CN116447920A - 一种玩具枪及玩具枪的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玩具枪及玩具枪的控制方法，玩具枪包括：本体、图像采集装置、处理器和震动装置；本体包括扳机；图像采集装置与处理器电连接；图像采集装置的拍摄方向与本体的枪口指向方向平行；处理器响应扳机的扣动动作控制图像采集装置进行拍摄；震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动；处理器接收图像采集装置拍摄的图像，并根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。通过本公开的技术方案，可以模拟真实枪支发射子弹时的震动效果，为使用者提供更贴近真实射击枪支的使用感受，并且确定的射击结果的准确性高。

Description

一种玩具枪及玩具枪的控制方法

技术领域

本公开涉及玩具枪技术领域，尤其涉及一种玩具枪及玩具枪的控制方法。

背景技术

玩具枪作为一种经典玩具一直受到人们的青睐。玩具枪的种类很多，例如带声光效果的玩具枪、能发射软弹或者水弹的玩具枪、砸炮枪以及带有激光发射器的玩具枪等。但是，这些玩具枪或者功能单一，或者在使用时具有一定的危险性，容易对人身造成伤害。

现有技术中，为了提高玩具枪的安全性，可以使用无实物子弹的方式进行射击，并在玩具枪的枪口设置摄像头获取射击图片，再对射击图片进行识别分析获得射击环数。由于现有的这种通过摄像头拍摄的射击图片计算射击结果的方式，使用者无法体验到玩具枪射击时产生震动的射击效果，而如果在玩具枪上增加射击时的震动效果，又会影响射击图片的质量，进而影响对设计环数的精准计算。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种玩具枪及玩具枪的控制方法，既可以模拟真实枪支发射子弹时的震动效果，识别假射击动作，还确保了射击结果的准确性。

第一方面，本公开提供了玩具枪，包括：

本体、图像采集装置、处理器和震动装置；所述本体包括扳机；所述图像采集装置与所述处理器电连接；所述图像采集装置的拍摄方向与所述本体的枪口指向方向平行；

所述处理器响应所述扳机的扣动动作控制所述图像采集装置进行拍摄；所述震动装置响应所述扳机的扣动动作带动所述本体震动；所述处理器接收所述图像采集装置拍摄的图像，并根据所述震动装置响应所述扳机的扣动动作带动所述本体震动前或者震动后所述图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

可选地，所述图像采集装置设置在所述本体的枪筒中。

可选地，还包括报靶器，所述图像采集装置和所述处理器位于所述报靶器中；所述报靶器可拆卸连接在所述本体上。

可选地，所述扳机包括扳机机构和第一扳机按键；所述第一扳机按键位于第一位置；所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述扳机机构扣动至所述第一位置；所述处理器响应所述第一扳机按键的触发控制所述图像采集装置进行拍摄。

可选地，所述扳机包括扳机机构、第一扳机按键和第二扳机按键；所述第一扳机按键位于第一位置；所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第二扳机按键位于第二位置；所述第二位置位于所述第一位置和所述枪口之间；

所述扳机机构扣动至所述第二位置，所述处理器响应所述第二扳机按键的触发启动所述图像采集装置；所述扳机机构扣动至所述第一位置，所述处理器响应所述第一扳机按键的触发控制所述图像采集装置进行拍摄。

可选地，所述扳机包括扳机机构和第一永磁铁；所述本体上设置有第一霍尔器件；所述扳机机构与所述第一永磁铁连接；所述第一霍尔器件与所述处理器电连接；所述第一永磁铁移动至所述扳机机构的不同行程时，所述第一永磁铁与所述第一霍尔器件之间具有不同距离；

所述扳机机构扣动至第一位置，所述第一霍尔器件触发所述处理器控制所述图像采集装置进行拍摄；

其中，所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置。

可选地，所述扳机包括扳机机构以及多个第二永磁铁；所述本体上设置有多个第二霍尔器件；所述扳机机构与多个所述第二永磁铁连接；多个所述第二永磁铁沿所述扳机机构的扣动移动方向依次设置；多个所述第二霍尔器件沿所述扳机机构的扣动移动方向依次设置；多个所述第二霍尔器件与所述处理器分别电连接；所述第二永磁铁移动至所述扳机机构的不同行程，所述第二永磁铁与所述第二霍尔器件之间具有不同距离；

