CN107966070A - 一种基于无人机平台的网枪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，提供一种基于无人机平台的网枪装置。一种基于无人机平台的网枪装置，包括安装板和网枪，所述网枪通过吊挂组件吊挂在所述安装板上；所述网枪包括一触发开关，所述触发开关位于靠近安装板处；在所述安装板和网枪之间设置触发机构，所述触发机构包括可移动的触发件，当所述触发件移动至所述触发开关处时实现网枪的发射。该基于无人机平台的网枪装置，触发机构包括可移动的触发件，通过移动触发件至网枪上触发开关处，即可实现网枪的发射，发射方式简单、稳定可靠。

Description

一种基于无人机平台的网枪装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的网枪装置。
背景技术
近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而随着无人机技术的日益成熟，已经广泛应用于军用、警用及民用等领域。由于无人机具有快速、机动性高的优点，通过在无人机上装载网枪，从而快速、高效的解决安全问题。然而目前，基于无人机平台的网枪装置存在的发射方式复杂、不够稳定的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机平台的网枪装置，该网枪装置具有发射方式简单、稳定可靠的优点。
为解决上述技术问题，发明采用如下所述的技术方案。一种基于无人机平台的网枪装置，包括安装板和网枪，所述网枪通过吊挂组件吊挂在所述安装板上；所述网枪包括一触发开关，所述触发开关位于靠近安装板处；在所述安装板和网枪之间设置触发机构，所述触发机构包括可移动的触发件，当所述触发件移动至所述触发开关处时实现网枪的发射。
优选地，所述触发机构还包括限位件，所述限位件上开设有贯穿的通孔，所述触发件穿设于所述通孔内并能在所述通孔内移动。
优选地，所述触发机构还包括舵机、主动杆和从动杆，所述舵机与主动杆连接，所述主动杆与所述从动杆转轴连接，所述从动杆与所述触发件连接；所述舵机驱动所述主动杆摆动，所述主动杆带动所述从动杆转动，从而带动触发件进行移动。
优选地，所述触发机构还包括舵机安装座，所述舵机安装在舵机安装座上，所述舵机安装座固定在所述安装板上。
优选地，所述网枪、触发机构均设有两个。
优选地，所述吊挂组件包括相连的固定件和抱箍，所述固定件远离抱箍的一端固定在所述安装板上。
优选地，所述固定件上开设有多个安装孔。
优选地，所述吊挂组件设有两个。
优选地，所述网枪包括发射端，靠近发射端的抱箍的宽度大于远离发射端的抱箍的宽度。
优选地，所述安装板上设有瞄准头。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种基于无人机平台的网枪装置，触发机构包括可移动的触发件，通过移动触发件至网枪上触发开关处，即可实现网枪的发射，发射方式简单、稳定可靠。
附图说明
图1是本发明中基于无人机平台的网枪装置的左视示意图。
图2是图1的A-A视图。
图3是本发明中基于无人机平台的网枪装置的仰视示意图。
图4是本发明优选实施例中基于无人机平台的网枪装置的左视示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。
如图1所示，一种基于无人机平台的网枪装置，包括安装板1和网枪2，所述网枪2通过吊挂组件3吊挂在所述安装板1上；所述网枪2包括一触发开关21，所述触发开关21位于靠近安装板1处；在所述安装板1和网枪2之间设置触发机构4，所述触发机构4包括可移动的触发件41，当所述触发件41移动至所述触发开关21处时实现网枪2的发射。该基于无人机平台的网枪装置，触发机构4包括可移动的触发件41，通过移动触发件41至网枪2上触发开关21处，即可实现网枪2的发射，发射方式简单、稳定可靠。
优选地，所述吊挂组件3包括相连的固定件31和抱箍32，所述固定件31远离抱箍32的一端固定在所述安装板1上。通过抱箍32能很好的保证网枪2吊挂的稳定性。更好的是，所述固定件31上开设有多个安装孔，这样抱箍32能调整其环绕的周长，也就可以根据网枪2的尺寸进行调整，有效提高实用性。
优选地，所述吊挂组件3设有两个，进一步增强网枪2吊挂的稳定性。所述网枪2包括发射端，其发射端的尺寸较大，也即图中网枪2的右端；优选地，靠近发射端的抱箍32的宽度大于远离发射端32的抱箍的宽度，这是因为发射端较重，且在发射时会产生较大的冲击力，因此靠近发射端的抱箍32的宽度较大能更好的承载所述网枪2。
请一并参阅图2，优选地，所述触发机构4还包括限位件42，所述限位件42上开设有贯穿的通孔，所述触发件41穿设于所述通孔内并能在所述通孔内移动。通过设置限位件42，能限定触发件41的活动范围，能更为稳定准确的移动至触发开关21处。可以理解，所述触发开关21可以是按钮开关或者是触摸式开关等。
更好的是，所述触发机构4还包括舵机43、主动杆44和从动杆45，所述舵机43与主动杆44连接，所述主动杆44与所述从动杆45转轴连接，所述从动杆45与所述触发件41连接；所述舵机驱动4所述主动杆44摆动，所述主动杆44带动所述从动杆45转动，从而带动触发件41进行移动。利用连杆结构控制所述触发件41进行移动，效率高且稳定性好。在一些优选的实施例中，所述触发件41包括触发杆411和触发块412；所述触发杆411一端与所述从动杆45连接，另一端与所述触发块412连接；所述触发块412的横截面积大于所述触发杆411的横截面积，这样能更好进行触发。进一步优选的是，所述触发杆411与所述从动杆45转轴连接。
优选地，所述触发机构4还包括舵机安装座46，所述舵机43安装在舵机安装座46上，所述舵机安装座46固定在所述安装板1上。通过设置舵机安装座46能保证舵机43运行的稳定性。
优选地，所述网枪2、触发机构4均设有两个，也即一个触发机构4对应一个网枪2，形成一一匹配的关系，这样能同时控制两个网枪2的发射，当然也可以设置多个。请一并参阅图3，优选地，所述安装板1上设有瞄准头4，该瞄准头4能增加抛投的准确性，瞄准头4可以是摄像头等。当所述网枪2、触发机构4均设有两个时，所述瞄准头4位于两个网枪2之间，且最好是位于两个网枪2的中轴线上。
可以理解，安装板1远离网枪2的一侧与无人机平台连接，在一些实施例中，所述安装板1直接固定在无人机平台上，如利用螺钉进行固定等。在一些优选的实施例中，请一并参阅图4，所述安装板1远离所述网枪2的一侧设置一连接机构10，也即安装板1通过所述连接机构10与无人机平台连接。
所述安装板1与所述无人机平台之间的夹角可调节。所述连接机构10包括转轴连接的第一转动支架101和第二转动支架102，所述第一转动支架101与无人机平台固定连接，所述第二转动支架102与安装板1固定连接。这样也就是第二转动支架102可绕着第一转动支架101转动，也即如图中箭头R所示，进行转动，从而带动安装板1以及网枪2进行转动，实现一定的发射角度，并且发射角度可调。具体的，可以是通过设置舵机进行调节。
首先，通过连接机构10进行连接，能有效提高弹药发射的稳定性，可以理解无人机在空中飞行时，稳定性较差，利用连接机构10能提供较为稳定的发射状态。其次，安装板1与无人机平台之间能实现一定的发射角度，能保证网枪发射的稳定性，还能提高网枪发射的准确性。可以理解，如果网枪水平发射的话，从发射到着地的距离比倾斜发射的距离长，而且受到的阻力更大，从而影响网枪发射的稳定性和准确性；而如果为了实现倾斜发射，从而控制无人机进行倾斜，反而会更加影响网枪发射的稳定性。因此，通过设置连接机构10，可以使得在无人机在平稳飞行或停留状态下就实现一定的发射角度。

