CN202092513U - 单兵反坦克火箭射击训练检查器 - Google Patents

Abstract

单兵反坦克火箭射击训练检查器，涉及一种武器射击训练检查器。本实用新型分光镜的光学信号传至摄像头，摄像头的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的信号输出端与显示驱动的信号输入端连接，显示驱动的信号输出端与显示器的信号输入端连接；触发开关、电源管理、按键管理的信号输出端分别与微处理器的信号输入端连接，电源与电源管理连接，控制按键与按键管理连接；音响模拟的信号输入端与微处理器的信号输出端连接。本实用新型通过对模拟发射瞬间射手在瞄准镜中目标与分划的比对结果进行检查，可以有效地增强训练效果，达到提高单兵火箭实弹射击命中精度的目的。

Description

单兵反坦克火箭射击训练检查器

技术领域

本实用新型涉及一种武器射击训练检查器，具体涉及一种单兵反坦克火箭射击训练检查器。

背景技术

单兵反坦克火箭是一种步兵个人反坦克武器。主要由发射筒、火箭弹和光学瞄准镜等组成。单兵反坦克火箭无支架，发射时依靠肩扛手持来稳定。命中精度主要依靠射手眼睛对瞄准镜中显示的目标位置、大小、移动速度这三个要素与瞄准镜中的固有的分划进行比对来保证。以对坦克正面射击为例：弹道是一条抛物线，火箭不同的仰角对应着不同的命中距离。图1是瞄准镜中的分划和目标图像。各种坦克正面宽度基本一致，测距漏斗分划下窄上宽，其水平宽窄度与火箭仰角（射击距离）成比例对应，最宽处对应100米，最窄处对应的是400米。射手发现目标时只要将瞄准镜中坦克目标移入测距漏斗分划中进行比对，当目标宽度正好与漏斗分划宽度相吻合时，此时发射仰角自动被抬高到符合该距离射击的要求，射手无需进行换算直接射击便可。

由于光学瞄准镜的特殊性，教员无法同步观察到射手实际瞄准的目标与分划比对的正确性。同时，发射时手臂以及身体晃动等问题，也都是影响命中精度的重要原因。射手要达到合格的标准需要经过长期的训练。但是，由于发射是一个瞬间过程，在日常模拟训练中无法进行定量的检查分析，从而也无法真正对射手进行科学的训练，训练效果往往只能通过昂贵的实弹射击进行检验。因此亟待改变单兵火箭射击训练的现状。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中对单兵火箭射手射击训练所存在的上述问题，提供一种单兵火箭射击模拟训练检查器。通过对模拟发射瞬间射手在瞄准镜中目标与分划的比对结果进行检查，可以有效地增强训练效果，达到提高单兵火箭实弹射击命中精度的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

单兵反坦克火箭射击训练检查器， 分光镜的光学信号传至摄像头，摄像头的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的信号输出端与显示驱动的信号输入端连接，显示驱动的信号输出端与显示器的信号输入端连接；触发开关、电源管理、按键管理的信号输出端分别与微处理器的信号输入端连接，电源与电源管理连接，控制按键与按键管理连接；音响模拟的信号输入端与微处理器的信号输出端连接。

本实用新型通过分光镜、摄像头、微处理器以及触发开关可以将射手瞄准镜中击发瞬间的图像“冻结”在显示器上。该图像可以用来检查、分析射手瞄准时的误差。

本实用新型微处理器的信号输出端与串行口单元的信号输入端连接，,将训练过程的图像信息传至个人计算机，以便进行分析、统计和储存。

本实用新型在原瞄准镜光学系统中增加了分光镜，将射手瞄准的实际情况转接出来以便检查。分光镜与一摄像头连接，摄像头与MCU微处理器连接。MCU微处理器同时连接电源、发射触发开关和控制按键。MCU微处理器内部包含视频存储单元，MCU微处理器通过显示驱动单元与显示器连接，MCU微处理器还连接有发射音响模拟单元。MCU微处理器可以利用串行口单元与外部计算机进行连接通讯。

