CN203785557U - 轻武器射击自动报靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轻武器射击训练保障技术领域，涉及一种轻武器射击自动报靶装置，主要用于室内外靶场中常规轻武器实弹射击精度报靶。它包括有靶标、靶标支架、电磁屏蔽网、防风雨罩、靶机、靶机座，还包括有：压力传感器、模拟信号处理器、数字信号处理器、数传载体、射手显示器。其优点是，选用国产技术成熟、价格低廉的压力传感器，关键部件实现国产化，成本低，性能优异，适用步枪、机枪、手枪等轻武器射击报靶；抗电磁干扰能力强，能在风雨天气使用，具备全天候工作的能力；体积小，重量轻，结构紧凑，便于室内外使用、运输。

Description

轻武器射击自动报靶装置

技术领域

本实用新型属于轻武器射击训练保障技术领域，涉及一种轻武器射击自动报靶装置，主要用于室内和室外靶场中步枪、冲锋枪、机枪、手枪等轻武器实弹射击精度报靶。 

背景技术

在轻武器实弹射击训练时，常常需要实时播报和指示子弹命中目标的位置，目前许多单位仍然采用人工报靶方式，即在靶位的下方区域(如地沟)布置人员观看子弹命中靶纸位置，然后通过对讲机告知枪位射击人员，这种方式安全隐患极大，屡有人员被跳弹致伤或致死的事情发生。如何提高报靶水平、改变射击训练模式日渐突出。社会上也因此出现了形形色色的电子式报靶器，如视频自动报靶系统，即利用CCD摄像机摄取靶纸画面，通过图像采集卡将视频图像模拟信号转变成数字信号并存入计算机，然后采用视频图像处理技术获得弹丸命中靶纸的位置。这类报靶系统受天气影响严重，误差大，误报率高，尤其在晴天阳光直射CCD摄像机镜头时，系统则完全不能正常工作。除此而外，还有利用声电传感器等采集弹丸飞行时的信息并经过计算机处理来实现报靶，依据原理不同主要分为声学(包括超声)类自动报靶系统和激波类自动报靶系统两类。 

1、声学类自动报靶系统(见文献1、2、3、4、5) 

即将多个声(包括声和超声)电传感器布设于密闭空腔中，射击时将该密闭空腔置于弹道线上，利用声或者超声传感器采集弹丸击中特制靶板时的声音信息，通过信号处理后转变成数字信号，由计算机软件处理后获得弹丸命中靶板的位置，并通过计算机显示器显示出来。 

这类报靶系统设备体积大，不便于室外安装使用、运输、撤收；设备抗风能力差，不适应室外靶场通常风速较大的环境条件；传感器等关键部件置于弹道线上，易被弹丸击中，设备防弹能力差，无法耐受高速弹丸连续打击，需要经常更换特制靶板，使用及维护成本高；更为重要的是，为避免弹丸命中传感器、信号线及信号处理板等，必须在靶板迎弹面布设防弹钢板，当弹丸击中防弹钢板时极易造成跳弹，存在击伤人员及周围设备的隐患，所以该类设备要求射击水平较高的人员使用，推广应用范围有限。 

2、激波类自动报靶系统(见文献6、7、8、9) 

即将多个激波传感器组成传感器阵列置于靶标平面的底部，利用激波传感器采集超音速弹丸飞行时在空气中产生的激波信号，通过信号处理后转变成数字信号，由计算机软件处理获得弹丸的位置，达到自动报靶的目的。 

这类报靶系统用于超音速飞行的弹丸报靶，对接近音速(仍高于音速)和亚音速飞行的弹丸不适用，即不能用于手枪和部分冲锋枪的报靶。同时国内技术成熟、性能稳定的激波传感器产品还未见实际应用，进口的激波传感器单价2万元左右。因此，激波类报靶系统生产成本很高，关键部件还未实现国产化，推广使用范围及其有限。 

这类报靶系统以及文献10所述报靶器在室外使用时，报靶精度低，易受天气影响，尤其当雨天使用时，雨滴落于传感器上极易造成干扰引起误报，且文献10所述报靶器未指明传感器类型，报靶器产品化技术难度很大。 

