CN114234714B - 飞碟射击影像枪模拟射击方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模拟射击技术领域，公开了一种飞碟射击影像枪模拟射击方法、装置及存储介质，能够实现飞碟模拟射击且精度高，并确定枪口的移动轨迹。本发明包括以下步骤：将射击区域进行将图像展示，发射模拟飞碟；以影像枪的枪口朝向为基准方向进行连续拍摄或持续拍摄，获得枪口移动轨迹图像；当接收到扳机信号时，发射模拟子弹和停止影像枪的拍摄，将最后所拍摄的图像作为第一图像，同步获取射击区域当前的第二图像；对第一、第二图像进行处理和分析，判定模拟飞碟是否被击中。本发明采用拍摄射击的方式，可以确定选手的瞄准路径，并提高了虚拟射击的精准度，也实现了模拟飞碟的射击效果，以替代实弹射击模式，有效地提升安全性和降低了成本。

Description

飞碟射击影像枪模拟射击方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及模拟射击技术领域，特别是一种飞碟射击影像枪模拟射击方法、装置及存储介质。

背景技术

目前飞碟射击比赛还是采用实弹射击的方式进行比赛，由于实弹射击仍存在危险，而且对子弹和飞碟的消耗也大，成本较高，而目前的模拟射击一般都是采用激光方式进行射击并模拟子弹射出，但此种激光射击方式是在扣下扳机后并采集激光的射击点，进而对模拟子弹的模拟弹道进行计算，故响应时间上会存在较大的延迟，因此会造成实际的子弹射击点会存在误差，而飞碟是实时移动的，延时误差越大，则会造成飞碟是否击中的判断误差更大，此外枪体在激光投射后容易出现晃动的情况，激光射击点甚至会因枪口的移动出现拖影的现象，会造成激光子弹射击点无法确定或出现误判的情况，且无法确定选手枪口的移动轨迹。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种飞碟射击影像枪模拟射击方法，能够实现飞碟模拟射击且精度高，同时还可以确定枪口的移动轨迹。

本发明还提出一种用于实现上述飞碟射击影像枪模拟射击方法的飞碟射击影像枪模拟装置。

本发明还提出一种用于实现上述飞碟射击影像枪模拟射击方法的计算机可读存储介质。

第一方面，根据本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法，包括以下步骤：

将射击区域进行图像展示，发射模拟飞碟；

以影像枪的枪口朝向为基准方向进行连续拍摄或持续拍摄，获得枪口移动轨迹图像；

当接收到所述影像枪的扳机信号时，发射模拟子弹和停止所述影像枪的拍摄，将所述影像枪最后所拍摄的图像作为第一图像，同步获取当前所述射击区域所展示的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行处理和分析，判定所述模拟飞碟是否被击中。

根据本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法，至少具有如下有益效果：驱动影像枪进行连续或持续拍摄，可以获得枪口移动轨迹图像，从而可以获得选手的瞄准路径，在扣下扳机后停止拍摄并将最后所拍摄的图像作为第一图像，以第一图像的中心点作为瞄准中心进行虚拟射击，提高了虚拟射击的精准度，同时如果在扣下扳机前，若未能采集到枪口移动轨迹图像的信息，则可以确定为影像枪上膛失败，此外，本发明配合第一图像和第二图像的处理和分析实现了模拟飞碟的射击效果，以替代实弹射击模式，可以有效地提升安全性，并降低了成本。

