CN210346490U - 一种电子圆环靶及报靶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子圆环靶及报靶系统，使用具有等间距条纹的导电体作为传感器并具有微弱电流，相邻的两根导电体之间电极不同，由于模拟子弹表面为湿润状态可导电，当模拟子弹如水晶弹击中靶本体的任意位置，模拟子弹可导电的表面会使相邻的两根导电体导通，产生电流脉冲，以此作为检测模拟子弹击中后的反馈信号。本实用新型还解决了实物靶无法重复循环使用问题，绿色环保，提高了模拟子弹射击的真实性和可靠性。本实用新型设置计环数和计次数功能，当靶子被击中后，播报环数总和，提高射击的趣味性，此外，本实用新型可依托水晶弹，给人以真实射击的体验，发射出的水晶弹在空中是一个弧度，配合一定的后坐力，对于射击的模拟非常逼真。

Description

一种电子圆环靶及报靶系统

技术领域

本实用新型实施例涉及射击技术领域，具体涉及一种电子圆环靶及报靶系统。

背景技术

周知的，传统的水晶弹是由高吸水性树脂制成的直径为7-8毫米的球形半透明弹性可破碎玩具子弹。圆环靶是一种射击用靶子，一般情况下，设置1-10环，中心为一圆形，面积最小，分数为10环，射中后得分最高；围绕圆形，以环形划分得分区域，离中心越远分数越低。

目前，市场上运用最多的射击靶子有两类：

第一类：光电靶，光电靶工作时由枪发射一种波，光电靶感受到并通过算法算出枪打的环数，靶子本身具有自动报靶的功能。

现有光电靶射击采用发射激光的仿真枪，通过发射一毫瓦以内的激光，利用光沿直线传播的原理打到靶上，安装在靶上的光感应器接收到光信号后转化为电脉冲信号传递给单片机处理，输出所射击的环数。且语音报靶模块和靶子本身是一体的，如果射击距离比较远，会造成报靶不及时，声音听不到的情况。

此外，采用激光仿真枪，发射不是“实弹”，是一种虚拟的光信号，对于真实射击的体验不足。由于此类枪靶采用激光瞄准射击，光线只会沿直线传播，对射击难度的要求偏低，对射击真实度影响较大。激光仿真枪对光环境要求较高，在场地上不能出现类似镜子、光滑大理石等能够反射激光的光滑平面，否则会影响识别的精确度。

第二类；是传统的纸靶即实物靶，即子弹直接打到纸靶上，通过对纸靶上留下的痕迹人工判断成绩。

实物靶的子弹往往会对靶产生不可逆转的损害，属于一次性用品，成本高，同时不符合环保的理念。实物靶使用效率低下，需人工报靶，不能满足大量人员大量场次的使用。实物靶子一旦前后两颗子弹重合，很难辨认出成绩。射击者用实物靶子，不能实时知道成绩，等到所有的子弹颗数打完之后才能得知。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种电子圆环靶及报靶系统，解决了现有技术中的光电靶和实物靶存在的不足，报靶及时，射击真实体验感强，绿色环保。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种电子圆环靶，所述电子圆环靶配置有射击枪，射击枪用于模拟子弹的射击，包括靶本体，所述靶本体于中心位置向外扩展依次设有等间距的导电体，相邻两个所述导电体的电极不相等，相邻两个导电体之间的间距大于导电体的宽度；连续的三个导电体的距离小于所述模拟子弹与靶本体的接触面直径，模拟子弹击中靶本体使至少两个导电体导通。

