CN212870924U

CN212870924U - 一种枪械射击自动报靶靶标

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Publication number: CN212870924U
Application number: CN202020987191.6U
Authority: CN
Inventors: 董高庆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型属于轻武器射击训练保障技术领域，涉及一种枪械射击自动报靶靶标。它包括有靶板、靶框、声传感器、模拟信号处理器、数字信号处理器、数传载体。其优点是，在正方形或长方形靶标的4个边框中心以及4个直角处分别布设声传感器，使得靶标有效探测面积达到靶标实际面积的90％左右，并明显提高报靶精度；整体设计结构紧凑，重量轻，成本低，便于室内外使用、运输。

Description

一种枪械射击自动报靶靶标

技术领域

本实用新型属于轻武器射击训练保障技术领域，涉及一种枪械射击自动报靶靶标。

背景技术

自上世纪80年代后期出现超声自动报靶技术以来，在轻武器实弹射击训练时，目前用的比较多的报靶设备是超声自动报靶系统，其特点是检测声波穿透靶面时弹头所产生的声波来实现自动报靶，大大提高了报靶的准确性。这类报靶系统主要包括置于弹道线上的密闭空腔式靶标和显示设备，密闭空腔式靶标内布设有多个超声波传感器，通过传感器采集子弹穿透靶面时产生的超声波信号，由超声波信号达到传感器的时间差而定位(见文献1、2、3、4、5、6、7、8、9、10)。由于超声波传感器探测方向角较小，使得文献1-10介绍的报靶系统的有效探测区域小，其有效探测面积不足靶标实际面积的一半，由此大大限制了这类超声自动报靶系统在远距离射击时的使用。

引用文献

1、实弹射击训练系统，申请号：99125552.6

2、一种三角式布阵声学自动报靶设备，申请号：201520535910.X

3、水平式布阵超声自动报靶系统，申请号：200410014100.6

4、曲线分布式激波自动报靶系统，申请号：201510267871.4

5、一种自动报靶系统传感器布阵方式装置，申请号：200720031378.3

6、超声电子靶实弹射击多通道自动报靶系统，申请号：200820107715.7

7、便携式无线自动报靶设备，申请号：200820221679.7

8、一种自动炮自动报靶系统，申请号：201420545494.7

9、三角布阵超声自动报靶系统，申请号：201620282276.8

10、一种传感器布阵的高精度自动报靶打靶，申请号：201720144457.9

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处，提供一种枪械射击自动报靶靶标。

本实用新型的枪械射击自动报靶靶标是按下述方案实现的，它包括有靶板、靶框、声传感器、模拟信号处理器、数字信号处理器、数传载体；声传感器输出端连接至模拟信号处理器输入端，模拟信号处理器输出端连接至数字信号处理器输入端，数字信号处理器输出端连接至数传载体输入端；数传载体传送卢传感器之间的时差信息。当进行步枪、机枪等超音速枪弹射击训练时，弹丸以超音速飞行，在高速飞行弹丸周围的空气压力产生急剧变化即产生超声波，当弹丸穿过靶标时，声传感器采集到超声波信号；当进行手枪、轻型冲锋枪等亚音速枪弹射击训练时，弹丸以亚音速飞行，弹丸命中靶框前面的靶板产生声信号，卢传感器采集到此弹丸命中靶板时产生的声信号。声传感器的输出经过模拟信号处理器放大、滤波后，送给数字信号处理器处理得到超声波信号(或声信号)到达多个声传感器的时差信息，这些时差信息通过数传载体以无线或有线方式传输至射手控制显示终端，经过计算得到弹丸击中靶标的位置信息并在射手控制显示终端上显示，实现报靶的功能。

