CN115560631A

CN115560631A - 一种玩具枪及玩具枪系统

Info

Publication number: CN115560631A
Application number: CN202211185501.2A
Authority: CN
Inventors: 侯涛; 段宇; 管明章; 茅时雨
Original assignee: Hanwang Technology Co Ltd
Current assignee: Hanwang Technology Co Ltd
Priority date: 2022-09-26
Filing date: 2022-09-26
Publication date: 2023-01-03
Also published as: WO2024066078A1

Abstract

本公开涉及一种玩具枪及玩具枪系统，包括枪本体和报靶器；枪本体包括扳机；报靶器包括图像采集装置和第一处理器；图像采集装置与第一处理器电连接；报靶器可拆卸连接在枪本体上；图像采集装置的拍摄方向与枪本体的枪口指向方向平行；第一处理器响应扳机的扣动动作控制图像采集装置进行拍摄；第一处理器接收图像采集装置拍摄的图像并确定射击结果。通过本公开的技术方案，使玩具枪的使用方式更为灵活，改善了用户体验，提高了玩具枪的交互性和美观度。

Description

一种玩具枪及玩具枪系统

技术领域

本公开涉及玩具枪技术领域，尤其涉及一种玩具枪及玩具枪系统。

背景技术

玩具枪作为一种经典玩具一直受到人们的青睐。玩具枪的种类很多，例如带声光效果的玩具枪、能发射软弹或者水弹的玩具枪、砸炮枪以及带有激光发射器的玩具枪等。但是，这些玩具枪或者功能单一，或者在使用时具有一定的危险性，容易对人身造成伤害。

现有技术中，为了提高玩具枪的安全性，可以使用无实物子弹的方式进行射击，并在玩具枪的枪口设置摄像头模组获取射击图像，利用处理模块识别环数。但是将摄像头模组限定在枪本体的枪筒中，会限定玩具枪的外形和功能，并且如果摄像头模组所使用的镜头过大时，也会使枪口过大，影响玩具枪的美观性。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种玩具枪及玩具枪系统，使玩具枪的使用方式更为灵活，改善了用户体验，提高了玩具枪的交互性和美观度。

第一方面，本公开提供了玩具枪，包括：

所述枪本体包括扳机；所述报靶器包括图像采集装置和第一处理器；所述图像采集装置与所述第一处理器电连接；所述报靶器可拆卸连接在所述枪本体上；所述图像采集装置的拍摄方向与所述枪本体的枪口指向方向平行；

所述第一处理器响应所述扳机的扣动动作控制所述图像采集装置进行拍摄；所述第一处理器接收所述图像采集装置拍摄的图像并确定射击结果。

可选地，所述枪本体包括导轨，所述报靶器包括滑轨，所述报靶器通过所述滑轨安装在所述枪本体的导轨上。

可选地，玩具枪还包括螺栓；所述滑轨以及所述导轨上均设置有螺栓孔；所述螺栓穿过所述螺栓孔将所述枪本体和所述报靶器固定。

可选地，所述枪本体包括第一连接器；所述报靶器包括第二连接器；所述第一连接器与所述第二连接器电连接；所述扳机与所述第一连接器电连接；所述第一处理器与所述第二连接器电连接。

可选地，所述扳机包括扳机机构和第一扳机按键；所述第一扳机按键位于第一位置；所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述扳机机构扣动至所述第一位置，所述第一扳机按键与所述第一连接器连通；所述第一处理器响应所述第一扳机按键的触发控制所述图像采集装置进行拍摄。

可选地，所述扳机包括扳机机构、第一扳机按键和第二扳机按键；所述第一扳机按键位于第一位置；所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第二扳机按键位于第二位置；所述第二位置位于所述第一位置和所述枪口之间；

所述扳机机构扣动至所述第二位置，所述第二扳机按键与所述第一连接器连通；所述第一处理器响应所述第二扳机按键的触发启动所述图像采集装置；所述扳机机构扣动至所述第一位置，所述第一扳机按键与所述第一连接器连通；所述第一处理器响应所述第一扳机按键的触发控制所述图像采集装置进行拍摄；

或者，所述扳机机构扣动至所述第二位置，所述第二扳机按键与所述第一连接器连通；所述第一处理器响应所述第二扳机按键的触发控制所述图像采集装置周期性拍照；所述扳机机构扣动至所述第一位置，所述第一扳机按键与所述第一连接器连通；所述第一处理器响应所述第一扳机按键的触发通过所述图像采集装置拍摄的图像确定射击结果。