根据本发明的一些实施例，所述第二图像由外部摄像机进行拍摄获取或是通过截图方式进行获取。

根据本发明的一些实施例，所述对所述第一图像和所述第二图像进行处理和分析，判定所述模拟飞碟是否被击中的具体步骤为：以所述第二图像为基准对所述第一图像和所述第二图像进行坐标化处理，识别所述第一图像中点的第一坐标以及所述第二图像内的所述模拟飞碟所在位置的第二坐标；根据所述模拟子弹的初始坐标、飞行参数和模拟环境参数，结合所述第一坐标进行轨迹计算，确定T 时间后的所述模拟子弹的第三坐标；以所述第三坐标为圆心，根据所述模拟子弹的飞行参数和尺寸，确定有效射击范围；根据所述模拟飞碟的飞行参数和所述模拟环境参数，结合所述第二坐标进行轨迹计算，确定所述T时间后的所述模拟飞碟的第四坐标；以所述第四坐标为圆心，根据所述模拟飞碟的尺寸，确定判定目标范围；根据所述有效射击范围和所述目标范围的位置，判定所述模拟飞碟是否被击中。

根据本发明的一些实施例，所述以所述第二图像为基准对所述第一图像和所述第二图像进行坐标化处理的具体步骤为：以所述第二图像为基准建立三维坐标系，其中Z轴为竖直方向，Y轴为水平左右方向，X轴为水平方向的前后方向。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述有效射击范围和所述目标范围的位置，判定所述模拟飞碟是否被击中的步骤为：确定所述有效射击范围和所述目标范围有重合，则判定所述模拟飞碟被击中，并显示所述模拟飞碟被击中的动画效果；或者，确定所述有效射击范围和所述目标范围未有重合，则判定所述模拟飞碟未被击中。

第二方面，根据本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟装置，包括控制分析处理模块、动画显示模块以及影像枪；所述控制分析处理模块用于执行所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法的步骤，所述控制分析处理模块分别与所述动画显示模块和所述影像枪电性连接；所述动画显示模块用于显示所述射击区域、所述模拟飞碟和所述模拟子弹。

根据本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟装置，至少具有如下有益效果：驱动影像枪进行连续或持续拍摄，可以获得枪口移动轨迹图像，从而可以获得选手的瞄准路径，在扣下扳机后停止拍摄并将最后所拍摄的图像作为第一图像，以第一图像的中心点作为瞄准中心进行虚拟射击，提高了虚拟射击的精准度，同时如果在扣下扳机前，若未能采集到枪口移动轨迹图像的信息，则可以确定为影像枪上膛失败，此外，本发明配合影像枪和动画显示模块实现了模拟飞碟的射击效果，以替代实弹射击模式，可以有效地提升安全性，并降低了成本。

根据本发明的一些实施例，所述动画显示模块为显示器、三维投影器或二维投影器中的至少一种。

根据本发明的一些实施例，所述影像枪包括枪体、第一摄像机、处理单元、扳机单元、上弹单元、电源单元以及通讯单元；所述枪体设有所述枪口和所述扳机；所述第一摄像机设于所述枪体上并朝向所述枪口方向进行拍摄；所述处理单元设于所述枪体上，且与所述第一摄像机电性连接；所述扳机单元设于所述枪体的所述扳机上且与所述处理单元电性连接；所述上弹单元设于所述枪体的装单拉杆上且与所述处理单元电性连接；所述电源单元设于所述枪体上且与所述处理单元电性连接；所述通讯单元分别与所述处理单元和所述控制分析处理模块电性连接；其中，当按下所述扳机时，所述扳机单元被触发并发出扳机信号给所述处理单元，所述处理单元收到所述扳机信号后控制所述第一摄像机停止拍摄。

根据本发明的一些实施例，还包括与通讯单元电性连接的第二摄像机，所述第二摄像机用于拍摄所述射击区域以获取所述第二图像。

第三方面，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个所述程序可被一个或者多个处理器执行，所述程序被处理器执行时实施如第一方面实施例所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法的步骤。

本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质具有和第一方面实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法一样的效果，在此不做赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法的流程示意图；

