CN106438042A - 一种基于无线通讯无人机的发动机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线通讯无人机的发动机装置，包括依次连接的压气机、燃油管、燃烧室、涡轮、预燃室、加力燃烧室和喷管，其特征在于加力燃烧室和喷管连接转动接头，转动接头连接控制器与无人机控制主机通讯，以发动机中心轴为中心，转动接头可向任意方向转动，转动角度为0‑90，预燃室和加力燃烧室之间连接预燃室，预燃室和涡轮之间连接扩压器。本发明主要设计点是设置转动接头直接在改变喷管位置的方向来控制方向，通过主机发出指令给控制器从而转动喷管的方向，就在喷管位置控制方向比在机翼位置反应更快，得到了进一步的改善，所述控制器中，操作码译码器用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。

Description

一种基于无线通讯无人机的发动机装置

技术领域

本发明涉及一种基于无线通讯无人机装置，具体涉及一种基于无线通讯无人机的发动机装置。

背景技术

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用红外线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机的前进是根据发动机的作用，但是由于发动机喷管位置固定不可活动，所以控制无人机方向只能靠控制机翼来实现，目前这种控制方法反应时长并且不利于无人机的安全，所以应该研究一下如何直接从发动机控制飞机的方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是直接从发动机控制飞机的方向，目的在于提供一种基于无线通讯无人机的发动机装置，解决直接从发动机控制飞机的方向的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于无线通讯无人机的发动机装置，包括依次连接的压气机、燃油管、燃烧室、涡轮、预燃室、加力燃烧室和喷管，其特征在于加力燃烧室和喷管连接转动接头，转动接头连接控制器与无人机控制主机通讯，以发动机中心轴为中心，转动接头可向任意方向转动，转动角度为0-90，预燃室和加力燃烧室之间连接预燃室，预燃室和涡轮之间连接扩压器。本发明主要设计点是设置转动接头直接在改变喷管位置的方向来控制方向，通过主机发出指令给控制器从而转动喷管的方向，喷管可以任意方向转动0-90度，就在喷管位置控制方向比在机翼位置反应更快，得到了进一步的改善，所述控制器中，操作码译码器用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能，时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质，该电路实际是各微操作控制信号表达式的电路实现，它是组合逻辑控制器中最为复杂的部分，指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址，通常指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，因此将其直接送往指令计数器。

所述扩压器采用叶片扩压器，叶片的形状限制气流的流动方向，将风机动压转变为静压，使速度降低，压力提高，叶片扩压器就是通过叶片的形状限制了气流的流动方向，从而缩短了扩压器通道的总体结构尺寸。

所述控制器采用组合逻辑控制器，指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码，操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。

所述无人机控制主机指令编码器和译码器均采用STC89C51单片机，51单片机中有1个8位的CPU，可以进行变量的处理，还带有程序储存器为4KBROM。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种基于无线通讯无人机的发动机装置，在喷管可以任意方向转动0-90度控制了无人机方向，比在机翼位置反应更快所以得到了进一步的改善；

2、本发明一种基于无线通讯无人机的发动机装置，采用叶片扩压器，叶片的形状限制气流的流动方向，将风机动压转变为静压，使速度降低，压力提高；

3、本发明一种基于无线通讯无人机的发动机装置，增加扩压器和火焰稳定器对整个发动机的性能得到了跟打的提升。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-电机，2-压气机，3-燃烧室，4-涡轮，5-扩压器，6-火焰稳定器，7-加力燃烧室，8-齿轮传动，9-燃油管，10-预燃室，11-转动接头，12-喷管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明是一种基于无线通讯无人机的发动机装置，包括依次连接的电机1、齿轮传动8、压气机2、燃油9、燃烧室3、涡轮4、扩压器5、预燃10、火焰稳定器6、加力燃烧7、转动接头11和喷管12，控制器采用组合逻辑控制器，指令寄存器用来存放正在执行的指令。扩压器5采用叶片扩压器5，转动接11连接控制器与无人机控制主机通讯，无人机控制主机指令编码器和译码器均采用STC89C51单片机，以发动机中心轴为中心，转动接头11可向任意方向转动，转动角度为0-90，本发明主要设计点是设置转动接头11直接在改变喷管12位置的方向来控制方向，通过主机发出指令给控制器从而转动喷管12的方向，喷管12可以任意方向转动0-90度，就在喷管12位置控制方向比在机翼位置反应更快，得到了进一步的改善，所述控制器中操作码译码器用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能，时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质，该电路实际是各微操作控制信号表达式的电路实现，它是组合逻辑控制器中最为复杂的部分，指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址，通常指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，因此将其直接送往指令计数器。这样就能由无人机控制主机发出指令到控制器，控制器控制转动11的方向，这样子来实现对无人机方向的控制。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于无线通讯无人机的发动机装置，包括依次连接的压气机（2）、燃油管（9）、燃烧室（3）、涡轮（4）、预燃室（10）、加力燃烧室（7）和喷管（12），其特征在于：加力燃烧室（7）和喷管（12）连接转动接头（11），转动接头（11）连接控制器与无人机控制主机通讯，以发动机中心轴为中心，转动接头（11）可向任意方向转动，转动角度为0-90，预燃室（10）和加力燃烧室（7）之间连接预燃室（10），预燃室（10）和涡轮（4）之间连接扩压器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯无人机的发动机装置，其特征在于：所述扩压器（5）采用叶片扩压器，叶片的形状限制气流的流动方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯无人机的发动机装置，其特征在于：所述控制器采用组合逻辑控制器。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯无人机的发动机装置，其特征在于：所述无人机控制主机指令编码器和译码器均采用STC89C51单片机。