CN214950858U - 影像枪及具有其的影像打靶系统 - Google Patents

影像枪及具有其的影像打靶系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及射击技术领域,公开了一种影像枪及具有其的影像打靶系统,能够提高确定射击结果的准确性。本实用新型包括枪体、处理器,分别与处理器电性连接的摄像机、扳机模块以及电源模块:摄像机设于枪体上,处理器设于枪体上,扳机模块设于枪体的扳机上,电源模块设于枪体上,当按下扳机时,扳机模块发出扳机信号给处理器,处理器驱动摄像机进行拍摄射击。本实用新型配合扳机模块、处理器以及摄像机,从而可在扣下扳机时,直接进行图像拍摄,并利用图像的中心点作为瞄准中心,从而可确定射击点或结合枪靶上的环心确定对应的环数,避免使用激光或其它物质作为子弹,提高了安全性,同时还提高了射击点采集的准确性。

Description

影像枪及具有其的影像打靶系统
技术领域
本实用新型涉及射击技术领域,特别是一种影像枪及具有其的影像打靶系统。
背景技术
现有的虚拟激光枪在确定环数时,是在激光发射后再进行图片拍摄,并对图片信息进行采集再确定环数的,由于枪体在激光投射后会因操作而出现晃动,同时激光投射在枪靶上后,再进行拍摄取像,本身是存在一定的延时,因此在扳机发射激光投射点和拍摄时获取的投射点是存在位移差,甚至是会出现拖影的现象,从而造成环数确定时会存在较大误差,无法精准地进行环数的确定。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种影像枪,能够提高确定射击结果的准确性。
本实用新型还提出一种具有上述影像枪的影像打靶系统,在射击拍摄过程中,能够提高确定射击结果的准确性。
根据本实用新型的第一方面实施例的影像枪,包括枪体、摄像机、处理器、扳机模块以及电源模块:所述摄像机设于所述枪体上并朝所述枪口方向进行拍摄;所述处理器设于所述枪体上,且与所述摄像机电性连接;所述扳机模块设于所述枪体的扳机上且与所述处理器电性连接;所述电源模块设于所述枪体上且与所述处理器电性连接;其中,当按下所述扳机时,所述扳机模块被触发并发出扳机信号给所述处理器,所述处理器收到所述扳机信号后驱动所述摄像机进行拍摄射击。
根据本实用新型实施例的影像枪,至少具有如下有益效果:配合扳机模块、处理器以及摄像机,从而可在扣下扳机时,直接进行图像拍摄,并利用图像的中心点作为瞄准中心,从而可确定射击点或结合枪靶上的环心确定对应的环数,不仅避免使用激光或其它物质作为子弹,提高了安全性,同时还进一步提高了射击点采集的准确性。
根据本实用新型的一些实施例,还包括与所述处理器电性连接的装弹模块,所述装弹模块设于所述枪体的装弹拉杆上。配合装弹模块和装弹拉杆,可模拟上子弹的效果,从而提高了影像枪射击的真实性。
根据本实用新型的一些实施例,还包括分别与处理器电性连接的显示模块和/或语音提示模块。利用显示模块或语音提示模块,可以通过视觉或听觉来获取射击环数的结果。
根据本实用新型的一些实施例,还包括与所述处理器电性连接的无线通讯模块。利用无线通讯模块,可将射击所拍摄的图像以及环数情况发送给后台。
根据本实用新型的一些实施例,所述扳机模块包括设于所述扳机上的扳机触发器,所述扳机触发器与所述处理器电性连接。利用扳机触发器和扳机,可以进一步提高射击的真实性。
根据本实用新型的一些实施例,所述扳机模块还包括设于所述扳机上的压力传感器,所述压力传感器与所述处理器电性连接。利用压力传感器,可以对扳机的压力变化情况进行采集,从而可以分析射击员扣下扳机时压力数值。并可配合压力传感器,限制射击员在射击是需要达到对应的压力才可进行拍照射击,以进一步提高射击的模拟效果。
根据本实用新型的第二方面实施例的影像打靶系统,包括枪靶以及根据本实用新型上述第一方面实施例的影像枪。