图2为图1示出的飞碟射击影像枪模拟射击方法的飞碟是否被击中的判定流程示意图；

图3为图1示出的飞碟射击影像枪模拟射击方法的对第一图像和第二图像处理的原理示意图；

图4为本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟射击装置的电路原理示意图；

图5为图4示出的飞碟射击影像枪模拟射击装置的影像枪的电路原理示意图；

图6为本发明另一实施例的飞碟射击影像枪模拟射击装置的电路原理示意图。

附图标记：

影像枪100、第一摄像机110、处理单元120、扳机单元130、上弹单元140、电源单元150、通讯单元160、控制分析处理模块200、动画显示模块300、第二摄像机400、第一图像500、第二图像600。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

第一方面，参照图1，根据本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法，包括以下步骤：

步骤S100、将射击区域进行图像展示，发射模拟飞碟；

其中，模拟飞碟可以在设定范围内以不同方向和不同速度进行飞行，进行图像展示时，可以对靶壕进行虚拟展示，通过后台的设置，可以对飞碟的飞行高度、飞行方向以及飞行速度进行调节，也可以通过对后台软件进行设定，使飞碟在限定飞行参数内，以不同方向和不同速度进行随机飞行；

步骤S200、以影像枪100的枪口朝向为基准方向进行连续拍摄或持续拍摄，获得枪口移动轨迹图像；具体地，当选手进行上膛，影像枪100则进行连续拍摄或持续拍摄，从而可以获得枪口移动轨迹图像，进而可以对选手的瞄准路径的信息进行收集和分析；

步骤S300、当接收到影像枪100的扳机信号时，发射模拟子弹和停止影像枪100的拍摄，将影像枪100最后所拍摄的图像作为第一图像500，同步获取当前射击区域所展示的第二图像600；具体地，其中第一图像500则作为拍摄射击数据的采集信息，根据第一图像500，可以确定选手进行射击时，枪口所瞄准的位置以及方向，进而可以配合后台，对模拟子弹的弹道进行虚拟展示，同时在扣下扳机时，同步采集第二图像600，以确定当前模拟飞碟的位置；

步骤S400、对第一图像500和第二图像600进行处理和分析，判定模拟飞碟是否被击中；对第一图像500进行处理和分析，可以根据虚拟子弹的瞄准方向，并配合模拟子弹的飞行参数以模拟子弹的飞行弹道，配合第二图像600的处理和分析，则可以确定当前模拟飞碟的实际位置，配合对模拟飞碟的飞行参数，从而得出模拟飞碟的后续飞行轨迹，结合模拟的弹道，可以判定在某一时刻，飞行轨迹和模拟的弹道是否重合，从而可以判定模拟飞碟是否有被击中。

其中，可以知道的是，模拟子弹可以是任意子弹类型的展示，如在飞碟射击中，由于常规采用的是散弹枪射击方式，因此在本实施例中模拟子弹采用的是散弹枪射击后的动画展示效果。

需要注意的是，在选手进行上膛，利用影像枪100进行连续拍摄或持续拍摄，在扣下扳机时，则以最后的图像作射击点的第一图像500，采用此方式，可以提高枪支响应开枪的效率，进而可以降低实际模拟子弹弹道的误差，以提升模拟真实射击的效果，同时，由于直接以采集第一图像500的中心作为射击点，可以避免需要识别激光射击点，从而可以避免因激光射击点的拖影或亮度不足而造成的射击误差，进一步提升了模拟射击的效果。

在本发明的一些实施例中，第二图像600由外部摄像机进行拍摄获取或是通过截图方式进行获取，在扣下扳机时，采集第二图像600的方式，可以是配合外部的摄像机进行拍摄采集，也可以通过对后台的设定，直接在射击区域动画展示的界面上进行截图，即对后台程序进行设定，在扣下扳机的瞬间，则对射击区域当前的画面进行截图并反馈，从而可以采集到具有当前模拟飞碟的第二图像600 信息，进而可以对第二图像600进行处理和分析，以得到模拟飞碟的飞行轨迹。