本实用新型的瞄准镜与发射筒与原有的装备基本一致。在进行单兵火箭射击训练时射手按照原来规定的操作要求进行目标瞄准射击训练。当射手击发时，检查器将击发瞬间瞄准镜内图像“冻结”，并在显示器上显示。教员通过显示器可以清晰地观察到射手瞄准镜中目标与分划比对的结果。通过对图像的放大以及与事先要求的差值大小、偏差方向的分析就可以得出射手在火箭发射模拟训练过程中的控制能力，并可对后续的训练提供定量的依据。该检查器还设有串行口，可以将训练过程的图像数据传输到PC计算机进行详细分析和记录。经过单兵火箭射击训练检查器的模拟训练，可以提高单兵火箭实弹射击的命中精度，从而有效地提高作战效力。

附图说明

图1为现有瞄准镜中分划示意图

图2为本实用新型的原理示意图

图3为本实用新型的电原理框图

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作详细说明。

如图2、图3所示，一种单兵反坦克火箭射击训练检查器，该检查器在原有瞄准镜光学系统中增加了分光镜1。通过摄像头4将射手瞄准时的图像实时采集传输至MCU微处理器5。MCU微处理器5通过显示驱动6将瞄准镜中的图像信号在显示器9上显示。当射手击发时，触发开关2将击发信号传至MCU微处理器5，MCU微处理器5可以对实时图像进行处理。控制键盘11连接于按键管理单元8， 通过控制键盘11以及按键管理单元8，MCU微处理器5可对图像进行放大、移动等处理。MCU微处理器5还通过电源管理单元7与电源10连接，为整个系统提供电源以及电源管理。MCU微处理器5通过串行口单元12可以和外部计算机相连。

本实用新型采用在原有瞄准镜光学系统中插入分光镜1的方法，不改变原有瞄准镜的倍率和使用方式，无需校准，训练时不影响原有的射击模式。通过分光镜1，射手实际瞄准射击过程能够实时地被摄像头4采集并传输至MCU微处理器5进行图像存储和处理。

本实用新型在使用过程中，当射手击发时，将击发瞬时瞄准镜图像“冻结”在显示器9上。教员可以通过控制键盘11对该图像进行测量、放大、移动，以确定射手击发时对于目标和分划的比对情况，并结合经验给出修正意见，以便射手在训练中不断提高射击水平。MCU微处理器5采集触发开关2信号的同时，通过音响模拟3可以提供给射手发射声音的模拟。MCU微处理器5可将多人，多个训练过程中的大量图像记录保存，通过串行口单元12传输至PC计算机。计算机通过对不同的训练时段中每个射手对目标与分划比对误差的数据统计分析可以总结出训练经验，从而快速培育出优秀射手。

Claims (3)

1.单兵反坦克火箭射击训练检查器，其特征在于分光镜（1）的光学信号传至摄像头（4），摄像头（4）的信号输出端与微处理器（5）的信号输入端连接，微处理器（5）的信号输出端与显示驱动（6）的信号输入端连接，显示驱动（6）的信号输出端与显示器（9）的信号输入端连接；触发开关（2）、电源管理（7）、按键管理（8）的信号输出端分别与微处理器（5）的信号输入端连接，电源（10）与电源管理（7）连接，控制按键（11）与按键管理（8）连接；音响模拟（3）的信号输入端与微处理器（5）的信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的单兵反坦克火箭射击训练检查器，其特征在于通过分光镜（1）、摄像头（4）、微处理器（5）以及触发开关（2）将射手瞄准镜中击发瞬间的图像“冻结”在显示器上，该图像用来检查、分析射手瞄准时的误差。

3.根据权利要求1所述的单兵反坦克火箭射击训练检查器，其特征在于上述微处理器（5）的信号输出端与串行口单元（12）的信号输入端连接，,将训练过程的图像信息传至个人计算机，以便进行分析、统计和储存。

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