CN213984777U - 一种满足精度报靶的装甲移动靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种满足精度报靶的装甲移动靶，包括运动平台、电池组、起倒机构、靶板、控制箱、声电传感器阵列，所述电池组、控制箱、起倒机构置于运动平台内部，所述声电传感器阵列布置于运动平台顶部，所述靶板通过压紧结构与起倒机构连接，所述电池组为运动平台、起倒机构、控制箱供电。该装甲移动靶能够应用于模拟对敌方装甲目标进行射击训练，相比传统的移动靶，能够准确感应射击位置，具有精度高，统计结果更加准确的特点。用于模拟敌方车辆及装甲运动目标的机动动作和外形特征，具备精度报靶功能，能够精确评估受训士兵的战术水平。

Description

一种满足精度报靶的装甲移动靶

技术领域

本实用新型属于军事训练装备领域，具体涉及一种满足精度报靶的装甲移动靶。

背景技术

装甲移动靶标主要用于模拟敌方车辆及装甲运动目标的机动动作和外形特征。当前部队训练使用的装甲移动靶标多数采用振动报靶或导电命中报靶技术，不具备精度报靶功能，不能精确评估受训士兵的战术水平。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具备精度报靶功能，从而能够精确评估受训士兵的战术水平。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种满足精度报靶的装甲移动靶，包括运动平台、电池组、起倒机构、靶板、控制箱、声电传感器阵列，所述电池组、控制箱、起倒机构置于运动平台内部，所述声电传感器阵列布置于运动平台顶部，所述靶板通过压紧结构与起倒机构连接，所述电池组为运动平台、起倒机构、控制箱供电。

进一步的，所述运动平台包括置于运动平台顶部的风速传感器、定位模块、无线通信模块。

进一步的，所述起倒机构包括一对用于检测靶板起、倒位置的到位传感器。

进一步的，所述控制箱包括电源接口、开关、温度传感器、通信接口、起倒控制接口、到位检测接口、运动控制接口、无线接口、核心控制板、数据采集电路、数据处理电路，所述电源接口用于电池组为控制箱供电，所述开关用于控制控制箱开、关机，所述温度传感器用于实时采集温度，所述起倒控制接口用于与起倒机构通信，所述运动控制接口用于控制运动平台运动，所述到位检测接口用于连接起倒机构到位传感器、所述无线接口用于与无线通信模块通信。所述数据采集电路通过通信接口分别与声电传感器阵列、风速传感器、定位模块通信，所述数据处理电路用于处理采集到的数据信息。

进一步的，所述声电传感器阵列包括固定座、弹性垫圈、声电传感器，所述固定座通过硬连接固定在所述运动平台顶部，所述弹性垫圈内置于固定座内，所述声电传感器内置于弹性垫圈内。

进一步的，所述装甲移动靶还包括远程控制系统，所述远程控制系统可采集装甲移动靶的状态信息及报靶信息。

进一步的，所述远程控制系统可远程控制所述运动平台前进、后退、加速、减速、停止。

进一步的，所述远程控制系统还可远程控制起倒机构起靶、倒靶、循环起倒靶、定时起靶、定时倒靶、指定位置起靶、指定位置倒靶。

进一步的，所述控制箱还包括拓展接口，用于连接声光烟雾装置、照明装置。

有益效果：

本实用新型提供了一种满足精度报靶的装甲移动靶，能够应用于模拟对敌方装甲目标进行射击训练，相比传统的移动靶，能够准确感应射击位置，具有精度高，统计结果更加准确的特点。该装甲移动靶用于模拟敌方车辆及装甲运动目标的机动动作和外形特征，具备精度报靶功能，能够精确评估受训士兵的战术水平。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1为本实用新型高精度轮式装甲靶立体结构示意图。

图2为本实用新型高精度轮式装甲靶俯视图。

图3为控制箱结构示意图。

图4为声电传感器结构示意图。

其中，各附图标记分别代表：运动平台1、电池组2、起倒机构3、靶板4、控制箱5、声电传感器阵列6、风速传感器7、定位模块8、无线通信模块9、电源接口10、开关11、温度传感器12、通信接口13、起倒控制接口14、到位检测接口15、运动控制接口16、拓展接口17、无线接口18、核心控制板19、数据采集电路20、数据处理电路21、固定座22、弹性垫圈23、声电传感器24、远程控制系统25。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，该满足精度报靶的装甲移动靶包括运动平台1、电池组2、起倒机构3、靶板4、控制箱5、声电传感器阵列6；电池组2、控制箱5、起倒机构3置于运动平台1内部，声电传感器阵列6布置于运动平台1顶部，靶板4通过压紧结构与起倒机构2连接，电池组2为运动平台1、起倒机构3、控制箱5供电。