上述的枪械射击自动报靶靶标，所述的声传感器或为激波传感器，或为超声波传感器，或为驻极体麦克风，或为压电式压力传感器，或为压阻式压力传感器。

上述的枪械射击自动报靶靶标，所述的声传感器的数量为8个。

上述的枪械射击自动报靶靶标，所述的靶框形状或为正方形，或为长方形。

上述的枪械射击自动报靶靶标，所述的靶框的四个直角分别安装有一个声传感器，靶框的四个边框的中心分别安装有一个声传感器，每个边框中心处的声传感器测量端面与该边框两端直角处的声传感器测量端面在一条直线上，8个卢传感器的测量端面均指向靶框的中心。

本实用新型的优点：

在正方形或长方形靶标的4个边框中心以及4个直角处分别布设声传感器，使得靶标有效探测面积达到靶标实际面积的90％左右，并明显提高报靶精度；整体设计结构紧凑，重量轻，成本低，便于室内外使用、运输。

附图说明

图1本实用新型一种枪械射击自动报靶靶标原理组成结构框图。

图2本实用新型一种枪械射击自动报靶靶标探测区域组成示意图。

图1中，1为靶板，2为靶框，3为声传感器，4为模拟信号处理器，5为数字信号处理器，6为数传载体。

具体实施方式

参照附图结合实例对本实用新型的一种枪械射击自动报靶靶标作进一步的详细描述。图1给出了本实用新型一种枪械射击自动报靶靶标原理组成结构框图。

本实用新型枪械射击自动报靶靶标包括有靶板1、靶框2、声传感器3、模拟信号处理器4、数字信号处理器5、数传载体6。

所述的靶板1由靶纸或粘贴于橡胶靶板、或粘贴于木质靶板制成，或由聚乙烯发泡材料印刷胸环靶或身形靶制成，靶板1根据靶标用于射击的枪支类型而选择固定于靶框2的前面或后面。

所述的靶框2或由塑料型材、或由金属型材、或由木材制成，其形状或为正方形，或为长方形。

所述的卢传感器3或为激波传感器，或为超声波传感器，或为驻极体麦克风，或为压电式压力传感器，或为压阻式压力传感器，其数量为8个。

所述的8个声传感器3分别安装于靶框的四个直角以及每个边框的中心处，每个边框中心处的声传感器3测量端面与该边框两端直角处的声传感器3测量端面在一条直线上，8个声传感器3的测量端面均指向靶框2的中心。

所述的8个声传感器3的输出端连接至模拟信号处理器4输入端，模拟信号处理器4输出端连接至数字信号处理器5输入端，数字信号处理器5输出端连接至数传载体6输入端。

所述的数传载体6或为无线传输的数传电台，或为LoRa模块，或为WIFI模块，或为蓝牙模块，或为Zigbee模块，或为有线传输的驱动电路及金属导线，通过无线或者有线方式实现靶标与射手控制显示终端之间的信息传输。

所述的数传载体6传送8个声传感器3之间的时差信息。

所述的模拟信号处理器4对声传感器3的输出信号进行放大、整形、滤波以及抗干扰处理等，其信号处理技术及措施可以使用本技术领域公知的各种手段，只要能采集到枪弹飞越声传感器3附近时引起的空气压力变化信号即可。

所述的数字信号处理器5对模拟信号处理器4的输出进行进一步处理，实现任意两个声传感器3之间时间延迟即时差信息的测量，其信号处理技术及措施可以使用本技术领域公知的各种手段，如可以选用具有启动和停止计时功能的计时仪，也可以选用具有多通道时间测量的电子仪器，也可以使用CPLD集成电路和单片机来实现，只要能实现两个模拟信号的时间延迟测量即可。

图2示出了本实用新型一种枪械射击自动报靶靶标探测区域组成示意图，且该实施例的靶标形状是正方形，声传感器3的方向角为60°。图2中，正方形边界外所标代号为此处卢传感器3的序号，例如：3-1表示1号声传感器3，3-2表示2号声传感器3，以此类推。

