控制器6的控制下沿预设路线飞行，靶子在夹持靶机3的夹持下飞行在空中，出现在受训人员的视野中，并且控制器6会控制驱动结构5工作，带动轴承4的内环旋转，不断调整方向使靶子正对受训人员，或者改变靶子对受训人员的角度，从而改变受训人员能射中靶子的难度。本实用新型战术靶机系统，提供一种可以飞行的在空中移动的靶子，提高了现今射击训练的多样化，对受训人员提高对空中突袭的敌人的反应的有效训练有很大帮助。

实施例2

本实施例与实施例1的区别仅在于，所述控制盒2中的驱动结构5，包括锥齿轮A501、锥齿轮B502和减速电机503，所述锥齿轮A501套接在轴承4的内环上，所述锥齿轮B502套接在减速电机503的输出轴上，且锥齿轮A501与锥齿轮B502啮合，所述减速电机503 固定在控制盒2的底板上。驱动结构5的这种结构设计，使减速电机503所转化的机械能很直接得传递到轴承4的内环上进而带动中心支撑杆301转动，设计简单，机械损耗少。

实施例3

本实施例与实施例1的区别仅在于，所述夹持靶机3由中心支撑杆301，底部支撑杆302，横向支撑杆303，纵向支撑杆A304，纵向支撑杆B305组成，中心支撑杆301连接底部支撑杆302的中心点，底部支撑杆302靠上一面有可使靶子插入的插槽，中心支撑杆301 和横向支撑杆303的中点连接，且连接点在中心支撑杆301的中点以上，横向支撑杆303 和底部支撑杆302等长，在被中心支撑杆301分开的横向支撑杆303两侧对称连接有纵向支撑杆A304和纵向支撑杆B305，纵向支撑杆A304和纵向支撑杆B305一端连接在底部支撑杆302，另一端和中心支撑杆301上端平齐。本实用新型的夹持靶机3的这种结构，可以让靶子直接插入底部支撑杆302的插槽中，然后用横向支撑杆303，纵向支撑杆A304，纵向支撑杆B305和中心支撑杆301将其稳定住。

进一步地，所述横向支撑杆303的两端，纵向支撑杆A304、纵向支撑杆B305的上端有扣紧、固定靶子的扣306，这些扣306可以扣紧靶子的上左右三边，使靶子更稳定。

实施例4

本实施例与实施例3的区别仅在于，所述横向支撑杆303两端，所述纵向支撑杆A304、纵向支撑杆B305的上端，均有带锁紧结构的可调节的伸缩结构。伸缩结构在靶子安装时拉开，使靶子可以更好地嵌入夹持靶机，在靶子安装完成后，调节伸缩结构使各个支撑杆末端和靶子扣紧，增加靶子稳定性。

进一步地，所述控制器6是含有远程控制功能的控制器，可以通过远程发送信号，控制驱动结构5和飞行器1的工作状态。远程控制功能可以使本战术靶机被实时控制，更加灵活、便捷。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种战术靶机系统，包括飞行器(1)、控制盒(2)、夹持靶机(3)，其特征在于：所述飞行器(1)连接在控制盒(2)上，控制盒(2)下方连接夹持靶机(3)，飞行器(1)是螺旋桨结构的可悬停飞行器，下方连接的控制盒(2)里有轴承(4)，轴承(4)的内环连接夹持靶机(3)的中心支撑杆(301)，轴承(4)的外环连接一驱动结构(5)，控制盒(2)内还有一控制器(6)，控制器(6)可控制驱动结构(5)和飞行器(1)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种战术靶机系统，其特征在于：所述控制盒(2)中的驱动结构(5)，包括锥齿轮A(501)、锥齿轮B(502)和减速电机(503)，所述锥齿轮A(501)套接在轴承(4)的内环上，所述锥齿轮B(502)套接在减速电机(503)的输出轴上，且锥齿轮A(501)与锥齿轮B(502)啮合，所述减速电机(503)固定在控制盒(2)的底板上。

3.根据权利要求1所述的一种战术靶机系统，其特征在于：所述夹持靶机(3)由中心支撑杆(301)，底部支撑杆(302)，横向支撑杆(303)，纵向支撑杆A(304)，纵向支撑杆B(305)组成，中心支撑杆(301)连接底部支撑杆(302)的中心点，底部支撑杆(302)靠上一面有可使靶子插入的插槽，中心支撑杆(301)和横向支撑杆(303)的中点连接，且连接点在中心支撑杆(301)的中点以上，横向支撑杆(303)和底部支撑杆(302)等长，在被中心支撑杆(301)分开的横向支撑杆(303)两侧对称连接有纵向支撑杆A(304)和纵向支撑杆B(305)，纵向支撑杆A(304)和纵向支撑杆B(305)一端连接在底部支撑杆(302)，另一端和中心支撑杆(301)上端平齐。

4.根据权利要求3所述的一种战术靶机系统，其特征在于：所述横向支撑杆(303)两端，所述纵向支撑杆A(304)、纵向支撑杆B(305)的上端，均有带锁紧结构的可调节的伸缩结构。

5.根据权利要求3所述的一种战术靶机系统，其特征在于：所述横向支撑杆(303)的两端，纵向支撑杆A(304)、纵向支撑杆B(305)的上端有扣紧、固定靶子的扣(306)。

6.根据权利要求1所述的一种战术靶机系统，其特征在于：所述控制器(6)是含有远程控制功能的控制器，可以通过远程发送信号，控制驱动结构(5)和飞行器(1)的工作状态。

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