根据本实用新型实施例的影像打靶系统,至少具有如下有益效果:结合枪靶,可以给射击员提供射击参考点,从而可以根据环数情况确定射击成绩,进一步提高准确性。本实用新型第二方面实施例的影像打靶系统具有和第一方面实施例的影像枪一样的效果,在此不做赘述。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的影像枪第一种实施例的电路原理图;
图2为本实用新型实施例的影像枪第二种实施例的电路原理图。
附图标记:摄像机100、处理器200、扳机模块300、电源模块400、装弹模块500、显示模块600、语音提示模块700、无线通讯模块800。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,根据本实用新型的第一方面实施例的影像枪,包括枪体、摄像机100、处理器200、扳机模块300以及电源模块400:摄像机100设于枪体上并朝枪口方向进行拍摄;处理器200设于枪体上,且与摄像机100电性连接;扳机模块300设于枪体的扳机上且与处理器200电性连接;电源模块400设于枪体上且与处理器200电性连接;其中,当按下扳机时,扳机模块300被触发并发出扳机信号给处理器200,处理器200收到扳机信号后驱动摄像机100进行拍摄射击。
可以想到的是,摄像机100可以设于枪体的任意位置,在安装时确保摄像机100的拍摄方向是朝枪口方向即可。本实施例中,摄像机100则设于枪体的枪口内,不仅确保方向保持一致,同时还可摄像机100起到保护的作用,避免被刮花的情况。
可以想到的是,摄像机100可以采用了MOS传感器摄像头或CMOS传感器或CCD传感器,本领域技术人员根据需要进行选择即可。而处理器200的结构属于本领域技术人员常用的技术手段,此处不再进行重复赘述。
根据本实用新型实施例的影像枪,至少具有如下有益效果:配合扳机模块300、处理器200以及摄像机100,从而可在扣下扳机时,直接进行图像拍摄,并利用图像的中心点作为瞄准中心,从而可确定射击点或结合枪靶上的环心确定对应的环数,不仅避免使用激光或其它物质作为子弹,提高了安全性,同时还进一步提高了射击点采集的准确性。
参照图2,根据本实用新型的一些实施例,还包括与处理器200电性连接的装弹模块500,装弹模块500设于枪体的装弹拉杆上。配合装弹模块500和装弹拉杆,可模拟上子弹的效果,从而提高了影像枪射击的真实性。
具体地,装弹模块500采用的是装弹触发器,装弹触发器的触发端设于装弹拉杆上,装弹触发器的输出端与处理器200的电性连接;扳机与扳机触发器的触发端电连接,当射击员拉动枪支的装弹拉杆时,安装在拉杆内的装弹触发器会被触发,向处理器200输入信号,则在射击员扣下扳机时,才可触发摄像头进行拍射击拍摄,否则无法进行射击拍摄。
参照图2,根据本实用新型的一些实施例,还包括分别与处理器200电性连接的显示模块600和语音提示模块700。利用显示模块600或语音提示模块700,可以通过视觉或听觉来获取射击环数的结果。当射击员扣下扳机开关时,处理器200便会启动摄像头进行射击拍摄,根据获得的图像确定环数后,便通过显示模块600进行成绩显示或通过语音提示模块700进行语音播报。其中显示模块600和语音提示模块700均采用的是现有的常规技术手段,为本领域技术人员熟知,故此次不再进行详细的赘述。
可以想到的是,显示模块600或语音提示模块700可以单独设置一个。
参照图2,根据本实用新型的一些实施例,还包括与处理器200电性连接的无线通讯模块800。利用无线通讯模块800,可将射击所拍摄的图像以及环数情况发送给后台。具体地,无线通讯模块800采用蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块。其中蓝牙通讯模块支持点对点传输,具有传输速度快等特点,WIFI通讯模块的传输速度快以及方便组网,可根据实际需要对无线通讯模块800进行设置。其中,无线通讯模块800采用的是现有的常规技术手段,为本领域技术人员熟知,故此次不再进行详细的赘述。除了上述的无线传输方式,本领域技术人员可以根据需要添加其它不同的无线技术或替换。