可选地，所述扳机包括扳机机构和第一永磁铁；所述报靶器包括第一霍尔器件；所述扳机机构与所述第一永磁铁连接；所述第一霍尔器件与所述第一处理器电连接；所述第一永磁铁移动至所述扳机机构的不同行程，所述第一永磁铁与所述第一霍尔器件之间具有不同距离；

所述扳机机构扣动至第一位置，所述第一霍尔器件控制所述图像采集装置进行拍摄；

其中，所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置。

可选地，所述扳机包括扳机机构以及多个第二永磁铁；所述报靶器包括多个第二霍尔器件；所述扳机机构与多个所述第二永磁铁连接；多个所述第二永磁铁沿所述扳机机构的扣动移动方向依次设置；多个所述第二霍尔器件沿所述扳机机构的扣动移动方向依次设置；多个所述第二霍尔器件与所述第一处理器分别电连接；所述第二永磁铁移动至所述扳机机构的不同行程，所述第二永磁铁与所述第二霍尔器件之间具有不同距离；

所述扳机机构扣动至第二位置，各所述第二霍尔器件触发所述第一处理器启动所述图像采集装置；所述扳机机构扣动至第一位置，各所述第二霍尔器件触发所述第一处理器控制所述图像采集装置进行拍摄；

或者，所述扳机机构扣动至第二位置，各所述第二霍尔器件触发所述第一处理器控制所述图像采集装置周期性拍照；所述扳机机构扣动至第一位置，各所述第二霍尔器件触发所述第一处理器通过所述图像采集装置拍摄的图像确定射击结果；

其中，所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第二位置位于所述第一位置和所述枪口之间。

可选地，所述枪本体内还设置有第一电源；所述第一电源用于对所述枪本体中的用电装置和/或所述报靶器中的用电装置供电。

可选地，所述枪本体内还设置有第一射击提示装置；所述第一射击提示装置与所述第一连接器电连接，用于输出所述射击结果。

可选地，所述报靶器还包括第二电源；所述第二电源用于对所述枪本体中的用电装置和/或所述报靶器中的用电装置供电。

可选地，所述报靶器还设置有第二射击提示装置；所述第二射击提示装置与所述第一处理器电连接，用于输出所述射击结果。

可选地，所述枪本体还包括第三射击提示装置和第二处理器；所述第三射击提示装置和所述第二处理器电连接；所述第二处理器响应所述扳机的扣动动作控制所述第三射击提示装置输出枪声。

第二方面，本公开实施例还提供了一种玩具枪系统，该玩具枪系统包括射击靶以及如第一方面所述的玩具枪。

本公开提供的一种玩具枪包括枪本体和报靶器，报靶器可拆卸连接在枪本体上。装报靶器后，由于报靶器包括图像采集装置和第一处理器，图像采集装置的拍摄方向与枪本体的枪口指向方向平行，第一处理器可以响应枪本体的扳机的扣动动作控制图像采集装置进行拍摄，第一处理器根据接收的图像采集装置拍摄的图像确定射击结果，以使射击者知晓射击结果。若拆卸下报靶器，枪本体依然可以使用。因此本公开提供的玩具枪，使用方式更为灵活。由于图像采集装置设置在报靶器中，而非内置在枪本体的枪口内，因此不会影响枪本体的枪口外形，并且也不影响在枪口内增设其它功能部件。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种玩具枪的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种枪本体和报靶器可拆卸连接的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的一种报靶器的爆炸结构示意图。

其中，附图标记与结构名称的对应关系：1、枪本体；2、报靶器；3、螺栓；11、扳机；12、导轨；13、第一连接器；14、第一电源；16、第一射击提示装置；17、第三射击提示装置；18、第二处理器；110、扳机机构；111、第一扳机按键；112、第二扳机按键；113、第一永磁铁；114、第二永磁铁；21、图像采集装置；22、第一处理器；23滑轨；24、第二连接器；25、第二霍尔器件；26、第二电源；27、第二射击提示装置；201、报靶器左壳；202、报靶器右壳；203、印刷电路板；31、螺栓孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种玩具枪的结构示意图。如图1所示，玩具枪包括枪本体1和报靶器2。枪本体1包括扳机11，报靶器2包括图像采集装置21和第一处理器22。报靶器2可拆卸连接在枪本体1上。图1中示例性的展示报靶器2分离枪本体1的状态。图像采集装置21的拍摄方向与枪本体1的枪口指向方向平行，以使图像采集装置21准确拍摄枪本体的射击。当使用者扣动扳机11，第一处理器22响应扳机11的扣动动作控制图像采集装置21进行拍摄。第一处理器22与图像采集装置21电连接，因此第一处理器22可以接收图像采集装置21拍摄的图像，并确定射击结果。

