CN210952512U - 一种基于高速工业相机的射击辅助训练房 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及武器射击领域，具体公开了一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，包括训练房本体和云服务器，所述所述健身房本体上设有用于开启所述健身房本体的房门的门禁系统，所述健身房本体内设有主控制器、自动报靶装置、多个高速工业相机、输出设备、环境数据采集系统和环境调节装置，所述主控制器通过无线通信装置与所述主控制器无线连接，所述门禁系统、所述自动报靶装置、多个所述高速工业相机、所述输出设备和所述环境调节装置与所述主控制器电连接，所述环境数据采集系统与所述主控制器无线连接。

Description

一种基于高速工业相机的射击辅助训练房

技术领域

本实用新型涉及武器射击领域，尤其涉及一种基于高速工业相机的射击辅助训练房。

背景技术

射击不仅是一种体育运动，还是用于安防、防恐等的一种重要的作战方式，因此，提高射击水平、射击能力、准确率和技能对射击都格外重要。但是在训练过程中，不论是射击的姿势和枪口瞄准的精确度，还是射击的环境状况对射击的结果均有重要的影响。传统的射击训练都是一对一的教练训练，对于大众化训练难以满足，不能够实时的观测射击人员的实时射击状态并作出相应的反馈，且具有训练成本高的问题；另一方面，现有训练场地的射击环境都很单一，并不能在不同射击环境场景中进行训练，难以得到多元化的射击训练。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于高速工业相机的射击辅助训练房。

本实用新型提供一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，包括训练房本体和云服务器，所述训练房本体上设有用于开启所述训练房本体的房门的门禁系统，所述训练房本体内设有主控制器、自动报靶装置、多个高速工业相机、输出设备、环境数据采集系统和环境调节装置，所述主控制器通过无线通信装置与所述云服务器无线连接，所述门禁系统、所述自动报靶装置、多个所述高速工业相机、所述输出设备和所述环境调节装置与所述主控制器电连接，所述环境数据采集系统与所述主控制器无线连接，所述自动报靶装置用于自动语音报靶，并把中靶位置信息发送至所述主控制器，所述高速工业相机用于采集射击者的发射点位置和瞄准方向，并将信号传送至所述主控制器，所述环境数据采集系统用于采集训练房本体的环境信息，并将信号发送至所述主控制器，所述输出设备用于向射击者提示预测得到的射击点预估位置。

进一步地，训练房本体所述门禁系统包括人体红外传感器、二维码系统和移动终端APP，所述人体红外传感器安装在所述训练房本体进出口的墙体上，并与所述主控制器连接，所述二维码系统安装在所述训练房本体进出口的大门上，并通过无线通信装置与云服务器无线通讯连接，所述训练房本体进出口的墙体上设有用于开启训练房本体的二维码，所述移动终端APP用于扫描所述二维码。

进一步地，所述二维码系统包括微处理器、电控锁和电源单元，所述电控锁和所述微处理器均安装在所述训练房本体进出口的大门上，所述电控锁与所述微处理器电连接，所述微处理器通过无线通信装置与云服务器无线通讯连接，所述电源单元分别与所述电控锁和所述微处理器电连接，以用于给电控锁和微处理器供电。

进一步地，训练房本体所述环境数据采集系统包括温湿度传感器节点、风速传感器节点和压强传感器节点，其均设置在所述训练房本体内，并分别均与所述主控制器无线连接，所述温湿度传感器节点用于采集所述训练房本体内的温度和湿度信息，所述风速传感器节点用于采集所述训练房本体内的风速信息，所述压强传感器节点用于采集训练房本体内的气压信息。

进一步地，训练房本体所述环境调节装置包括温度调节装置、湿度调节装置、风速调节装置和智能灯，其均设置在所述训练房本体内，并分别均与所述主控制器无线连接，所述温度调节装置用于调节训练房本体内的温度，所述湿度调节装置用于调节训练房本体内的湿度，所述风速调节装置用于调节训练房本体内的风速，所述智能灯用于调节训练房本体内照明条件。