参照图2，在本发明的一些实施例中，对第一图像500和第二图像600进行处理和分析，判定模拟飞碟是否被击中的具体步骤为：

步骤S410、以第二图像600为基准对第一图像500和第二图像600进行坐标化处理，识别第一图像500中点的第一坐标以及第二图像600内的模拟飞碟所在位置的第二坐标；

步骤S420、根据模拟子弹的初始坐标、飞行参数和模拟环境参数，结合第一坐标进行轨迹计算，确定T时间后的模拟子弹的第三坐标；

步骤S430、以第三坐标为圆心，根据模拟子弹的飞行参数和尺寸，确定有效射击范围；

步骤S440、根据模拟飞碟的飞行参数和模拟环境参数，结合第二坐标进行轨迹计算，确定T时间后的模拟飞碟的第四坐标；

步骤S450、以第四坐标为圆心，根据模拟飞碟的尺寸，确定目标范围；

步骤S460、根据有效射击范围和目标范围的位置，判定模拟飞碟是否被击中。

可以知道的是，在对第一图像500和第二图像600进行坐标化处理时，需要对所采集的第一图像500、第二图像600进行图像滤波、图像二值化、边缘检测、再以第二图像600坐标基准点，实现坐标化，进而对第一图像500的中心点以及第二图像600上的模拟飞碟位置进行坐标化处理及识别，从而可以得到影像枪100的瞄准点坐标以及模拟飞碟当前的坐标。其中，需要说明的是，采用的图像滤波、图像二值化、边缘检测以及坐标化处理等均属于本领域技术人员常规的图像处理手段，此次则不再进一步作详细的赘述。

在本发明的一些实施例中，以第二图像600为基准对第一图像500和第二图像600进行坐标化处理的具体步骤为：

步骤S411、以第二图像600为基准建立三维坐标系，其中Z轴为竖直方向， Y轴为水平左右方向，X轴为水平方向的前后方向。具体地，如图3，即以第二图像600所在平面建立起ZY轴，并以垂直于第二图像600所在平面的方向为X 轴。

在本发明的一些实施例中，根据有效射击范围和目标范围的位置，判定模拟飞碟是否被击中的步骤为：

步骤S461、确定有效射击范围和目标范围有重合，则判定模拟飞碟被击中，并显示模拟飞碟被击中的动画效果；

或者，

步骤S462、确定有效射击范围和目标范围未有重合，则判定模拟飞碟未被击中。

需要说明的是，在实际的飞碟射击比赛中，选手所站的射击位置是固定的，即对影像枪100枪口的初始位置也是可以提前确定，即选手与射击区域之间的相对位置是固定的，选手高度也是固定的，即选手与第二图像600之间的相对位置也是固定。故可以提前确定模拟子弹的初始坐标，配合初始坐标和第一图像500 的中点瞄准点即第一坐标，通过对坐标的计算，则可以得出模拟子弹的仰角值，进而再配合模拟子弹的飞行参数和模拟环境参数，则可以得到模拟弹道，即可以知道在模拟子弹发射后的t时刻对应的第三坐标，同理，配合模拟飞碟的飞行参数和模拟环境参数以及第二坐标，可以对模拟飞碟的飞行轨迹，从而也可以知道模拟飞碟在模拟子弹发射后的t时刻对应的第四坐标。进可以根据第三坐标、第四坐标以及模拟子弹尺寸以及模拟飞碟的尺寸的计算，缺定有效射击范围以及若在同一时刻下，有效射击范围和目标范围有重合，则可以确定模拟子弹是否可以击中模拟飞碟。

其中，参照图3，具体对模拟飞碟判定是否击中的计算过程如下：

通过对第一图像500和第二图像600进行分析和处理后，并结合后台对环境的设置，可以获得以下已知参数：

模拟子弹相关参数：初始坐标为第一坐标为/>模拟子弹的飞行参数包括子弹速度/>子弹速度方向与X轴正方向的夹角β_a、子弹质量m₁、子弹迎风面积s₁、子弹有效射击半径R；