作为电子圆环靶的优选方案，所述导电体采用铜-铁或铁-锂材质，铜-铁或铁-锂材质的导电体互相间隔设置。

作为电子圆环靶的优选方案，所述导电体的宽度为m，相邻两个导电体之间的间距为2m，m为正整数。

作为电子圆环靶的优选方案，所述模拟子弹为水晶弹，所述水晶弹采用高吸水性树脂，水晶弹吸附有导电物质。

作为电子圆环靶的优选方案，所述靶本体上的导电体分隔为10个区域，10个区域中相邻的区域之间的导电体颜色相异。

本实用新型实施例还提供一种报靶系统，所述报靶系统包括上述的电子圆环靶，所述电子圆环靶配置有射击枪，射击枪用于模拟子弹的射击，此外，还包括电流检测电路、微处理器、无线传输模块和语音播放终端，所述电流检测电路用于检测模拟子弹射击到导电体的表面后导电体之间的脉冲电流，所述微处理器与所述电流检测电路之间电连接，微处理器用于根据所述脉冲电流对模拟子弹的射击结果进行处理，所述无线传输模块与所述微处理器之间电连接，无线传输模块用于对模拟子弹的射击结果进行传输；所述语音播放终端采用无线语音播放器，语音播放终端与所述无线传输模块之间建立连接关系，语音播放终端用于对接收的模拟子弹的射击结果进行播报。

本实用新型实施例另外提供一种射击结果处理方法，包括以下步骤：

对靶本体上的导电体进行布置和区域划分，相邻两个所述导电体的电极不相等，相邻两个导电体之间的间距大于导电体的宽度，连续的三个导电体的距离小于模拟子弹与靶本体的接触面直径，模拟子弹击中靶本体使至少两个导电体导通；

对每个导电体区域进行语音配置，所述语音配置包括所述导电体所在的区域环数结果；

获取模拟子弹射击到靶本体上的导电体表面后的脉冲电流，对所述脉冲电流进行检测并判断所述脉冲电流是否大于预设的电流阈值，a)当脉冲电流大于预设的电流阈值时，判定模拟子弹击中靶本体；b)当脉冲电流小于等于预设的电流阈值时，判定模拟子弹未击中靶本体；

根据所述脉冲电流判定模拟子弹击中的导电体所属的区域，播放击中区域配置的语音环数结果。

作为射击结果处理方法的优选方案，在预设的时间段内，检测相邻两个导电体之间的电阻值是否存在持续的变化，当相邻两个导电体之间的电阻值持续变化时，判定导电体表面存在模拟子弹残渣。

作为射击结果处理方法的优选方案，预设残渣预警阈值，当两个导电体之间的电阻值超过残渣预警阈值时，提醒用户对模拟子弹残渣进行清理。

作为射击结果处理方法的优选方案，对用户的射击次数和射击环数结果进行统计，根据预设的播报模式进行射击结果播放，所述播报模式包括预设次数的射击环数总和及平均数。

作为射击结果处理方法的优选方案，所述导电体采用铜-铁或铁-锂材质，铜-铁或铁-锂材质的导电体互相间隔设置；所述导电体的宽度为m，相邻两个导电体之间的间距为2m，m为正整数；所述模拟子弹为水晶弹，所述水晶弹采用高吸水性树脂，水晶弹吸附有导电物质；所述靶本体上的导电体分隔为10个区域，10个区域中相邻的区域之间的导电体颜色相异。

本实用新型创新性使用具有等间距条纹的导电体作为传感器并具有微弱电流，相邻的两根导电体之间电极不同，由于模拟子弹表面为湿润状态可导电，当模拟子弹如水晶弹击中靶本体的任意位置，模拟子弹可导电的表面会使相邻的两根导电体导通，产生电流脉冲，以此作为检测模拟子弹击中后的反馈信号。

另外，本实用新型创新性地设立独立无线语音报靶，方便操作者清晰即时听到射击结果，重量轻体积小，便于随身携带，解决了传统报靶距离远、报靶不及时等问题。

本实用新型还解决了实物靶无法重复循环使用问题，绿色环保，提高了模拟子弹射击的真实性和可靠性。并且本实用新型还设置了计环数和计次数功能，在特定模式下，当靶子被击中后，自动播报环数总和，提高了射击的趣味性，此外，本实用新型可依托水晶弹，给人以真实射击的体验，发射出的水晶弹在空中是一个弧度，配合一定的后坐力，对于射击的模拟非常逼真。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例中提供的一种电子圆环靶结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种报靶系统结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种射击结果处理方法示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，提供一种电子圆环靶，所述电子圆环靶配置有射击枪4，射击枪4用于模拟子弹3的射击，包括，所述靶本体1于中心位置向外扩展依次设有等间距的导电体2，相邻两个所述导电体2的电极不相等，相邻两个导电体2之间的间距大于导电体2的宽度，连续的三个导电体2的距离小于所述模拟子弹3与靶本体1的接触面直径，模拟子弹3击中靶本体1使至少两个导电体2导通。

