CN202267410U - 一种火控弹道智能调整平台 - Google Patents

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孙建华
汪东
张团
程学文
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Xian Huanic Optoelectronic Corp Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种火控弹道智能调整平台,包括壳体,设置在壳体内的用于接收放置在壳体内的MCU指令调整壳体高度的驱动机构,用于测距的激光发射器和激光接收器,用于提供该壳体的倾角信号给MCU的倾角传感器;壳体内设置有存储弹道曲线数据信息的存储器,该存储器与MCU通信;壳体后端底面上沿横向设置有使其能够转动的滚轴;壳体顶端设置有用于固定瞄准镜的卡箍。该弹道自调整平台依靠内部存储的弹道曲线数据,在MCU的指令下,根据测距仪和倾角传感器采集到的信息,自动调整瞄准镜的仰角,实现了瞄具瞄准用十字的自动调整,克服了依赖射击人员的经验进行判断和调整所产生的误差大、对射击人员要求高及训练周期长的问题。

Description

一种火控弹道智能调整平台
技术领域
本实用新型属于枪械瞄准技术,尤其是一种能够自动调校弹道的平台即火控弹道智能调整平台。
背景技术
枪械射击瞄准,出了枪械上的准星之外,目前更重要的是配备瞄具,如各种光学瞄具,对于提高瞄准的准确性,提高射击的命中率非常有帮助,已经成为枪械射击不可缺少的组成部分,然而,尽管,目前的瞄具的放大倍数或精准度一再提高,但其存在不可克服的缺陷,即目前的瞄具的瞄准用十字的调整主要依靠射击人员的判断,而手动调整枪械的高度或仰角,实现目标的瞄准,同时,由于每种枪械、同一种枪械使用子弹的不同,所产生的弹道的不同,目标的瞄准主要依赖于射击人员的经验,误差比较大,对射击人员的素质要求高,训练周期长,增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动调校弹道的平台即火控弹道智能调整平台,以解决目前瞄具的瞄准用十字主要依靠射击人员经验调节所产生的误差大、对人员要求高及训练周期长的问题。
为达上述目的,本实用新型提供了一种火控弹道智能调整平台,包括壳体,设置在壳体内的用于接收置放在壳体内的MCU指令调整壳体高度的驱动机构;
所述壳体内设置有用于测距的激光发射器和激光接收器,该激光发射器的发射窗口设置在所述壳体的前端面上;该激光接收器的接收窗口也设置在所述壳体的前端面上,且位于所述激光发射器的发射窗口的一旁;
所述壳体内设置有用于传输该壳体的倾角信号给所述MCU的倾角传感器;
所述壳体内设置有存储弹道曲线数据信息的存储器,该存储器与所述MCU通信;
所述壳体后端底面上沿横向设置有使其能够转动的滚轴;
所述壳体顶端设置有用于固定瞄准镜的卡箍。
上述壳体的一侧面上设置有用于选择所述存数器内的所述弹道曲线数据信息的输入按键和显示屏。
上述壳体上设置用于对所述MCU进行写操作的数据接口、触发激光发射器、激光接收器和所述驱动机构的触发按键。
上述卡箍是两个,分别设置在所述壳体顶端的前后端。
上述卡箍由两个半圆形固紧件构成,二者通过螺钉对接,且其中之一与所述壳体顶端固定连接或铸为一体,另一半圆形固紧件为自由件。
本实用新型的优点是:依靠内部存储的弹道曲线数据,在MCU的指令下,根据测距仪和倾角传感器采集到的信息,自动调整枪械的高度或仰角,实现了瞄具瞄准用十字的自动调整,尤其是能根据射击人员调令的枪械种类或子弹型号所对应的弹道数据信息,自动调整枪械高度,克服了依赖射击人员的经验进行判断和调整所产生的误差大、对射击人员要求高及训练周期长的问题,具有两维角度传感,进行校正端枪的姿势,使操作更加方便,瞄准率更高,降低了对射击人员的要求,缩短了训练周期,降低了成本,增加了适用人群,易于推广应用。
附图说明
图1是实施例所提供的火控弹道智能调整平台安装在卡轨上的结构示意图。
图2是配备瞄具的火控弹道智能调整平台的示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实施例所提供的火控弹道智能调整平台,包括壳体1,设置在壳体1内的用于接收置放在壳体1内的MCU指令调整壳体1高度的驱动机构11,且该驱动机构11置于壳体1前端底部;
壳体1内设置有用于测距的激光发射器和激光接收器,该激光发射器的发射窗口2设置在壳体1的前端面上;该激光接收器的接收窗口3也设置在壳体1的前端面上,且位于激光发射器的发射窗口2的一旁;
壳体1内设置有用于传输该壳体1的倾角信号给所述MCU的倾角传感器;
壳体1内设置有存储弹道曲线数据信息的存储器,该存储器与MCU通信;壳体1后端底面上沿横向设置有使其能够转动的滚轴4;壳体1顶端设置有用于固定瞄准镜的卡箍5(卡箍5是两个,分别设置在壳体1顶端的前后端部)卡箍5由两个半圆形固紧件6和7构成,二者通过螺钉对接,且其中之一6与壳体1的顶端固定连接或铸为一体,另一半圆形固紧件7为自由件。
参见图2,壳体1的一侧面上设置有用于选择存储器内的弹道曲线数据信息的输入按键8和显示屏9。壳体1上设置用于对MCU进行写操作的数据接口10,本实施例子中数据接口10设置在壳体1的后端端面上。
触发激光发射器、激光接收器和驱动机构(即测距以及驱动机构调整)的触发按键12设置在壳体1的后端端面上,本实施例子中具体是设置在数据接口10的左侧。
本实施例子中的驱动机构采用的是步进电机或伺服直流电机与涡轮蜗杆配合。
本实施例所提供的火控弹道智能调整平台的工作过程是:
射击人员根据自己即将或通常习惯使用的枪械种类或子弹型号,通过上位机经数据接口10将可能需要的弹道数据信息存储到存储器中,以备射击瞄准时调用,当使用的枪械和子弹都已经确定后,通过按键8调用存储器中的弹道数据信息,当举枪瞄准目标时,按下触发按键12,弹道自调整平台中的MCU便会结合测距激光发射器和激光接收器测得的距离以及倾角传感器采集的枪械的仰角,根据当前调用的弹道数据信息,调整瞄准镜的仰角;调整之后,重新瞄准,即可射击。