具体地，如图1所示，玩具枪包括枪本体1和报靶器2，报靶器2可以固定在枪本体1上，也可以如图1所示将报靶器2从枪本体1上拆卸下来。示例性地，若报靶器2安装在枪本体1上，玩具枪可以在射击的同时实现确定射击结果的报靶功能。若报靶器2从枪本体1上拆卸下来，枪本体1依然可以实现射击的功能。因此本公开实施例中的枪本体1和报靶器2既可以分离，又可以按需安装连接，为用户提供了丰富的选择。

为了提高玩具枪的使用安全性，可以在枪本体1中不设置实体子弹，同时为了保留玩具枪的趣味性，例如报靶功能等，可以在用户瞄准靶位扣动扳机11时，报靶器2中的第一处理器22响应于扳机11的扣动动作控制图像采集装置21拍摄枪本体1的枪口射击打中目标的过程，图像采集装置21将拍摄的图像或者录制的视频输出至第一处理器22，第一处理器22对接收的图像或者视频进行处理从而确定射击的结果。

示例性地，枪本体1和报靶器2固定连接时，用户手持玩具枪，将枪口对准射击靶，扣动扳机11后，第一处理器22响应于扳机11扣动动作产生控制信号，控制图像采集装置21拍摄包含射击靶在内的至少一张图像或者录制设定时长视频，图像采集装置21将拍摄的图像或者录制的视频发送至第一处理器22，第一处理器22可以调用图像处理算法对图片或者视频进行计算识别，计算出枪口所对应的射击靶的环数，图像处理算法可以结合图像采集装置21与射击靶的距离、射击靶的角度、实体子弹的重力或者射击环境等因素进行计算，提高环数计算的准确性。需要说明的是，图像处理算法的选择，本公开实施例对此不作限定。

本公开实施例将报靶器2可拆卸地连接在枪本体1上，并将第一处理器22和图像采集装置21设置在报靶器2内，通过第一处理器22接收图像采集装置21拍摄的图像并确定射击结果，使玩具枪的使用方式更为灵活。由于图像采集装置21位于报靶器2中，因此不占用枪本体1的枪口空间，不影响枪本体1的枪口外形、尺寸等，并且也不影响在枪口内增设其它功能部件，例如枪本体1还可以根据需求设置实弹射击部件、枪口激光瞄准等功能部件。

图2为本公开实施例提供的一种枪本体和报靶器可拆卸连接的结构示意图。可选地，如图2所示，枪本体1包括导轨12，报靶器2包括滑轨23，报靶器2通过滑轨23安装在枪本体1的导轨12上。

具体地，如图2所示，在枪本体1上设置有导轨12，在报靶器2上设置有滑轨23，当报靶器2需要与枪本体1固定连接时，可以将报靶器2通过滑轨23安装到枪本体1的导轨12上。当报靶器2需要从枪本体1上拆卸下来时，报靶器2可以通过滑轨23沿枪本体1的导轨12的轨道从枪本体1上滑出。由此，本公开实施例可以灵活地实现报靶器2和枪本体1的可拆卸连接，改善了用户体验。

可选地，如图2所示，玩具枪还包括螺栓3；滑轨23以及导轨12上均设置有螺栓孔31；螺栓3穿过螺栓孔31将枪本体1和报靶器2固定。

具体地，如图2所示，为了提高枪本体1和报靶器2固定连接时的牢固度，可以在滑轨23和导轨12上均设置有螺栓孔31。在报靶器2通过滑轨23与枪本体1的导轨12安装后，导轨12上的螺栓孔31和滑轨23上的螺栓孔31对齐，螺栓3穿过导轨12上的螺栓孔31和滑轨23上的螺栓孔31使枪本体1和报靶器2固定连接。

需要说明的是，也可以采用其它方式将枪本体1和报靶器2进行可拆卸连接固定，本公开实施例对此不作限定。图2中滑轨23和导轨12装配，以及螺栓3和螺栓孔31的固定，仅为本公开实施例提供的一种具体示例。

图3为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图。参见图3，枪本体1包括第一连接器13，报靶器2包括第二连接器24，枪本体1和报靶器2连接后，将第一连接器13与第二连接器24电连接。扳机11与第一连接器13电连接；第一处理器22与第二连接器24电连接。

当用户扣动扳机11时，扳机11向第一连接器13发送控制信号，第一连接器13将控制信号传输至第二连接器24，第二连接器24与第一处理器22电连接，第二连接器24将接收到的控制信号传输至第一处理器22，第一处理器22接收到控制信号后，控制图像采集装置21进行拍摄。由此，可以实现用户扣动扳机11时，第一处理器22能够及时控制图像采集装置21进行拍摄，避免由于图像采集装置21的拍摄延迟造成射击结果识别不准确的问题。