具体的，所述模拟子弹3为水晶弹，所述水晶弹采用高吸水性树脂，水晶弹吸附有导电物质。所述导电体2采用铜-铁或铁-锂材质，铜-铁或铁-锂材质的导电体2互相间隔设置。相邻的两个导电体2的材质不同，以导电体2采用铜-铁材质为例，导电体2采用铜和铁间隔设置的方式，当水晶弹射击到导电体2表面时使相邻的导电体2导通，从而产生脉冲电流，以产生的脉冲电流作为检测水晶弹击中后的反馈信号。依托水晶弹发射器给人以真实射击的体验，发射出的水晶弹在空中是一个弧度，配合一定的后坐力，对于射击的模拟非常逼真。导电物质可以采用电解液，比如硫酸铜溶液，也可以采用含有导电杂质的液体，比如自来水或井水，目的是为了让水晶弹的表面能够导电。

靶本体1上面布满了不同直径的圆环状的导电体2，每相邻的圆导体之间有一定的间隔距离，比如将导电体2的宽度设计为1mm，相邻两个导电体2之间的间距设计为2mm。而这个间隔距离就是传感的关键所在，当水晶弹射击到该位置时，这个间隔距离的电阻值就会产生变化，从而产生电流的变化，最终使得电压产生了变化，然后将这一变化的信号送给微控制器处理。此外，连续的三个导电体2的距离小于模拟子弹3与靶本体1的接触面直径，保证模拟子弹3击中靶本体1后，使至少两个导电体2导通。

具体的，所述靶本体1上的导电体2分隔为10个区域，10个区域的导电体2颜色为黑白相间。靶本体1上有若干个不同直径的圆导体，可以分成1至10环，为了更容易区分环数信息，每相邻的环数用不同的颜色来区分，例如靶本体1的颜色用黑色，相邻的颜色可以用白色，或者其他颜色，当然靶本体1也可以用其他颜色，相邻的颜色可以用不同其他颜色来区分。总之不管任何颜色，只需要达到环数区分的效果就可以。

基于本实施例的思路，靶本体1可以是梳状型，也可以采用其他形状，比如井字形来检测水弹的中弹颗数。可以不采用水晶弹射击，而采用另一种材质形状的子弹来达到想要的效果，只要可以导电就行。比如，利用含有杂质的水弹。

参见图2，本实用新型实施例还提供一种报靶系统，所述报靶系统包括上述的电子圆环靶，所述电子圆环靶配置有射击枪4，射击枪4用于模拟子弹3的射击，此外，还包括电流检测电路5、微处理器6、无线传输模块7和语音播放终端8，所述电流检测电路5用于检测模拟子弹3射击到导电体2的表面后导电体2之间的脉冲电流，所述微处理器6与所述电流检测电路5之间电连接，微处理器6用于根据所述脉冲电流对模拟子弹3的射击结果进行处理，所述无线传输模块7与所述微处理器6之间电连接，无线传输模块7用于对模拟子弹3的射击结果进行传输；所述语音播放终端8采用无线语音播放器，语音播放终端8与所述无线传输模块7之间建立连接关系，语音播放终端8用于对接收的模拟子弹3的射击结果进行播报。

本实施例创新性地设立独立的语音播放终端8，语音播放终端8采用无线语音播放器，方便操作者清晰即时听到报靶，重量轻，体积小，便于随身携带，并可设置统一配置的20毫米导轨利于安装在水晶弹发射器上，而不是安装在靶子上，解决了传统报靶距离远、报靶不及时等问题。

具体的，电流检测电路5可以采用MAX44284，集高精度、宽输入共模范围于一体。2μV输入失调电压，增益误差仅为0.05％，极低的输入失调温度系数：50nV/℃，-0.1V至+36V宽输入共模范围，低失调漂移和输入噪声，提供关断控制，节省电池电量。