Claims (10)

1.一种基于无人机平台的网枪装置，包括安装板和网枪，其特征在于：所述网枪通过吊挂组件吊挂在所述安装板上；所述网枪包括一触发开关，所述触发开关位于靠近安装板处；在所述安装板和网枪之间设置触发机构，所述触发机构包括可移动的触发件，当所述触发件移动至所述触发开关处时实现网枪的发射。
2.如权利要求1所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述触发机构还包括限位件，所述限位件上开设有贯穿的通孔，所述触发件穿设于所述通孔内并能在所述通孔内移动。
3.如权利要求2所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述触发机构还包括舵机、主动杆和从动杆，所述舵机与主动杆连接，所述主动杆与所述从动杆转轴连接，所述从动杆与所述触发件连接；所述舵机驱动所述主动杆摆动，所述主动杆带动所述从动杆转动，从而带动触发件进行移动。
4.如权利要求3所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述触发机构还包括舵机安装座，所述舵机安装在舵机安装座上，所述舵机安装座固定在所述安装板上。
5.如权利要求1所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述网枪、触发机构均设有两个。
6.如权利要求1所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述吊挂组件包括相连的固定件和抱箍，所述固定件远离抱箍的一端固定在所述安装板上。
7.如权利要求6所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述固定件上开设有多个安装孔。
8.如权利要求6所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述吊挂组件设有两个。
9.如权利要求8所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述网枪包括发射端，靠近发射端的抱箍的宽度大于远离发射端的抱箍的宽度。
10.如权利要求1-9任一项中所述的基于无人机平台的网枪装置，其特征在于：所述安装板上设有瞄准头。
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