可选地，报靶器2中的第一处理器22、第二连接器24和图像采集装置21均布置在印刷电路板上，实现第一处理器22与第二连接器24电连接，第一处理器22与图像采集装置21电连接，并且可以根据第一处理器22、第二连接器24和图像采集装置21的相对位置确定印刷电路板的数量。示例性地，可以将第一处理器22和第二连接器24设置在同一块印刷电路板上，将图像采集装置21设置在另一块印刷电路板上，以保证图像采集装置21的拍摄方向与枪本体1的枪口指向方向平行。另外，也可以将第一处理器22、第二连接器24和图像采集装置21设置在同一块印刷电路板上，本公开实施例对此不作限定。

可选地，如图3所示，扳机11包括扳机机构110和第一扳机按键111。第一扳机按键111位于第一位置。第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置。扳机机构110扣动至第一位置，第一扳机按键111与第一连接器13连通，第一处理器22响应第一扳机按键111的触发控制图像采集装置21进行拍摄。

具体地，如图3所示，当用户瞄准射击靶扣动扳机机构110，扳机机构110扣动至第一位置处时，第一扳机按键111与第一连接器13连通，第一连接器13与第二连接器24电连接，第一连接器13将控制信号传输至第二连接器24，并触发第一处理器22工作。第一处理器22被触发后，控制图像采集装置21拍摄图像或者录制视频，并将获取的图像或者视频进行图像识别处理，从而确定射击的结果例如射击靶数。

在一些实施例中，可选地，结合图3，扳机11包括扳机机构110、第一扳机按键111和第二扳机按键112。第二扳机按键112位于第二位置。第二位置位于第一位置和枪口之间。扳机机构110扣动至第二位置，第二扳机按键112与第一连接器13连通，第一处理器22响应第二扳机按键112的触发启动图像采集装置21。扳机机构110扣动至第一位置，第一扳机按键111与第一连接器13连通，第一处理器22响应第一扳机按键111的触发控制图像采集装置21进行拍摄。

为了改善用户体验，可以在扳机11内设置第一扳机按键111和第二扳机按键112，第二扳机按键112位于第二位置，第二位置位于第一位置和枪口之间，即用户在扣动扳机机构110时，先扣动扳机机构110至第二位置处，触发第二扳机按键112，第二扳机按键112与第一连接器13连通，第一连接器13和第二连接器24电连接进而触发第一处理器22工作，使第一处理器22控制图像采集装置21启动。此时，图像采集装置21进入工作状态，等待第一处理器22控制图像采集装置21进行拍摄的指令。当用户扣动扳机机构110由第二位置达到第一位置时，触发第一扳机按键111，第一扳机按键111与第一连接器13连通，第一连接器13和第二连接器24电连接进而触发第一处理器22工作。第一处理器22被触发后，控制图像采集装置21拍摄图像或者录制视频，并将获取的图像或者视频进行处理，从而确定射击的结果例如射击靶数。由此，在将扳机机构110扣动至第二位置处可以提前启动图像采集装置21，在用户扣动扳机机构110到第一位置时，可以使第一处理器22及时控制图像采集装置21进行拍摄，因此可以避免图像采集装置21拍摄图像发生延迟，提高了第一处理器22对射击结果识别的准确性。另外，在扳机机构110扣动至第二位置处启动图像采集装置21，可以避免图像采集装置21一直处于工作状态而造成的高功耗。

在一些实施例中，可选地，参见图3，扳机11包括扳机机构110、第一扳机按键111和第二扳机按键112。第一扳机按键111位于第一位置，第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置。第二扳机按键112位于第二位置。第二位置位于第一位置和枪口之间。扳机机构110扣动至第二位置，第二扳机按键112与第一连接器13连通，第一处理器22响应第二扳机按键112的触发控制图像采集装置21周期性拍照。扳机机构110扣动至第一位置，第一扳机按键111与第一连接器13连通，第一处理器22响应第一扳机按键111的触发通过图像采集装置21拍摄的图像确定射击结果。