参见图3，本实用新型实施例另外提供一种射击结果处理方法，包括以下步骤：

S1：对靶本体1上的导电体2进行布置和区域划分，相邻两个所述导电体2的电极不相等，相邻两个导电体2之间的间距大于导电体2的宽度，连续的三个导电体2的距离小于模拟子弹3与靶本体1的接触面直径，模拟子弹3击中靶本体1使至少两个导电体2导通；

S2：对每个导电体2区域进行语音配置，所述语音配置包括所述导电体2所在的区域环数结果；

S3：获取模拟子弹3射击到靶本体1上的导电体2表面后的脉冲电流，对所述脉冲电流进行检测并判断所述脉冲电流是否大于预设的电流阈值，a)当脉冲电流大于预设的电流阈值时，判定模拟子弹3击中靶本体1；b)当脉冲电流小于等于预设的电流阈值时，判定模拟子弹3未击中靶本体1；

S4：根据所述脉冲电流判定模拟子弹3击中的导电体2所属的区域，播放击中区域配置的语音环数结果。

具体的，步骤S4的实现原理为，由于靶本体1上有10组不同直径的圆环状导电区域，可以对其进行编号1到10，最外围的区域为1环，越往里的区域环数越大，到最中心区域为10环。当1环感应到微处理器6就发送比如“1”的数据，当2环感应到就发送比如“2”的数据，以此类推，当10环感应到就发送“10”的数据。总之每一环发送的数据要不一样，通过无线方式传输给语音播放终端8上，语音播放终端8的微控制器接收到不同的数据，根据不同的数据语音播放不同的环数。

射击结果处理方法的一个实施例中，还包括，在预设的时间段内，检测相邻两个导电体2之间的电阻值是否存在持续的变化，当相邻两个导电体2之间的电阻值持续变化时，判定导电体2表面存在模拟子弹3残渣。此外，预设残渣预警阈值，当两个导电体2之间的电阻值超过残渣预警阈值时，提醒用户对模拟子弹3残渣进行清理。

具体的，以水晶弹为例，在射击的过程中，水晶弹射击之后，水晶弹遗留的“大残渣”会有较小的概率附着在导电体2上面，对每相邻两个导电体2之间的阻值就一定的影响，而用户不知道什么时候开始这种影响就被体现出来，影响到下一次的射击，为了不影响用户体验，进行水弹残渣检测，在持续一定的时间内，检测靶本体1的每相邻导电体2之间的电阻值是否存在持续的变化，如果存在，则认为有水晶弹残渣，把信息传输送到接收端语音播放终端8的微控制器，以显示和者语音的形式提示用户，当前有水晶弹残渣，需要清理电靶，再进行射击。

如果有水弹残渣，那么残渣会附着在电靶上持续一段时间，微处理器6通过计时，如果达到一定的时间之后，这个水晶弹残渣还没有消失，则认为有水晶弹残渣，如果消失了，则认为没有水弹残渣。因为水晶弹射击到靶本体1之后，水晶弹是从无到有，再从有到无的过程，这是属于正常情况，如果水晶弹从无到有，然后一直有，这个时候就是水晶弹残渣附着的现象。此时，需要提醒用户进行残渣清理。

实践中，每次射击之后，必然有水晶弹残渣附着在导电体2上，只是或多或少的情况，导致每相邻圆导电体2阻值或多或少的发生变化，因此，需要设计一个水晶弹残渣检测的阀值，以过滤掉对结果没有影响的小水弹残渣。如果阀值过低，就会频繁出现“有水弹残渣”的现象，而这些水晶弹残渣中，很多都是小水晶弹残渣，实际上对射击没有影响，但是也被频繁的检测，这就导致可能才射击几次就要去清理，显得很麻烦，会影响用户体验。如果阀值过高，检测不出来“对射击有影响的大水弹残渣”，这样检测水晶弹残渣就没有意义了。因此，需要设定一个合适的阀值，既可以正常检测水弹残渣对射击的影响，又不能频繁的出现“有水晶弹残渣”的现象。也就是过滤掉“对系统没有影响的小水晶弹残渣”，检测到“对系统有影响的大水晶弹残渣”。