可以想到是,后台可以是服务器或是安装有相应权限系统的移动终端。
参照图2,根据本实用新型的一些实施例,扳机模块300包括设于扳机上的扳机触发器,扳机触发器与处理器200电性连接。利用扳机触发器和扳机,可以进一步提高射击的真实性。
可以想到的是,显示模块600还可以采用外接的显示屏,如专业显示屏和普通显示屏,其中专业显示屏用于提供给射击员或教练观看,专业显示器上用于显示运动员的射击次数、射击成绩、弹着点、累积时间、比赛时间、扣扳机的压力曲线变化等,观众显示屏用于显示成绩和弹着点,方便观众观看。配合无线通讯模块800,可以使处理器200与外接的显示屏进行无线连接。具体实现的技术属于本领域技术人员熟知的技术手段,此次不再进行详细的赘述。
参照图2,根据本实用新型的一些实施例,扳机模块300还包括设于扳机上的压力传感器,压力传感器与处理器200电性连接。利用压力传感器,可以对扳机的压力变化情况进行采集,从而可以分析射击员扣下扳机时压力数值。并可配合压力传感器,限制射击员在射击是需要达到对应的压力才可进行拍照射击,以进一步提高射击的模拟效果。
具体地,利用压力传感器,可以通过处理器200设置相应的阈值,当射击员对扳机施加压力达到阈值后会触发扳机开关,处理器200接收到该信号后便会进行数据采集同时启动摄像头进行射击拍摄。同时处理器200会累积计算射击员扣下扳机时达到阈值的次数,并会将所射击员的射击时间、射击次数以及每次射击员扣下扣扳机的压力数据等相关数据进行存储及计算,从而获取射击员的扳机压力检测曲线、射击次数以及射击时间等相关状态信息,同时还可通过无线通讯模块800发送给后台服务器,并通过显示屏进行数据显示。
根据本实用新型的第二方面实施例的影像打靶系统,包括枪靶以及根据本实用新型上述第一方面实施例的影像枪。
根据本实用新型实施例的影像打靶系统,至少具有如下有益效果:结合枪靶,可以给射击员提供射击参考点,从而可以根据环数情况确定射击成绩,进一步提高准确性。本实用新型第二方面实施例的影像打靶系统具有和第一方面实施例的影像枪一样的效果,在此不做赘述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种影像枪,其特征在于,包括:
枪体,
摄像机,设于所述枪体上并朝枪口方向进行拍摄;
处理器,设于所述枪体上,且与所述摄像机电性连接;
扳机模块,设于所述枪体的扳机上且与所述处理器电性连接;
电源模块,设于所述枪体上且与所述处理器电性连接;
其中,当按下所述扳机时,所述扳机模块被触发并发出扳机信号给所述处理器,所述处理器收到所述扳机信号后驱动所述摄像机进行拍摄射击。
2.根据权利要求1所述的影像枪,其特征在于:还包括与所述处理器电性连接的装弹模块,所述装弹模块设于所述枪体的装弹拉杆上。
3.根据权利要求1所述的影像枪,其特征在于:还包括分别与处理器电性连接的显示模块和/或语音提示模块。
4.根据权利要求1所述的影像枪,其特征在于:还包括与所述处理器电性连接的无线通讯模块。
5.根据权利要求1所述的影像枪,其特征在于:所述扳机模块包括设于所述扳机上的扳机触发器,所述扳机触发器与所述处理器电性连接。
6.根据权利要求1所述的影像枪,其特征在于:所述扳机模块还包括设于所述扳机上的压力传感器,所述压力传感器与所述处理器电性连接。
7.一种影像打靶系统,其特征在于:包括枪靶以及如权利要求1至6任一所述的影像枪,所述枪靶上设有靶环。
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WO2024066078A1 (zh) * 2022-09-26 2024-04-04 汉王科技股份有限公司 一种玩具枪及玩具枪系统

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