模拟飞碟相关参数：第二坐标为模拟飞碟的飞行参数包括飞碟速度/>飞碟速度的仰角α_b、飞碟速度与X轴正方向的夹角β_b、飞碟迎风面积s₂、飞碟垂直方向面积s₃、飞碟质量m₂、飞碟碟面半径r以及飞碟高度h；

模拟环境参数：风速v_w、风速俯仰角α_w、风速与X轴正方向的夹角β_w、重力加速度g、空气阻力系数C以及空气密度ρ；可以知道的是，模拟环境参数是由后台自行模拟和设置的，故相关参数可以由后台直接获取。

值得注意的是，由于在现实中，受重力、空气阻力以及风速等环境影响，模拟子弹瞄准位置与实际射击点会有偏差，下面对模拟子弹的模拟弹道的计算过程进行说明：

首先根据射击区域即所采集的第二图像600进行坐标化，设定枪口的初始位置是已知的，而对第一图像500进行分析和确定后，可以知道选手的瞄准点即第一图像500的中心点P₁坐标为/>其中，PP₁代表的是模拟子弹的发射方向即模拟子弹的速度方向，PP₂代表的是模拟子弹发射后的模拟弹道，本实施例的目的就是计算出第三坐标/>其中，结合/>和/>可以计算得出模拟子弹的仰角α_a、以及子弹速度方向与X轴正方向的夹角β_a，其中仰角α_a为∠P₁PP₄，夹角为∠P₁PP₃，其中，/>具体的配合/>和/> 的两个坐标的计算过程属于本领域常规的数学计算方式，此次则不再进行详细的计算，则根据模拟子弹的仰角α_a、以及子弹速度方向与X轴正方向的夹角β_a，可以得出模拟子弹在各坐标轴上的分速度：

其中，为模拟子弹在X轴上的分速度、/>为模拟子弹在Y轴上的分速度、/>为模拟子弹在Z轴上的分速度。

同理，计算风速在坐标轴上的分速度采用以下公式：

此外根据物理运算可以得知：

当物体在X轴方向的分速度为v_x时，配合环境阻力因素可以知道物体在X 轴方向实际速度的计算公式为：

当物体在Y轴方向的分速度为v_y时，配合环境阻力因素可以知道物体在Y 轴方向实际速度的计算公式为：

当物体在Z轴方向的分速度为v_z时，配合环境阻力因素可以知道物体在Z 轴方向实际速度的计算公式为：

其中，在公式(3)、公式(4)和公式(5)中，C、ρ、g分别就是对应上述所提到的模拟环境中对应的空气阻力系数C、空气密度ρ以及重力加速度g、m 为对应物体的重量、s则为物体在对应坐标轴上的面积。

而物体位移计算积分公式为：

其中，在本实施例中，模拟子弹采用的是散弹枪的子弹，故在坐标轴上的迎风面积均为s1，则配合公式(1)、公式(2)、公式(3)、公式(4)、公式 (5)、公式(6)以及模拟子弹参数，可以得出模拟子弹在各坐标轴位移计算公式为：

故在t时间下，配合初始坐标可以得出模拟子弹的第三坐标

同理，模拟飞碟在各坐标轴上的分速度的为：

则配合配合公式(8)、公式(2)、公式(3)、公式(4)、公式(5)、公式(6)以及模拟飞碟参数，同时，可以得知模拟飞碟在X轴以及Y轴方向的迎风面积为s₂、模拟飞碟在Z轴方向的迎风面积即垂直方向面积为s₃；则可以得出模拟飞碟的在各坐标轴的计算公式为：