具体地，结合图3，在用户扣动扳机机构110至第二位置时，第二扳机按键112与第一连接器13连通时，第一连接器13和第二连接器24电连接从而触发第一处理器22控制图像采集装置21进行周期性拍照，例如可以间隔预设时间连续拍照从而获取多张图像。当用户扣动扳机机构110由第二位置至第一位置时，第一扳机按键111与第一连接器13连通，第一连接器13与第二连接器24电连接从而触发第一处理器22工作，第一处理器22通过图像采集装置21拍照获取的图像确定射击的结果。示例性地，第一处理器22可以根据扳机机构110扣动至第一位置时，图像采集装置21所拍摄的图片确定射击结果；第一处理器22也可以根据扳机机构110扣动至第一位置前后预设时间内的多张图像进行识别处理，从而得到射击结果；第一处理器22也可以根据扳机机构110扣动至第一位置前预设时间所拍摄的图像，或者根据扳机机构110扣动至第一位置后预设时间所拍摄的图像进行识别处理，从而得到射击结果。

由此，本公开实施例通过在用户扣动扳机机构110至第二位置时，控制图像采集装置21进行周期性拍照，并在扳机机构110扣动至第一位置时，第一处理器22对图像采集装置21周期性拍照所获取的一张或多张图片进行识别处理得到射击结果，使第一处理器22对射击结果的识别更为全面，提高了第一处理器22对射击结果识别的准确性。

图4为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图。可选地，如图4所示，扳机11包括扳机机构110和第一永磁铁113。报靶器2包括第一霍尔器件24。扳机机构110与第一永磁铁113连接，第一霍尔器件24与第一处理器22电连接，第一永磁铁113移动至扳机机构110的不同行程，第一永磁铁113与第一霍尔器件24之间具有不同距离。扳机机构110扣动至第一位置，第一霍尔器件24控制图像采集装置21进行拍摄；其中，第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置。

具体地，如图4所示，第一永磁铁113和扳机机构110连接，例如第一永磁铁113可以和扳机机构110以粘接或者磁吸方式连接，报靶器2中设置有第一霍尔器件24，第一霍尔器件24和第一处理器22电连接。当用户扣动扳机机构110时，第一霍尔器件24相对于报靶器2处于静止状态，第一永磁铁113会随着扳机机构110的移动靠近第一霍尔器件24或者远离第一霍尔器件24，第一永磁铁113和第一霍尔器件24之间的距离会随扳机机构110的移动而变化，第一霍尔器件24基于第一永磁铁113和第一霍尔器件24之间不同的距离对应产生不同的电平信号，上述电平信号可以触发第一处理器22控制图像采集装置21采集图像并识别射击结果。

示例性地，当用户未扣动扳机机构110时，第一永磁铁113和第一霍尔器件24之间的距离例如为5厘米，此时第一霍尔器件24产生低电平信号，第一处理器22不触发图像采集装置21进行拍摄。当用户扣动扳机11至第一位置时，第一永磁铁113和第一霍尔器件24之间的距离例如为3厘米，此时第一霍尔器件24产生高电平信号，触发第一处理器22控制图像采集装置21采集图像并识别射击结果。

需要说明的是，第一永磁铁113和第一霍尔器件24之间的距离与第一霍尔器件24所产生的电平信号的对应关系，电平信号的高低与是否触发第一处理器22的对应关系，可以根据玩具枪的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。

图5为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图。扳机11包括扳机机构110以及多个第二永磁铁114。报靶器2包括多个第二霍尔器件25。扳机机构110与多个第二永磁铁114连接。多个第二永磁铁114沿扳机机构110的扣动移动方向依次设置。多个第二霍尔器件25沿扳机机构110的扣动移动方向依次设置。多个第二霍尔器件25与第一处理器22分别电连接。第二永磁铁114移动至扳机机构110的不同行程，第二永磁铁114与第二霍尔器件25之间具有不同距离。其中，第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置；第二位置位于第一位置和枪口之间。图5中示例性地示出了一个第二永磁铁114，三个第二霍尔器件25。

在一些实施例中，如图5所示玩具枪，扳机机构110扣动至第二位置，各第二霍尔器件25触发第一处理器22启动图像采集装置21；扳机机构110扣动至第一位置，各第二霍尔器件25触发第一处理器22控制图像采集装置21进行拍摄。

为了改善用户体验，可以在扳机11中设置多个第二永磁铁114，当用户扣动扳机机构110时，扳机机构110会带着多个第二永磁铁114进行移动，即第二永磁铁114的移动方向和扳机机构110的扣动移动方向相同。在报靶器2中设置多个第二霍尔器件25，多个第二霍尔器件25沿扳机机构110的扣动移动方向依次设置。当用户扣动扳机机构110时，各第二霍尔器件25相对于报靶器2处于静止状态，各第二永磁铁114会随着扳机机构110的移动而移动，第二永磁铁114和第二霍尔器件25之间的距离也会随之变化，多个第二霍尔器件25基于第二永磁铁114和第二霍尔器件25之间的不同距离对应产生不同的电平信号，电平信号可以触发第一处理器22控制图像采集装置21采集图像并识别射击结果。