如图1和图2所示，运动平台1包括置于顶部的风速传感器7、定位模块8、无线通信模块9。

如图3所示，控制箱5包括电源接口10、开关11、温度传感器12、通信接口13、起倒控制接口14、到位检测接口15、运动控制接口16、拓展接口17、无线接口18、核心控制19、数据采集电路20、数据处理电路21，电源接口10用于电池组2为控制箱5供电，开关11用于控制控制箱5开、关机，温度传感器12用于实时采集温度，起倒控制接口14用于与起倒机构3通信，运动控制接口16用于控制运动平台1运动，到位检测接口15用于连接起倒机构3到位传感器、无线接口18用于与无线通信模块9通信，数据采集电路20通过通信接口13分别与声电传感器阵列6、风速传感器7、定位模块8通信，数据处理电路21用于处理采集到的数据信息。

如图4所示，声电传感器阵列6包括固定座22、弹性垫圈23、声电传感器24，固定座22通过硬连接固定在所述运动平台1顶部，弹性垫圈23内置于固定座22内，声电传感器24内置于弹性垫圈23内。

使用时，打开控制箱5上开关11，电池组2为运动平台1、起倒机构3、控制箱5供电，远程控制系统25通过无线通信模块9与控制箱5通信，通信建立后，远程控制系统25控制起倒机构3带动靶板4起靶。靶板4起靶状态下，声电传感器阵列6获取炮弹射击产生的激波，结合温度传感器12采集到的现场温度以及风速传感器7采集到的风速数据，经过数据处理电路21计算出弹着点位置坐标。最后，经无线通信模块9将射击信息传输到远程控制系统，完成报靶。

本实施例中，起倒机构3可设置为在指定位置起靶、也可设置为在指定时间起靶、或者设置为循环起倒靶。

本实用新型提供了一种满足精度报靶的装甲移动靶的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种满足精度报靶的装甲移动靶，其特征在于，包括运动平台(1)、电池组(2)、起倒机构(3)、靶板(4)、控制箱(5)、声电传感器阵列(6)，所述电池组(2)、控制箱(5)、起倒机构(3)置于运动平台(1)内部，所述声电传感器阵列(6)布置于运动平台(1)顶部，所述靶板(4)通过压紧结构与起倒机构(3)连接，所述电池组(2)为运动平台(1)、起倒机构(3)、控制箱(5)供电。

2.根据权利要求1所述的一种满足精度报靶的装甲移动靶，其特征在于，所述运动平台(1)包括置于运动平台(1)顶部的风速传感器(7)、定位模块(8)、无线通信模块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种满足精度报靶的装甲移动靶，其特征在于，所述起倒机构(3)包括一对用于检测靶板起、倒位置的到位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种满足精度报靶的装甲移动靶，其特征在于，所述控制箱(5)包括电源接口(10)、开关(11)、温度传感器(12)、通信接口(13)、起倒控制接口(14)、到位检测接口(15)、运动控制接口(16)、无线接口(18)、核心控制板(19)、数据采集电路(20)、数据处理电路(21)，所述电源接口(10)用于电池组(2)为控制箱(5)供电，所述开关(11)用于控制控制箱(5)开、关机，所述温度传感器(12)用于实时采集温度，所述起倒控制接口(14)用于与起倒机构(3)通信，所述运动控制接口(16)用于控制运动平台(1)运动，所述到位检测接口(15)用于连接起倒机构到位传感器，所述无线接口(18)用于与无线通信模块(9)通信；所述数据采集电路(20)通过通信接口(13)分别与声电传感器阵列(6)、风速传感器(7)、定位模块(8)通信，所述数据处理电路(21)用于处理采集到的数据信息。

5.根据权利要求3所述的一种满足精度报靶的装甲移动靶，其特征在于，所述声电传感器阵列(6)包括固定座(22)、弹性垫圈(23)、声电传感器(24)，所述固定座(22)通过硬连接固定在所述运动平台(1)顶部，所述弹性垫圈(23)内置于固定座(22)内，所述声电传感器(24)内置于弹性垫圈(23)内。

6.根据权利要求1所述的一种满足精度报靶的装甲移动靶，其特征在于，还包括远程控制系统(25)，所述远程控制系统用于采集装甲移动靶的状态信息及报靶信息，并远程控制所述运动平台(1)前进、后退、加速、减速、停止，远程控制起倒机构(3)起靶、倒靶、循环起倒靶、定时起靶、定时倒靶、指定位置起靶、指定位置倒靶。

7.根据权利要求4所述的一种满足精度报靶的装甲移动靶，其特征在于，所述控制箱(5)还包括拓展接口(17)，用于连接声光烟雾装置、照明装置。

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