射击结果处理方法的一个实施例中，还包括，对用户的射击次数和射击环数结果进行统计，根据预设的播报模式进行射击结果播放，所述播报模式包括预设次数的射击环数总和及平均数。通过进行计环数和计次数，可以在特定模式下，比如，当靶子5次被击中后，自动播报前5次的环数总和及平均数，提高了射击的趣味性。

射击结果处理方法的一个实施例中，所述导电体2采用铜-铁或铁-锂材质，铜-铁或铁-锂材质的导电体2互相间隔设置；所述导电体2的宽度为1mm，相邻两个导电体2之间的间距为2mm，所述模拟子弹3为水晶弹，所述水晶弹采用高吸水性树脂，水晶弹吸附有导电物质，导电物质可以采用电解液，比如硫酸铜溶液，也可以采用含有导电杂质的液体，比如自来水或井水，目的是为了让水晶弹的表面能够导电。所述靶本体1上的导电体2分隔为10个区域，10个区域的导电体2颜色为黑白相间。

本实用新型创新性使用具有等间距条纹的导电体2作为传感器并具有微弱电流，相邻的两根导电体2之间电极不同，由于模拟子弹3表面为湿润状态可导电，当模拟子弹3如水晶弹击中靶本体1的任意位置，模拟子弹3可导电的表面会使相邻的两根导电体2导通，产生电流脉冲，以此作为检测模拟子弹3击中后的反馈信号。另外，本实用新型创新性地设立独立无线语音报靶，方便操作者清晰即时听到射击结果，重量轻体积小，便于随身携带，解决了传统报靶距离远、报靶不及时等问题。本实用新型还解决了实物靶无法重复循环使用问题，绿色环保，提高了模拟子弹射击的真实性和可靠性。并且本实用新型还设置了计环数和计次数功能，在特定模式下，当靶子被击中后，自动播报环数总和，提高了射击的趣味性，此外，本实用新型可依托水晶弹，给人以真实射击的体验，发射出的水晶弹在空中是一个弧度，配合一定的后坐力，对于射击的模拟非常逼真。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种电子圆环靶，所述电子圆环靶配置有射击枪，射击枪用于模拟子弹的射击，其特征在于，包括靶本体，所述靶本体于中心位置向外扩展依次设有等间距的导电体，相邻两个所述导电体的电极不相等，相邻两个导电体之间的间距大于导电体的宽度；连续的三个导电体的距离小于所述模拟子弹与靶本体的接触面直径，模拟子弹击中靶本体使至少两个导电体导通。

2.根据权利要求1所述的一种电子圆环靶，其特征在于，所述导电体采用铜-铁或铁-锂材质，铜-铁或铁-锂材质的导电体互相间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种电子圆环靶，其特征在于，所述导电体的宽度为m，相邻两个导电体之间的间距为2m，m为正整数。

4.根据权利要求1所述的一种电子圆环靶，其特征在于，所述模拟子弹为水晶弹，所述水晶弹采用高吸水性树脂，水晶弹吸附有导电物质。

5.根据权利要求1所述的一种电子圆环靶，其特征在于，所述靶本体上的导电体分隔为10个区域，10个区域中相邻的区域之间的导电体颜色相异。

6.一种报靶系统，所述报靶系统包括如权利要求1至5任一项所述的电子圆环靶，所述电子圆环靶配置有射击枪，射击枪用于模拟子弹的射击，其特征在于，还包括电流检测电路、微处理器、无线传输模块和语音播放终端，所述电流检测电路用于检测模拟子弹射击到导电体的表面后导电体之间的脉冲电流，所述微处理器与所述电流检测电路之间电连接，微处理器用于根据所述脉冲电流对模拟子弹的射击结果进行处理，所述无线传输模块与所述微处理器之间电连接，无线传输模块用于对模拟子弹的射击结果进行传输；所述语音播放终端采用无线语音播放器，语音播放终端与所述无线传输模块之间建立连接关系，语音播放终端用于对接收的模拟子弹的射击结果进行播报。

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