示例性地，可以设置枪本体1中设置有两个第二永磁铁114，在报靶器2中设置有两个第二霍尔器件25，当用户未扣动扳机机构110时，一个第二永磁铁114和对应的一个第二霍尔器件25的距离例如为x₁₁厘米，另一个第二永磁铁114和对应的另一个第二霍尔器件25的距离例如为x₂₁厘米，此时各第二霍尔器件25均产生低电平信号，第一处理器22不触发图像采集装置21进行拍摄。当用户扣动扳机机构110至第二位置时，一个第二永磁铁114和对应的一个第二霍尔器件25的距离例如为x₁₂厘米，另一个第二永磁铁114和对应的另一个第二霍尔器件25的距离例如为x₂₂厘米，此时触发与各第二霍尔器件25电连接的第一处理器22启动图像采集装置21。当用户扣动扳机机构110至第一位置时，一个第二永磁铁114和对应的一个第二霍尔器件25的距离例如为x₁₃厘米，另一个第二永磁铁114和对应的另一个第二霍尔器件25的距离例如为x₂₃厘米，此时各第二霍尔器件25均产生高电平信号，各第二霍尔器件25触发第一处理器22控制图像采集装置21进行拍摄，并对当前拍摄的图像或录制的视频进行图像算法识别，从而获取射击结果。由此，可以避免图像采集装置21的启动延迟造成射击结果识别不准确的问题。

由此，在将扳机机构110扣动至第二位置处可以提前启动图像采集装置21，在用户扣动扳机机构110到第一位置时，可以使第一处理器22及时控制图像采集装置21进行拍摄，因此可以避免图像采集装置21拍摄图像发生延迟，提高了第一处理器22对射击结果识别的准确性。另外，在扳机机构110扣动至第二位置处启动图像采集装置21，可以避免图像采集装置21一直处于工作状态而导致的高功耗。

在一些实施例中，如图5所示玩具枪，还可以是扳机机构110扣动至第二位置，各第二霍尔器件25触发第一处理器22控制图像采集装置21周期性拍照；扳机机构110扣动至第一位置，各第二霍尔器件25触发第一处理器22通过图像采集装置21拍摄的图像确定射击结果。

具体地，如图5所示的玩具枪，当用户扣动扳机机构110至第二位置时，各第二霍尔器件25可以触发第一处理器22控制图像采集装置21进行周期性拍摄多张图像。当用户将扳机机构110由第二位置扣动至第一位置时，第二霍尔器件25触发第一处理器22，第一处理器22通过图像采集装置21周期性拍照获取的图像确定射击的结果。示例性地，第一处理器22可以根据扳机机构110扣动至第一位置时，图像采集装置21所拍摄的一张图片确定射击结果，也可以根据扳机机构110扣动至第一位置之前预设时间，以及扳机机构110扣动至第一位置之后预设时间内的多张图像进行识别处理，从而得到射击结果，第一处理器22也可以根据扳机机构110扣动至第一位置前预设时间所拍摄的图像，或者根据扳机机构110扣动至第一位置后预设时间所拍摄的图像进行识别处理，从而得到射击结果。本公开实施例通过在用户扣动扳机机构110至第二位置时，控制图像采集装置21进行周期性拍照，并在扳机机构110扣动至第一位置时，第一处理器22对图像采集装置21周期性拍照所获取的一张或多张图片进行识别处理得到射击结果，使第一处理器22对射击结果的识别更为全面，提高了第一处理器22对射击结果识别的准确性。

另外，本公开实施例通过在扳机11中设置多个第二永磁铁114以及在报靶器2中设置多个第二霍尔器件25，可以提高检测扳机机构110扣动位置的准确性，从而更有效地触发第一处理器22控制图像采集装置21进行拍摄并确定射击结果，改善了用户体验。

需要说明的是，第二永磁铁114和第二霍尔器件25的具体数量可以根据玩具枪的实际使用情况进行设置，本公开实施例对具体数量不作限定。

图6为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图。在一些实施例中，如图6所示，枪本体1内还设置有第一电源14；第一电源14用于对枪本体1中的用电装置和/或报靶器2中的用电装置供电。具体地，参见图6，在枪本体1内设置第一电源14，第一电源14例如可以为蓄电池等，枪本体1中可以包括一些用电装置例如设置在枪本体1中的光源等，第一电源14可以为枪本体1中的用电装置进行供电，从而无需外接电源，以使玩具枪的使用不受电源的限制。当报靶器2安装连接在枪本体1上时，还可以通过第一电源14为报靶器2中的用电装置供电，例如为第一处理器22和图像采集装置21等装置供电。

