CN209051586U - 一种无人机多旋翼结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机多旋翼结构，包括包括无人机、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼、第七旋翼、第八旋翼、第一安装箱、第二安装箱、第三安装箱、第四安装箱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、外转杆、第二电机、第三齿轮、第四齿轮和内转杆，所述无人机顶面前部的一端固定安装有第一安装箱，所述第一安装箱内部的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型所述的一种无人机多旋翼结构，利用第一旋翼与第二旋翼、第三旋翼与第四旋翼、第五旋翼与第六旋翼和第七旋翼与第八旋翼的组合设计，有效的消除了旋翼对无人机的反扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机多旋翼结构。
背景技术
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究，它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响，一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战，”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力，因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展；由于力的作用是相互的，无人机在起飞时会对对旋翼产生扭矩，同样旋翼会对无人机有反作用的扭矩，为此，我们设计了一种无人机多旋翼结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机多旋翼结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无人机多旋翼结构，包括无人机、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼、第七旋翼、第八旋翼、第一安装箱、第二安装箱、第三安装箱、第四安装箱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、外转杆、第二电机、第三齿轮、第四齿轮和内转杆，所述无人机顶面前部的一端固定安装有第一安装箱，所述第一安装箱内部的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的顶面与外转杆的一端固定连接，所述外转杆的另一端与第一旋翼固定连接，所述第一安装箱内部的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出端与第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮的顶部与内转杆固定连接，所述内转杆的另一端与第二旋翼固定连接，所述无人机顶面前部的一端固定安装有第二安装箱，所述第二安装箱内部的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的顶面与外转杆的一端固定连接，所述外转杆的另一端与第三旋翼固定连接，所述第二安装箱内部的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮的顶部与内转杆固定连接，所述内转杆的另一端与第四旋翼固定连接，所述无人机顶面前部的一端固定安装有第三安装箱，第三安装箱内部的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮的顶面与外转杆的一端固定连接，外转杆的另一端与第五旋翼固定连接，第三安装箱内部的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出端与第三齿轮固定连接，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮的顶部与内转杆固定连接，内转杆的另一端与第六旋翼固定连接，所述无人机顶面前部的一端固定安装有第四安装箱，第四安装箱内部的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的顶面与外转杆的一端固定连接，所述外转杆的另一端与第七旋翼固定连接，第四安装箱内部的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第三齿轮固定连接，第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮的顶部与内转杆固定连接，所述内转杆的另一端与第八旋翼固定连接。
优选的，所述第一旋翼与第二旋翼的扇叶相反。
优选的，所述第三旋翼与第四旋翼的扇叶相反。
优选的，所述第五旋翼与第六旋翼的扇叶相反。
优选的，所述第七旋翼与第八旋翼的扇叶相反。
优选的，所述第一电机与第二电机的转向相反，外转杆为空心杆，第一旋翼、第三旋翼、第五旋翼和第七旋翼的中心开设有通孔，内转杆穿过外转杆的内部和第一旋翼、第三旋翼、第五旋翼和第七旋翼的中心开设的通孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：利用第一旋翼与第二旋翼、第三旋翼与第四旋翼、第五旋翼与第六旋翼和第七旋翼与第八旋翼的组合设计，有效的消除了旋翼对无人机的反扭矩。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机多旋翼结构的结构示意图；