进一步地，训练房本体所述输出设备包括LED触摸显示屏和扬声器。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：(1)本实用新型所述的一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，选用高速工业相机作为发射点位置和瞄准方向信息的采集设备，具有采集速度快，图像分辨率高，信息获取精准度高等优点。

(2)本实用新型所述的一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，根据不同的发射点位置和瞄准方向，可以快点判断出射击点预估位置，有利于提高射击者训练的速度。

(3)本实用新型所述的一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，设有图像提示和语音播报提醒两种射击点预估位置的提示功能，可对射击者提出瞄准方位调整的建议，便于射击者迅速找到靶心，进行射击训练，有利于提高射击者的训练效果和迅速掌握射击技巧。

(4)本实用新型所述的一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，可通过调整训练房内的射击环境状况，来模拟不同的射击场景来进一步的提升射击者的射击能力，并且射击者能够从云服务器获取自己的射击成绩，以根据历史射击记录制定和调整自己的专项射击训练方案，有利于射击者的设计水平迅速提高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于高速工业相机的射击辅助训练房的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种基于高速工业相机的射击辅助训练房模块连接图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1-2，本实用新型的实施例提供了一种基于高速工业相机的射击辅助训练房本体10，包括训练房本体10，其内设有射击点15，

武器，其可以为枪械、弓箭、弩等设备，武器可以发射相应的发射物如子弹、箭等，在本实施例中，武器为枪械；

自动报靶装置30，其设置在训练房本体10的侧壁上，并与所述射击点位于同一竖直平面上，其具有靶面和靶心，并用于自动报靶。

主控制器20，其为STMF系列单片机，所述自动报靶装置30与所述主控制器20无线通讯连接，并把射击成绩发送至主控制器20，所述主控制器20通过无线通信装置21将射击成绩存储在云服务器中，射击者可通过移动终端将存储在云服务器内的成绩进行查询以及保存；其内已预先建立了武器的发射物轨迹模型，进而在当前武器状态以及射击环境条件下，利用该模型来进行发射物轨迹估计，根据发射物轨迹与目标靶的相交的点，预测射击点的位置，得到射击点预估位置。本实施例所述的自动报靶装置30为现有技术，现有技术中具有自动报靶功能的自动报靶装置30可实现本实施例中的所述自动报靶装置30的功能，例如专利号为CN206905625U，名为一种无线自动报靶系统的实用新型专利就可实现本实施例中所述自动报靶装置30的功能，因此，其结构和工作原理在此不再赘述。而现有技术有很多的子弹轨迹模型以及轨迹估计方法，在此也不再展开。

两个高速工业相机40，其设置在训练房本体10的墙角处，且其摄像头均朝向射击点设置，并均与所述主控制器20电连接，两个所述高速工业相机40均用于采集射击者的瞄准方向和发射者位置，并将采集到的射击者的瞄准方向和发射者位置的实时数据发送至主控制器20；其中两个高速工业相机40的安装位置可以为安装在自动报靶装置30对面墙体上端的两个角落处，还可安装在训练房本体10顶壁呈对角线设置的两个墙角处，此外，还可以通过支架进行安装。而在本实施例中，两个高速工业相机40位于自动报靶装置30对面墙体上端的两个角落处。而在实际应用中，可根据需要增加高速工业相机40的数量；

无线通信装置21和云服务器，所述无线通信装置21为NB-IoT通信模块，所述云服务器通过所述无线通信装置21与所述主控制器20无线网络连接。

门禁系统，其包括人体红外传感器50、微处理器53、电控锁52和电源单元，所述人体红外传感器50安装在训练房本体10进出口的墙体上，且训练房本体10进出口的墙体上设有二维码51，所述电控锁52、微处理器53和电源单元均安装在训练房本体10进出口的大门上，其中，所述电控锁52和云服务器分别与所述微处理器53连接，电源单元分别与所述电控锁52和所述微处理器 53电连接，以用于给电控锁52和微处理器53供电，所述云服务器和所述主控制器20和所述无线通信装置21通过无线通讯连接，移动终端APP安装在移动通信终端上，并与云服务器网络连接。