引用文献 

1、一种室外靶场用声电定位靶标申请号：201110415143.5 

2、声自动检靶系统封闭靶牌申请号：99234914.1 

3、悬挂式声电自动报靶系统申请号：200310106451.5 

4、水平式布阵超声自动报靶系统申请号：200410014100.6 

5、超声电子靶实弹射击多通道自动报靶系统申请号：201010231582.6 

6、基于弹丸激波宽度的报靶系统申请号：201110415142.0 

7、基于传感器立体布阵的全角度入射激波报靶装置申请号：201210054057.0 

8、激波报靶系统申请号：200610102134.X 

9、智能报靶定位系统申请号：03129380.8 

10、一种室外射击自动报靶设备申请号：201220518805.1 

发明内容

本实用新型目的在于针对上述不足，提供一种新的轻武器射击自动报靶装置。 

本实用新型的轻武器射击自动报靶装置是按下述方案实现的，它包括有靶标、靶标支架、电磁屏蔽网、防风雨罩、靶机、靶机座，还包括有： 压力传感器、模拟信号处理器、数字信号处理器、数传载体、射手显示器，射手显示器安装报靶处理程序；数个压力传感器组成阵列固定于靶机的上端面，电磁屏蔽网将防风雨罩固定于靶机上方以避免风雨干扰传感器，且电磁屏蔽网与靶机金属箱体组成电磁屏蔽体，隔离电磁干扰；电磁屏蔽网、防风雨罩、靶机、靶机座组装为一个整体，仓储、运输时，靶标、靶标支架与靶机之间可拆卸；压力传感器输出连接至模拟信号处理器输入端，模拟信号处理器输出端连接至数字信号处理器输入端，数字信号处理器输出端连接至数传载体。使用时，在较为平坦地面放置靶机，调节靶机座使靶机粗略水平，将靶标装于靶标支架并插入靶机背面的固定孔。射击时，在高速飞行弹丸周围的空气压力产生急剧变化，当弹丸飞行到靶机上方时，压力传感器采集到空气压力变化的信号，经过模拟信号处理器放大、滤波后，送给数字信号处理器处理得到弹丸击中靶标的位置信息，此信息通过数传载体以无线或有线方式传输至射手显示器，并在显示器上显示，实现报靶的功能。 

本实用新型的优点： 

1.选用国产技术成熟、价格低廉的压力传感器设计生产的报靶装置，性能优异、成本低，关键部件实现国产化，适于推广使用； 

2.抗电磁干扰能力强，能在风雨天气使用，具备全天候工作的能力； 

3.体积小，重量轻，结构紧凑，便于室内外使用、运输。 

附图说明

图1本实用新型轻武器射击自动报靶装置组成结构示意图。 

具体实施方式

参照附图1结合实例对本实用新型的轻武器射击自动报靶装置作进一步地详细描述。图1给出了本实用新型轻武器射击自动报靶装置组成结构示意图。 

本实用新型轻武器射击自动报靶装置包括有靶标1、靶标支架2、电磁屏蔽网3、防风雨罩4、靶机5、靶机座6，还包括有：压力传感器7、模拟信号处理器8、数字信号处理器9、数传载体10、射手显示器11。 

所述的靶标1由PE改性材料印刷胸环靶或身形靶、或将胸环靶纸粘贴于木质靶板制成，靶标1固定于靶标支架2的上端。 

所述的靶标支架2由木材或金属型材制成，靶标支架2的下端插入靶机5的固定孔。 

所述的电磁屏蔽网3由金属板材或冲压、或打孔制成，冲压或打孔的形状或为菱形、或圆形、或方形、或长方形。 

所述的防风雨罩4由低密度海绵制成，厚度为5～10mm。 

所述的靶机5由金属板材制成，上端面固定压力传感器7，靶机5内安装有模拟信号处理器8、数字信号处理器9及数传载体10，靶机5的底部四个角分别设置有靶机座6。 

所述的压力传感器7或为压电式压力传感器、或为压阻式压力传感器，压力传感器7的布局或为“＝”字型、或为“口”字型、或为“田”字型， 压力传感器7的数量为4～16个，数量越多，所测量弹着点的精准度就越高。 

所述的压力传感器7输出端连接至模拟信号处理器8，模拟信号处理器8输出端连接至数字信号处理器9，数字信号处理器9输出端连接至数传载体10。 

所述的数传载体10或为数传电台、或为金属导线，通过无线或者有线方式实现靶机5与射手显示器11之间的信息传输。 

所述的射手显示器11由平板电脑制成，内部嵌入数传载体10，以及语音播报。 

所述的电磁屏蔽网3将防风雨罩4固定于靶机5上，以避免风雨干扰压力传感器7；且电磁屏蔽网3与靶机5金属箱体组成电磁屏蔽体，隔离电磁干扰；电磁屏蔽网3、防风雨罩4、靶机5、靶机座6组装为一个整体。 

所述的靶标1、靶标支架2与靶机5之间可拆卸且易于组装，便于使用、仓储和运输。 

本实用新型的轻武器射击自动报靶装置的功能原理如下：射击时，在高速飞行弹丸周围的空气压力产生急剧变化，当弹丸飞行到靶机5上方击中靶标1后，压力传感器7采集到空气压力变化的信号，经过模拟信号处理器8放大、滤波后，送给数字信号处理器9处理得到弹丸击中靶标1的位置信息，此信息通过数传载体10以无线或有线方式传输至射手显示器11，并在射手显示器11上显示，实现报靶的功能。 

本实用新型轻武器射击自动报靶装置产品选用国产配件，关键部件易于采购，性价比高，体积小巧，便于携带，适用步枪、机枪、手枪等常规 轻武器射击报靶，可用于风雨等恶劣气候环境。 

Claims (3)

1.一种轻武器射击自动报靶装置，包括有靶标(1)、靶标支架(2)、电磁屏蔽网(3)、防风雨罩(4)、靶机(5)、靶机座(6)，其特征是： 

还包括有：压力传感器(7)、模拟信号处理器(8)、数字信号处理器(9)、数传载体(10)、射手显示器(11)；压力传感器(7)输出连接至模拟信号处理器(8)输入端，模拟信号处理器(8)输出端连接至数字信号处理器(9)输入端，数字信号处理器(9)输出端连接至数传载体(10)；电磁屏蔽网(3)、防风雨罩(4)、靶机(5)、靶机座(6)组装为一个整体。 

2.根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶装置，其特征是：所述的防风雨罩(4)为低密度海绵，厚度为5～10mm。 

3.根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶装置，其特征是： 

所述的压力传感器(7)或为压电式压力传感器、或为压阻式压力传感器，压力传感器(7)的布局或为“＝”字型、或为“口”字型、或为“田”字型。