Claims (5)

1.一种火控弹道智能调整平台,其特征在于:包括壳体,设置在壳体内的用于接收置放在壳体内的MCU指令调整壳体高度的驱动机构;
所述壳体内设置有用于测距的激光发射器和激光接收器,该激光发射器的发射窗口设置在所述壳体的前端面上;该激光接收器的接收窗口也设置在所述壳体的前端面上,且位于所述激光发射器的发射窗口的一旁;
所述壳体内设置有用于传输该壳体的倾角信号给所述MCU的倾角传感器;
所述壳体内设置有存储弹道曲线数据信息的存储器,该存储器与所述MCU通信;
所述壳体后端底面上沿横向设置有使其能够转动的滚轴;
所述壳体顶端设置有用于固定瞄准镜的卡箍。
2.如权利要求1所述的火控弹道智能调整平台,其特征在于:所述壳体的一侧面上设置有用于选择所述存数器内的所述弹道曲线数据信息的输入按键和显示屏。
3.如权利要求1或2所述的火控弹道智能调整平台,其特征在于:所述壳体上设置用于对所述MCU进行写操作的数据接口、触发激光发射器、激光接收器和所述驱动机构的触发按键。
4.如权利要求3所述的火控弹道智能调整平台,其特征在于:所述卡箍是两个,分别设置在所述壳体顶端的前后端。
5.如权利要求4所述的火控弹道智能调整平台,其特征在于:所述卡箍由两个半圆形固紧件构成,二者通过螺钉对接,且其中之一与所述壳体顶端固定连接或铸为一体,另一半圆形固紧件为自由件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102331211A (zh) * 2011-09-30 2012-01-25 西安华科光电有限公司 一种火控弹道智能调整平台
CN114459290A (zh) * 2021-12-30 2022-05-10 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种自测距式射击训练过程测量装置

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