故在t时间下，配合模拟飞碟第二坐标可以得出模拟飞碟第四坐标/>

同时结合模拟子弹的体积以及第三坐标/> 可以得出有效射击范围是以第三坐标/>为圆心且体积为/>的区域。

而模拟飞碟的体积V_b＝πr²h以及第四坐标可以得出有目标范围是以第四坐标/>为中心且体积为πr²h的区域。

故只要在某一时刻下，有效射击范围和目标范围有重叠的区域，则可以判定模拟飞碟是被击中，并在射击区域内以动画显示模拟飞碟被击破，若未有重叠的区域，则可以判定飞碟未被击中。

根据本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法，至少具有如下有益效果：驱动影像枪100进行连续或持续拍摄，可以获得枪口移动轨迹图像，从而可以获得选手的瞄准路径，在扣下扳机后停止拍摄并将最后所拍摄的图像作为第一图像500，以第一图像500的中心点作为瞄准中心进行虚拟射击，提高了虚拟射击的精准度，同时如果在扣下扳机前，若未能采集到枪口移动轨迹图像的信息，则可以确定为影像枪100上膛失败，此外，本发明配合第一图像500和第二图像600 的处理和分析实现了模拟飞碟的射击效果，以替代实弹射击模式，可以有效地提升安全性，并降低了成本。

参照图4，第二方面，根据本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟装置，包括控制分析处理模块200、动画显示模块300以及影像枪100；控制分析处理模块 200用于执行第一方面实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法的步骤，控制分析处理模块200分别与动画显示模块300和影像枪100电性连接；动画显示模块 300用于显示射击区域、模拟飞碟和模拟子弹。

具体地，在飞碟比赛过程中，控制分析处理模块200会在动画显示模块300 上显示射击区域并在射击区域内发射模拟飞碟，选手在此可以提前进行模拟上弹，则会除非影像枪100进行连续拍摄或持续拍摄，则可以获取选手瞄准的路径轨迹，当选手扣下扳机进行射击后，影像枪100则会模拟拍摄射击，并以最后拍摄的图像作为第一图像500，同时当控制分析处理模块200接收到扳机信号后，可以同步触发动画显示模块300进行截图以获取第二图像600，或者通过外部摄像机，对动画显示模块300进行拍摄以获取第二图像600，获取第一图像500和第二图像600后，控制分析处理模块200则对图像进行处理和分析，即执行上述第一方面实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法的步骤，进而判定模拟飞碟是否被击中。

配合影像枪100的连续或持续拍摄，在扣下扳机后以影像枪100最后拍摄的图像作为第一图像500，可以提到射击的精准度，降低了延迟，常规的激光枪模拟射击是在对应位置投射光斑，以标识选手射击的瞄准位置，同时需要配合外部摄像头进行拍摄，以捕抓光斑的位置，因此扣下扳机、投射光斑以及捕抓光斑的过程会存在较大的延时，进而会造成射击判定的误差较大，同时由于激光枪会因选手的动作而出现移动，故在捕抓光斑时可能会出现拖影或缺失的情况，进而造成对射击瞄准点识别出现较大误差，而采用影像枪100连续或持续拍摄的效果，并在扣下扳机时，停止拍摄，则可以有效地降低延迟，提高了射击瞄准点的识别精度和效率。

在本发明的一些实施例中，动画显示模块300为显示器、三维投影器或二维投影器中的至少一种。具体地，动画显示模块300可以采用常规的显示器进行显示，可以确保画面的显示亮度和分辨率，而采用二维投影器，则可以对射击场地进行转移，提升了便利性，采用三维投影器进行投影，则可以进一步提升飞碟射击的实际模拟效果。

参照图5，在本发明的一些实施例中，影像枪100包括枪体、第一摄像机110、处理单元120、扳机单元130、上弹单元140、电源单元150以及通讯单元160；枪体设有枪口和扳机；第一摄像机110设于枪体上并朝向枪口方向进行拍摄；处理单元120设于枪体上，且与第一摄像机110电性连接；扳机单元130设于枪体的扳机上且与处理单元120电性连接；上弹单元140设于枪体的装单拉杆上且与处理单元120电性连接；电源单元150设于枪体上且与处理单元120电性连接；通讯单元160分别与处理单元120和控制分析处理模块200电性连接；其中，当按下扳机时，扳机单元130被触发并发出扳机信号给处理单元120，处理单元120 收到扳机信号后控制第一摄像机110停止拍摄。