图2为本实用新型正视图的结构示意图；
图3为本实用新型后视图的结构示意图；
图4为本实用新型的局部放大视图。
图中：1、无人机；2、第一旋翼；3、第二旋翼；4、第三旋翼；5、第四旋翼；6、第五旋翼；7、第六旋翼；8、第七旋翼；9、第八旋翼；10、第一安装箱；11、第二安装箱；12、第三安装箱；13、第四安装箱；14、第一电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、外转杆；18、第二电机；19、第三齿轮；20、第四齿轮；21、内转杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种无人机多旋翼结构，包括无人机1、第一旋翼2、第二旋翼3、第三旋翼4、第四旋翼5、第五旋翼6、第六旋翼7、第七旋翼8、第八旋翼9、第一安装箱10、第二安装箱11、第三安装箱12、第四安装箱13、第一电机14、第一齿轮15、第二齿轮16、外转杆17、第二电机18、第三齿轮19、第四齿轮20和内转杆21，无人机1顶面前部的一端固定安装有第一安装箱10，第一安装箱10内部的顶部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端与第一齿轮15固定连接，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，第二齿轮16的顶面与外转杆17的一端固定连接，外转杆17的另一端与第一旋翼2固定连接，第一安装箱10内部的底部固定安装有第二电机18，第二电机18的输出端与第三齿轮19固定连接，第三齿轮19与第四齿轮20啮合，第四齿轮20的顶部与内转杆21固定连接，内转杆21的另一端与第二旋翼3固定连接，无人机1顶面前部的一端固定安装有第二安装箱11，第二安装箱11内部的顶部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端与第一齿轮15固定连接，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，第二齿轮16的顶面与外转杆17的一端固定连接，外转杆17的另一端与第三旋翼4固定连接，第二安装箱11内部的底部固定安装有第二电机18，第二电机18的输出端与第三齿轮19固定连接，第三齿轮19与第四齿轮20啮合，第四齿轮20的顶部与内转杆21固定连接，内转杆21的另一端与第四旋翼5固定连接，无人机1顶面前部的一端固定安装有第三安装箱12，第三安装箱12内部的顶部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端与第一齿轮15固定连接，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，第二齿轮16的顶面与外转杆17的一端固定连接，外转杆17的另一端与第五旋翼6固定连接，第三安装箱12内部的底部固定安装有第二电机18，第二电机18的输出端与第三齿轮19固定连接，第三齿轮19与第四齿轮20啮合，第四齿轮20的顶部与内转杆21固定连接，内转杆21的另一端与第六旋翼7固定连接，无人机1顶面前部的一端固定安装有第四安装箱13，第四安装箱13内部的顶部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端与第一齿轮15固定连接，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，第二齿轮16的顶面与外转杆17的一端固定连接，外转杆17的另一端与第七旋翼8固定连接，第四安装箱13内部的底部固定安装有第二电机18，第二电机18的输出端与第三齿轮19固定连接，第三齿轮19与第四齿轮20啮合，第四齿轮20的顶部与内转杆21固定连接，内转杆21的另一端与第八旋翼9固定连接。
第一旋翼2与第二旋翼3的扇叶相反，第三旋翼4与第四旋翼5的扇叶相反，第五旋翼6与第六旋翼7的扇叶相反，第七旋翼8与第八旋翼9的扇叶相反，第一电机14与第二电机18的转向相反，外转杆17为空心杆，第一旋翼2、第三旋翼4、第五旋翼6和第七旋翼8的中心开设有通孔，内转杆21穿过外转杆17的内部和第一旋翼2、第三旋翼4、第五旋翼6和第七旋翼8的中心开设的通孔。
需要说明的是，本实用新型为一种无人机多旋翼结构，第一电机14带动第一旋翼2、第三旋翼4、第五旋翼6和第七旋翼8的转动，第二电机18带动第二旋翼3、第四旋翼5、第六旋翼7和第八旋翼9的转动，第一电机14与第二电机18的转向相反，且第一旋翼2与第二旋翼3的扇叶相反，第三旋翼4与第四旋翼5的扇叶相反，第五旋翼6与第六旋翼7的扇叶相反，第七旋翼8与第八旋翼9的扇叶相反，故保证了旋翼转动时，下方的压力大，保证了无人机1的上升，由于力的作用是相互的，无人机1对旋翼产生扭矩时，旋翼会对无人机1有反作用的扭矩，第一旋翼2与第二旋翼3、第三旋翼4与第四旋翼5、第五旋翼6与第六旋翼7和第七旋翼8与第八旋翼9的组合设计，有效的消除了旋翼对无人机1的反扭矩。