移动终端APP，其用于扫描训练房本体10进出口的墙体上的二维码51，其安装在移动终端上。其中，移动通信终端为手机或平板电脑。

当射击者要进入训练房本体10时，安装在训练房本体10进出口的墙体上的人体红外传感器50检测到人后，通过无线传输方式将信号发送到主控制器20，射击者用安装在手机上的移动终端APP扫描训练房本体10进出口的墙体上的二维码51，以将无线信号发送至云服务器，云服务器将信号发送至微控制器，微控制器控制电控锁52开启，以实现训练房本体10的自动开锁功能。此外，为了显示训练房本体10的使用状况，训练房本体10进出口的墙体上还设有状态灯，所述状态灯100为RGB灯，其与主控制器20连接，当射击者开门进入训练房本体10后，射击者控制状态灯100显示为红色，当射击者离开训练房本体10 后，射击者控制状态灯100显示为绿色。

输出装置，其包括LED触摸显示屏80，其与所述主控制器20电连接。主控制器20接收到两个所述高速工学相机采集到的射击者的瞄准方向和发射者位置的实时数据后，对数据进行处理，并预测在所述瞄准方向、发射点位置以及射击环境条件下，所述武器发射的发射物在自动报靶装置30的靶面上的射击点预估位置，并通过所述LED触摸显示屏80显示出来，以给射击者以提示；其中，所述LED触摸显示屏80显示射击点预估位置的方式可以为静态图像，也可以为动态图像如闪烁显示。此外，LED触摸显示屏80还可以与射击者进行交互，例如显示屏上设有射击者系统登录的二维码51，射击者采用移动终端APP进行扫码后，即可登录射击者的系统，进入系统后，即可显示射击者历史训练记录，以及射击者可以根据需要，放大或缩小LED触摸显示屏80上显示的图像。

有时候射击者在对自动报靶装置30的靶面进行瞄准时，可能此时LED触摸显示屏80的安装位置不在其视线范围内，如果射击者再扭头或调整姿势寻找LED 触摸显示屏80，可能会需要调整调整武器的瞄准方向和角度，这样会影响射击者的训练，造成训练的时间变长，以及影响射击者的训练时的情绪。而为了方便射击者随时调整自己的发射点位置和武器的瞄准方向，提高训练的质量和便利性，上述输出装置还包括扬声器81，其与所述主控制器20电连接，扬声器81通过语音方式提示射击者射击点预估位置位于自动报靶装置30上靶心的哪个位置，通过扬声器81的提示，射击者可随时调整自己发射点位置以及武器的瞄准方向，以快速找到靶心的位置。

训练房本体10内的环境条件，对发射物的轨迹有很大的影响，对预估射击点位置的精准度有决定作用。因此，需要实时对训练房本体10内环境条件温度、湿度、风速和气压进行监控，并进行调控，一方面可使射击者在稳定的环境条件下进行射击训练，有利于射击者进行针对性的射击练习，另一方面可通过人工的设置不同的环境条件，以模拟处不同的射击环境，可实现射击者在不同射击环境下的射击联系，有利于射击者适应不同射击环境，提高射击的精准度和射击学习的质量。

因此，一种基于高速工业相机的射击辅助训练房本体10，还包括环境数据采集装置，其包括温湿度传感器节点60、风速传感器节点61和压强传感器节点 62，其均设置在训练房本体10内，并均与所述主控制无线网络连接，其中，温湿度传感器节点60用于采集训练房本体10内的温度和湿度信息，风速传感器节点61用于采集训练房本体10内的风速信息，所述压强传感器节点62用于采集训练房本体10内的气压信息，并分别将温度、湿度、风速和气压信息通过无线方式发送至主控制器20。其中，温湿度传感器节点60包括温湿度传感器、微处理器53和一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，微处理器53分别与温湿度传感器和一种基于高速工业相机的射击辅助训练房连接，一种基于高速工业相机的射击辅助训练房与主控制器20无线连接；风速传感器节点61包括风速传感器、微处理器53和一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，微处理器 53分别与风速传感器和一种基于高速工业相机的射击辅助训练房连接，一种基于高速工业相机的射击辅助训练房与主控制器20无线连接；气压传感器节点包括气压传感器、微处理器53和一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，微处理器53分别与气压传感器和一种基于高速工业相机的射击辅助训练房连接，一种基于高速工业相机的射击辅助训练房与主控制器20无线连接。在本实施例中，温湿度传感器节点60、风速传感器节点61和压强传感器节点62与主控制器20 进行无线连接的方式，以区别于的电连接方式，有利于训练房本体10内的布线设计，以及便于温湿度传感器节点60、风速传感器节点61和压强传感器节点 62的安装位置的灵活设置。