可以想到的是，第一摄像机110可以设于枪体的任意位置，在安装时确保第一摄像机110的拍摄方向是朝枪口方向即可。本实施例中，第一摄像机110则设于枪体的枪口内，不仅确保方向保持一致，同时还可对第一摄像机110起到保护的作用，避免被刮花的情况。

可以想到的是，第一摄像机110可以采用了MOS传感器摄像头或CMOS传感器或CCD传感器，本领域技术人员根据需要进行选择即可。而处理单元120 则可以采用常规的单片机结构或微处理器的结构，具体的结构属于本领域技术人员常用的技术手段，此处不再进行重复赘述，本领域技术人员可以根据实际需求进行选型。

扳机单元130包括设于扳机上的扳机触发器，扳机触发器与处理单元120 电性连接。利用扳机触发器和扳机，可以进一步提高射击的真实性。配合装弹模块和装弹拉杆，可模拟上子弹的效果，从而提高了影像枪100射击的真实性。具体地，装弹模块采用的是装弹触发器，装弹触发器的触发端设于装弹拉杆上，装弹触发器的输出端与处理单元120的电性连接；扳机与扳机触发器的触发端电连接，当射击员拉动枪支的装弹拉杆时，安装在拉杆内的装弹触发器会被触发，向处理单元120输入信号，则在射击员扣下扳机时，才可触发摄像头进行拍射击拍摄，否则无法进行射击拍摄。

利用通讯单元160，可将射击所拍摄的图像以及环数情况发送给控制分析处理模块200。具体地，通讯单元160可以采用光缆通讯单元、蓝牙通讯单元或 WIFI通讯单元。其中光缆通讯单元采用有线传输的方式，可以提高信号的稳定性和可靠性；而蓝牙通讯单元支持点对点传输，具有传输速度快等特点，WIFI 通讯单元的传输速度快以及方便组网，可根据实际需要对通讯单元160进行设置。其中，通讯单元160采用的是现有的常规技术手段，为本领域技术人员熟知，故此次不再进行详细的赘述。除了上述的信号传输方式，本领域技术人员可以根据需要添加其它不同的有线或无线技术进行替换。

同时，需要说明的是，上述第一方面实施例中所提到的后台即指本实施例中的控制分析处理模块200，即有控制分析处理模块200完成后台的所有功能以及工作，进而实现模拟飞碟射击的动画效果。

参照图6，在本发明的一些实施例中，还包括与通讯单元160电性连接的第二摄像机400，第二摄像机400用于拍摄射击区域以获取第二图像600。第二摄像机400可以采用了MOS传感器摄像头或CMOS传感器或CCD传感器，本领域技术人员根据需要进行选择即可。

根据本发明实施例的飞碟射击影像枪模拟装置，至少具有如下有益效果：驱动影像枪100进行连续或持续拍摄，可以获得枪口移动轨迹图像，从而可以获得选手的瞄准路径，在扣下扳机后停止拍摄并将最后所拍摄的图像作为第一图像 500，以第一图像500的中心点作为瞄准中心进行虚拟射击，提高了虚拟射击的精准度，同时如果在扣下扳机前，未采集到枪口移动轨迹图像的信息，则可以确定为影像枪100上膛失败，此外，本发明配合影像枪100和动画显示模块300 实现了模拟飞碟的射击效果，以替代实弹射击模式，可以有效地提升安全性，并降低了成本。

第三方面，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，程序被处理器执行时实施如第一方面实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法的步骤。