需要说明的是，第一电源14可以对枪本体1中的用电装置和报靶器2中的用电装置供电，也可以仅对枪本体1中的用电装置供电，也可以仅对报靶器2中的用电装置供电，本公开实施例对此不作限定。

可选地，参见图6，枪本体1内还设置有第一射击提示装置16；第一射击提示装置16与第一连接器13电连接，用于输出射击结果。

具体地，参见图6，在枪本体1内还设置有第一射击提示装置16，第一射击提示装置16和第一连接器13电连接，当第一处理器22根据图像采集装置21所采集的图像或者视频通过图像处理技术计算射击结果后，可以将射击结果通过第二连接器24、第一连接器13发送至第一射击提示装置16，第一射击提示装置16可以输出射击结果。示例性地，第一射击提示装置16例如为喇叭，喇叭可以播放射击靶数例如“9环”、“10”环等信息。另外，第一射击提示装置16例如也可以为显示屏幕，显示屏幕可以将接收到的射击靶数信息转换为显示信息后输出，例如可以显示0-10等数字供用户知悉射击环数。

图7为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图。可选地，参见图7，报靶器2还包括第二电源26；第二电源26用于对枪本体1中的用电装置和/或报靶器2中的用电装置供电。

具体地，参见图7，在报靶器2内设置有第二电源26，第二电源26例如可以为蓄电池等，当报靶器2从枪本体1上拆卸下来时，第二电源26可以仅对报靶器2中的用电装置例如第一处理器22和图像采集装置21等进行供电。当报靶器2与枪本体1固定连接时，第二电源26同样可以对枪本体1中的用电装置进行供电。

需要说明的是，第二电源26可以对枪本体1中的用电装置和报靶器2中的用电装置供电，也可以仅对枪本体1中的用电装置供电，也可以仅对报靶器2中的用电装置供电，本公开实施例对此不作限定。

可选地，参见图7，报靶器2还设置有第二射击提示装置27；第二射击提示装置27与第一处理器22电连接，用于输出射击结果。

具体地，参见图7，报靶器2中还设置有第二射击提示装置27，第二射击提示装置27和第一处理器22电连接，当第一处理器22根据图像采集装置21所采集的图像或者录制的视频通过图像处理技术计算出射击的靶数时，可以将射击结果发送至第二射击提示装置27，第二射击提示装置27可以向用户输出射击结果。示例性地，第二射击提示装置27例如为喇叭，喇叭可以播放射击靶数例如“9环”、“10环”等信息。另外，第二射击提示装置27例如也可以为显示屏幕，显示屏幕可以将接收到的射击靶数信息转换为显示信息后输出，例如可以显示0-10等数字供用户知悉环数。

图8为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图。可选地，结合图8，枪本体1还包括第三射击提示装置17和第二处理器18；第三射击提示装置17和第二处理器18电连接；第二处理器18响应扳机11的扣动动作控制第三射击提示装置17输出枪声。

具体地，结合图7和图8，当报靶器2从枪本体1上拆卸下来时，第二处理器18例如单片机可以对扳机11的扣动动作进行检测，当用户扣动扳机11时，单片机控制第三射击提示装置17例如为喇叭可以输出枪声，此时枪本体1可以作为一个独立的带有枪声输出功能的玩具枪使用。当报靶器2与枪本体1固定连接，用户扣动扳机机构110时，可以利用设置在枪本体1的第三射击提示装置17提供声音效果，例如枪声，利用设置在报靶器2的第二射击提示装置27例如喇叭播放第一处理器22通过图像识别获取的射击结果例如靶数。由此，扩展了玩具枪的使用方式，改善了用户体验。

图9为本公开实施例提供的一种报靶器的爆炸结构示意图。如图9所示，图9中示例性地示出了报靶器左壳201和报靶器右壳202，报靶器2中可以设置有第二射击提示装置27和第二电源26，图像采集装置21可以安装在印刷电路板203上，第一霍尔器件24和第二霍尔器件25可以与图像采集装置21安装在同一印刷电路板203上，也可以和图像采集装置21安装在不同印刷电路板203上。

在一些实施例中，本发明实施例还可以在枪本体的枪口位置设置激光发射装置、烟雾模拟装置和子弹发射装置中的至少一种。具体地，激光发射装置可以用于进行激光瞄准，烟雾模拟装置例如可以用于模拟子弹发射时的烟雾，提高用户的射击体验感，子弹发射装置例如可以用于发射实体玩具子弹例如水弹等子弹。由此，丰富了玩具枪的使用场景，改善了用户体验。