由于卢传感器的探测区域为一个扇形区域，该扇形的圆心角即为声传感器的方向角指标，例如超声波传感器的方向角一般为60°，所以图2示出以声传感器方向角为60°的实施例，示出不同声传感器的组合所能够探测的有效区域。其中，“5678”多边形区域是由5号、6号、7号、8号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域；“1234”(包含“5678”)多边形区域是由1号、2号、3号、4号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域；“123”多边形区域是由1号、2号、3号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“234”多边形区域是由2号、3号、4号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“341”多边形区域是由3号、4号、1号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“412”多边形区域是由4号、1号、2号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域；“637”多边形区域是由6号、3号、7号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“748”多边形区域是由7号、4号、8号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“815”多边形区域是由8号、1号、5号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“526”多边形区域是由5号、2号、6号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域；“374”多边形区域是由3号、7号、4号卢传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“481”多边形区域是由4号、8号、1号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“152”多边形区域是由1号、5号、2号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域，“263”多边形区域是由2号、6号、3号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域；而图2中8个“X”三角形区域则为声传感器3的探测盲区。由上述可见，比较常见的由1-4号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域面积不足靶标实际面积的一半，而由1-8号声传感器3构成的传感器阵列的有效探测区域面积达到靶标实际面积的90％左右。

本实用新型的枪械射击自动报靶靶标的功能原理如下：当进行步枪、机枪等超音速枪弹射击训练时，靶板1固定于靶框2的后面，弹丸以超音速飞行，在高速飞行弹丸周围的空气压力产生急剧变化即产生超声波，当弹丸穿过靶标时，声传感器3采集到超声波信号；当进行手枪、轻型冲锋枪等亚音速枪弹射击训练时，靶板1固定于靶框2的前面，弹丸以亚音速飞行，弹丸命中靶板1时产生声信号，声传感器3采集到弹丸命中靶板1时产生的声信号。声传感器3的输出经过模拟信号处理器4放大、滤波后，送给数字信号处理器5处理得到超声波信号(或声信号)到达多个声传感器3的时差信息，这些时差信息通过数传载体6以无线或有线方式传输至射手控制显示终端，经过计算得到弹丸击中靶标的位置信息并在射手控制显示终端上显示，实现报靶的功能。

本实用新型枪械射击自动报靶靶标在正方形或长方形靶标的4个边框中心以及4个直角处分别布设声传感器3，使得靶标有效探测面积达到靶标实际面积的90％左右，并明显提高报靶精度；整体设计结构紧凑，重量轻，成本低，便于室内外使用、运输。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式的内容是为了便于本领域技术人员理解和使用本实用新型而描述的，并不构成对本实用新型保护内容的限定。本领域技术人员在阅读了本实用新型的内容之后，可以对本实用新型进行合适的修改。本实用新型的保护内容以权利要求的内容为准。在不脱离权利要求的实质内容和保护范围的情况下，对本实用新型进行的各种修改、变更和替换等都在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种枪械射击自动报靶靶标，包括有靶板(1)、靶框(2)、声传感器(3)、模拟信号处理器(4)、数字信号处理器(5)、数传载体(6)，其特征是：声传感器(3)输出连接至模拟信号处理器(4)输入端，模拟信号处理器(4)输出端连接至数字信号处理器(5)输入端，数字信号处理器(5)输出端连接至数传载体(6)输入端。

2.根据权利要求1所述的枪械射击自动报靶靶标，其特征是：所述的声传感器(3)或为激波传感器，或为超声波传感器，或为驻极体麦克风，或为压电式压力传感器，或为压阻式压力传感器。

3.根据权利要求1所述的枪械射击自动报靶靶标，其特征是：所述的声传感器(3)的数量为8个。

4.根据权利要求1所述的枪械射击自动报靶靶标，其特征是：所述的靶框(2)形状或为正方形，或为长方形。

5.根据权利要求1所述的枪械射击自动报靶靶标，其特征是：所述的靶框(2)的四个直角分别安装有一个声传感器(3)，靶框(2)的四个边框的中心分别安装有一个声传感器(3)，每个边框中心处的声传感器(3)测量端面与该边框两端直角处的声传感器(3)测量端面在一条直线上，8个声传感器(3)的测量端面均指向靶框(2)的中心。