本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质具有和第一方面实施例的飞碟射击影像枪模拟射击方法一样的效果，在此不做赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于R飞碟射击影像枪模拟射击方法M、 ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD) 或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于，包括以下步骤：

将射击区域进行图像展示，发射模拟飞碟；

以影像枪的枪口朝向为基准方向进行连续拍摄或持续拍摄，获得枪口移动轨迹图像；

当接收到所述影像枪的扳机信号时，发射模拟子弹和停止所述影像枪的拍摄，将所述影像枪最后所拍摄的图像作为第一图像，同步获取当前所述射击区域所展示的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行处理和分析，判定所述模拟飞碟是否被击中；

所述对所述第一图像和所述第二图像进行处理和分析，判定所述模拟飞碟是否被击中的具体步骤为：

以所述第二图像为基准对所述第一图像和所述第二图像进行坐标化处理，识别所述第一图像中点的第一坐标以及所述第二图像内的所述模拟飞碟所在位置的第二坐标；

根据所述模拟子弹的初始坐标、飞行参数和模拟环境参数，结合所述第一坐标进行轨迹计算，确定T时间后的所述模拟子弹的第三坐标；

以所述第三坐标为圆心，根据所述模拟子弹的飞行参数和尺寸，确定有效射击范围；

根据所述模拟飞碟的飞行参数和所述模拟环境参数，结合所述第二坐标进行轨迹计算，确定所述T时间后的所述模拟飞碟的第四坐标；

以所述第四坐标为圆心，根据所述模拟飞碟的尺寸，确定目标范围；

根据所述有效射击范围和所述目标范围的位置，判定所述模拟飞碟是否被击中。

2.根据权利要求1所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于：所述第二图像由外部摄像机进行拍摄获取或是通过截图方式进行获取。

3.根据权利要求1所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于：所述以所述第二图像为基准对所述第一图像和所述第二图像进行坐标化处理的具体步骤为：

以所述第二图像为基准建立三维坐标系，其中Z轴为竖直方向，Y轴为水平左右方向，X轴为水平方向的前后方向。

4.根据权利要求1所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于：所述根据所述有效射击范围和所述目标范围的位置，判定所述模拟飞碟是否被击中的步骤为：

确定所述有效射击范围和所述目标范围有重合，则判定所述模拟飞碟被击中，并显示所述模拟飞碟被击中的动画效果；

或者，

确定所述有效射击范围和所述目标范围未有重合，则判定所述模拟飞碟未被击中。

5.一种飞碟射击影像枪模拟装置，其特征在于，包括：

控制分析处理模块，用于执行如权利要求1至4任一项所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法；

动画显示模块，与所述控制分析处理模块电性连接，用于显示所述射击区域、所述模拟飞碟和所述模拟子弹；

影像枪，与所述控制分析处理模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的飞碟射击影像枪模拟装置，其特征在于：所述动画显示模块为显示器、三维投影器或二维投影器中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的飞碟射击影像枪模拟装置，其特征在于，所述影像枪包括：

枪体，设有所述枪口和所述扳机；

第一摄像机，设于所述枪体上并朝向所述枪口方向进行拍摄；

处理单元，设于所述枪体上，且与所述第一摄像机电性连接；

扳机单元，设于所述枪体的所述扳机上且与所述处理单元电性连接；

上弹单元，设于所述枪体的装弹拉杆上且与所述处理单元电性连接；

电源单元，设于所述枪体上且与所述处理单元电性连接；

通讯单元，分别与所述处理单元和所述控制分析处理模块电性连接；

其中，当按下所述扳机时，所述扳机单元被触发并发出扳机信号给所述处理单元，所述处理单元收到所述扳机信号后控制所述第一摄像机停止拍摄。

8.根据权利要求7所述的飞碟射击影像枪模拟装置，其特征在于：还包括与通讯单元电性连接的第二摄像机，所述第二摄像机用于拍摄所述射击区域以获取所述第二图像。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个所述程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至4任一项所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法的步骤。