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种无人机多旋翼结构，包括无人机(1)、第一旋翼(2)、第二旋翼(3)、第三旋翼(4)、第四旋翼(5)、第五旋翼(6)、第六旋翼(7)、第七旋翼(8)、第八旋翼(9)、第一安装箱(10)、第二安装箱(11)、第三安装箱(12)、第四安装箱(13)、第一电机(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、外转杆(17)、第二电机(18)、第三齿轮(19)、第四齿轮(20)和内转杆(21)，其特征在于，所述无人机(1)顶面前部的一端固定安装有第一安装箱(10)，所述第一安装箱(10)内部的顶部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与第一齿轮(15)固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)的顶面与外转杆(17)的一端固定连接，所述外转杆(17)的另一端与第一旋翼(2)固定连接，所述第一安装箱(10)内部的底部固定安装有第二电机(18)，第二电机(18)的输出端与第三齿轮(19)固定连接，所述第三齿轮(19)与第四齿轮(20)啮合，所述第四齿轮(20)的顶部与内转杆(21)固定连接，所述内转杆(21)的另一端与第二旋翼(3)固定连接，所述无人机(1)顶面前部的一端固定安装有第二安装箱(11)，所述第二安装箱(11)内部的顶部固定安装有第一电机(14)，第一电机(14)的输出端与第一齿轮(15)固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)的顶面与外转杆(17)的一端固定连接，所述外转杆(17)的另一端与第三旋翼(4)固定连接，所述第二安装箱(11)内部的底部固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与第三齿轮(19)固定连接，所述第三齿轮(19)与第四齿轮(20)啮合，第四齿轮(20)的顶部与内转杆(21)固定连接，所述内转杆(21)的另一端与第四旋翼(5)固定连接，所述无人机(1)顶面前部的一端固定安装有第三安装箱(12)，第三安装箱(12)内部的顶部固定安装有第一电机(14)，第一电机(14)的输出端与第一齿轮(15)固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，第二齿轮(16)的顶面与外转杆(17)的一端固定连接，外转杆(17)的另一端与第五旋翼(6)固定连接，第三安装箱(12)内部的底部固定安装有第二电机(18)，第二电机(18)的输出端与第三齿轮(19)固定连接，第三齿轮(19)与第四齿轮(20)啮合，第四齿轮(20)的顶部与内转杆(21)固定连接，内转杆(21)的另一端与第六旋翼(7)固定连接，所述无人机(1)顶面前部的一端固定安装有第四安装箱(13)，第四安装箱(13)内部的顶部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与第一齿轮(15)固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)的顶面与外转杆(17)的一端固定连接，所述外转杆(17)的另一端与第七旋翼(8)固定连接，第四安装箱(13)内部的底部固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与第三齿轮(19)固定连接，第三齿轮(19)与第四齿轮(20)啮合，所述第四齿轮(20)的顶部与内转杆(21)固定连接，所述内转杆(21)的另一端与第八旋翼(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：所述第一旋翼(2)与第二旋翼(3)的扇叶相反。
3.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：所述第三旋翼(4)与第四旋翼(5)的扇叶相反。
4.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：所述第五旋翼(6)与第六旋翼(7)的扇叶相反。
5.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：所述第七旋翼(8)与第八旋翼(9)的扇叶相反。
6.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于：所述第一电机(14)与第二电机(18)的转向相反，外转杆(17)为空心杆，第一旋翼(2)、第三旋翼(4)、第五旋翼(6)和第七旋翼(8)的中心开设有通孔，内转杆(21)穿过外转杆(17)的内部和第一旋翼(2)、第三旋翼(4)、第五旋翼(6)和第七旋翼(8)的中心开设的通孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN112382975A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-19 | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 | 一种旋翼混合型线路巡视器 |
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2018
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190702 Termination date: 20210918 |
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