还包括环境调节装置，其包括温度调节装置70、湿度调节装置71、风速调节装置72和智能灯73，其均设置在训练房本体10内，所述温度调节装置70、所述湿度调节装置71、所述风速调节装置72和所述智能灯73均与主控制器20 电连接，所述主控制器20可自动控制所述温度调节装置70、所述湿度调节装置 71、所述风速调节装置72和所述智能灯73的工作，其中，温度调节装置70可以为空调、加热器或冷却器等，其用于调节训练房本体10的室内温度；湿度调节装置71可以为喷雾器或加湿器等，其用于调节训练房本体10的室内湿度；所述风速调节装置72可以为风扇，其用于调节训练房本体10内的风速；智能灯73可以调节训练房本体10内的照明条件，智能灯73安装在训练房本体10 的顶壁上，并与所述主控制器20电连接，当人体红外传感器50检测到人后，主控制器20控制智能灯73自动开启。所述温度调节装置70、所述湿度调节装置71、所述风速调节装置72和所述智能灯73的调节方式，可以为在LED触摸显示屏80上直接进行调节，可以为设有操作屏，通过操作屏进行调节。此外，射击者的每次射击训练均通过无线通信装置21存储在云服务器内，且记录了每种射击环境下的温度、湿度、风速、气压、照明条件和对应的射击成绩，射击者在训练完后，可通过移动终端APP从云服务器中下载自己的训练成绩，以便了解自己的训练情况后，制定专项射击练习。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，其特征在于，包括训练房本体(10)和云服务器，所述训练房本体(10)上设有用于开启所述训练房本体(10)的房门的门禁系统，所述训练房本体(10)内设有主控制器(20)、自动报靶装置(30)、多个高速工业相机(40)、输出设备、环境数据采集系统和环境调节装置，所述主控制器(20)通过无线通信装置(21)与所述云服务器无线连接，所述门禁系统、所述自动报靶装置(30)、多个所述高速工业相机(40)、所述输出设备和所述环境调节装置与所述主控制器(20)电连接，所述环境数据采集系统与所述主控制器(20)无线连接，所述自动报靶装置(30)用于自动语音报靶，并把中靶位置信息发送至所述主控制器(20)，所述高速工业相机(40)用于采集射击者的发射点位置和瞄准方向，并将信号传送至所述主控制器(20)，所述环境数据采集系统用于采集训练房本体(10)的环境信息，并将信号发送至所述主控制器(20)，所述输出设备用于向射击者提示预测得到的射击点预估位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，其特征在于，所述环境数据采集系统包括温湿度传感器节点(60)、风速传感器节点(61)和压强传感器节点(62)，其均设置在所述训练房本体(10)内，并分别均与所述主控制器(20)无线连接，所述温湿度传感器节点(60)用于采集所述训练房本体(10)内的温度和湿度信息，所述风速传感器节点(61)用于采集所述训练房本体(10)内的风速信息，所述压强传感器节点(62)用于采集训练房本体(10)内的气压信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，其特征在于，所述环境调节装置包括温度调节装置(70)、湿度调节装置(71)、风速调节装置(72)和智能灯(73)，其均设置在所述训练房本体(10)内，并分别均与所述主控制器(20)无线连接，所述温度调节装置(70)用于调节训练房本体(10)内的温度，所述湿度调节装置(71)用于调节训练房本体(10)内的湿度，所述风速调节装置(72)用于调节训练房本体(10)内的风速，所述智能灯(73)用于调节训练房本体(10)内照明条件。

4.根据权利要求1所述的一种基于高速工业相机的射击辅助训练房，其特征在于，所述输出设备包括LED触摸显示屏(80)和扬声器(81)。

Images