在一些实施例中，本发明实施例还可以在枪本体1和/或报靶器2中设置指示灯，例如LED灯，报靶器2中的第一处理器22可以控制LED灯在用户射击时发光。在枪本体1中设置LED灯，并由内置在枪本体1中的第二处理器18控制，LED灯在用户射击时发光，从而为用户提供闪光效果，改善了用户使用玩具枪时的体验。

本公开实施例提供的一种玩具枪包括枪本体和报靶器，报靶器可拆卸连接在枪本体上。安装报靶器后，由于报靶器包括图像采集装置和第一处理器，图像采集装置的拍摄方向与枪本体的枪口指向方向平行或近似平行，第一处理器可以响应枪本体的扳机的扣动动作控制图像采集装置进行拍摄，第一处理器根据接收的图像采集装置拍摄的图像确定射击结果，以使射击者知晓射击结果。若拆卸下报靶器，枪本体依然可以使用。因此本公开提供的玩具枪，使用方式更为灵活。由于图像采集装置设置在报靶器中，而非内置在枪本体的枪口内，因此不会影响枪本体的枪口外形，并且也不影响在枪口内增设其它功能部件。

本公开实施例还提供了一种玩具枪系统，玩具枪系统包括射击靶和如上述实施例所述的玩具枪，因此本公开实施例提供的玩具枪系统具有上述实施例所述的有益效果，本公开实施例在此不作赘述。射击靶上可以设置有带有靶环的图纸或者纸板，玩具枪可以用于对射击靶进行射击。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种玩具枪，其特征在于，包括：枪本体和报靶器；

2.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述枪本体包括导轨，所述报靶器包括滑轨，所述报靶器通过所述滑轨安装在所述枪本体的导轨上。

3.根据权利要求2所述的玩具枪，其特征在于，还包括螺栓；所述滑轨以及所述导轨上均设置有螺栓孔；所述螺栓穿过所述螺栓孔将所述枪本体和所述报靶器固定。

4.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述枪本体包括第一连接器；所述报靶器包括第二连接器；所述第一连接器与所述第二连接器电连接；所述扳机与所述第一连接器电连接；所述第一处理器与所述第二连接器电连接。

5.根据权利要求4所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机包括扳机机构和第一扳机按键；所述第一扳机按键位于第一位置；所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述扳机机构扣动至所述第一位置，所述第一扳机按键与所述第一连接器连通；所述第一处理器响应所述第一扳机按键的触发控制所述图像采集装置进行拍摄。

6.根据权利要求4所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机包括扳机机构、第一扳机按键和第二扳机按键；所述第一扳机按键位于第一位置；所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第二扳机按键位于第二位置；所述第二位置位于所述第一位置和所述枪口之间；

7.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机包括扳机机构和第一永磁铁；所述报靶器包括第一霍尔器件；所述扳机机构与所述第一永磁铁连接；所述第一霍尔器件与所述第一处理器电连接；所述第一永磁铁移动至所述扳机机构的不同行程，所述第一永磁铁与所述第一霍尔器件之间具有不同距离；

8.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机包括扳机机构以及多个第二永磁铁；所述报靶器包括多个第二霍尔器件；所述扳机机构与多个所述第二永磁铁连接；多个所述第二永磁铁沿所述扳机机构的扣动移动方向依次设置；多个所述第二霍尔器件沿所述扳机机构的扣动移动方向依次设置；多个所述第二霍尔器件与所述第一处理器分别电连接；所述第二永磁铁移动至所述扳机机构的不同行程，所述第二永磁铁与所述第二霍尔器件之间具有不同距离；

9.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述枪本体内还设置有第一电源；所述第一电源用于对所述枪本体中的用电装置和/或所述报靶器中的用电装置供电。

10.根据权利要求4所述的玩具枪，其特征在于，所述枪本体内还设置有第一射击提示装置；所述第一射击提示装置与所述第一连接器电连接，用于输出所述射击结果。

11.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述报靶器还包括第二电源；所述第二电源用于对所述枪本体中的用电装置和/或所述报靶器中的用电装置供电。

12.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述报靶器还设置有第二射击提示装置；所述第二射击提示装置与所述第一处理器电连接，用于输出所述射击结果。

13.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述枪本体还包括第三射击提示装置和第二处理器；所述第三射击提示装置和所述第二处理器电连接；所述第二处理器响应所述扳机的扣动动作控制所述第三射击提示装置输出枪声。

14.一种玩具枪系统，其特征在于，包括：射击靶以及如权利要求1-13中任一项所述的玩具枪。