所述扳机机构扣动至第二位置，各所述第二霍尔器件触发所述处理器启动所述图像采集装置；所述扳机机构扣动至第一位置，各所述第二霍尔器件触发所述处理器控制所述图像采集装置进行拍摄；

其中，所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第二位置位于所述第一位置和所述枪口之间。

可选地，所述震动装置包括震动马达。

可选地，还包括第一检测装置，所述第一检测装置与所述处理器电连接；所述第一检测装置用于检测所述震动装置的震动，并将检测结果发送所述处理器，以触发所述处理器根据所述震动装置带动所述本体震动前或者震动后所述图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

可选地，所述扳机还包括第三扳机按键；所述第三扳机按键位于第三位置；所述第三位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离所述第一位置的位置；

所述扳机机构扣动至所述第三位置，所述处理器响应所述第三扳机按键的触发控制所述震动装置带动所述本体震动。

可选地，所述扳机机构扣动至第三位置，各所述第二霍尔器件触发所述处理器控制所述震动装置带动所述本体震动；所述第三位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离所述第一位置的位置。

可选地，所述震动装置包括枪栓回弹装置和第二检测装置；

所述扳机扣动至第一位置，所述处理器响应所述扳机的扣动动作触发控制所述图像采集装置进行拍摄；所述扳机扣动至所述第三位置，触发所述枪栓回弹装置回弹运动带动所述本体震动；

所述第二检测装置用于检测所述枪栓回弹装置的状态，并将检测结果发送所述处理器，以触发所述处理器根据所述枪栓回弹装置带动所述本体震动前或者震动后所述图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果；

其中，所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第三位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离所述第一位置的位置。

可选地，所述第二检测装置为震动检测装置，用于检测所述枪栓回弹装置的震动状态。

可选地，所述第二检测装置包括行程开关；所述第二检测装置位于所述枪栓回弹装置上；所述本体上设置有抵压结构；所述扳机扣动至所述第三位置，所述抵压结构抵压所述行程开关，所述行程开关切换状态。

第二方面，本公开实施例还提供了一种玩具枪的控制方法，该玩具枪的控制方法包括射击靶以及如第一方面所述的玩具枪。

本公开提供的一种玩具枪包括：本体、图像采集装置、处理器和震动装置；本体包括扳机；图像采集装置与处理器电连接；图像采集装置的拍摄方向与本体的枪口指向方向平行；处理器响应扳机的扣动动作控制图像采集装置进行拍摄；震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动；处理器接收图像采集装置拍摄的图像，并根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。由此，本公开提供的震动装置可以模拟真实枪支发射子弹时的震动效果，为使用者提供更贴近枪支真实射击的使用感受，并且处理器可以根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或震动后的图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果，避免了图像采集装置受到本体震动的影响，而使所采集的图像偏离了实际的射击位置，导致射击结果不准确的问题，提高了射击结果的准确性，减少了误差。同时还可以避免使用者只扣动扳机启动拍摄而没有使扳机完全运动的假射击动作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种玩具枪的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种玩具枪的局部结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种玩具枪的本体和报靶器可拆卸连接的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图；

图5为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图；

图6为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图；

图7为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图；

图9为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图；

图10为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图；

图11为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图；

图12本公开实施例提供的一种玩具枪的控制方法的流程示意图；

图13为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图；

图14为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图；

图15为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图；

图16为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图；

图17为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图；

图18为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图。

其中，附图标记与结构名称的对应关系：1、本体；2、图像采集装置；3、处理器；4、震动装置；5、第一检测装置；11、扳机；110、扳机机构；111、第一扳机按键；112、第二扳机按键；113、第三扳机按键；20、报靶器；21、第一永磁铁；22、第二永磁铁；23、第一霍尔器件；24、第二霍尔器件；41、枪栓回弹装置；42、第二检测装置；43、抵压结构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种玩具枪的结构框图，图2为本公开实施例提供的一种玩具枪的局部结构示意图。结合图1和图2，玩具枪包括本体1、图像采集装置2、处理器3和震动装置4；本体1包括扳机11；图像采集装置2与处理器3电连接；图像采集装置2的拍摄方向与本体1的枪口指向方向平行。

处理器3响应扳机11的扣动动作控制图像采集装置2进行拍摄；震动装置4响应扳机11的扣动动作带动本体1震动；处理器3接收图像采集装置2拍摄的图像，并根据震动装置4响应扳机11的扣动动作带动本体1震动前或震动后图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

本公开实施例处理器3和图像采集装置2可以设置在本体中，处理器3和震动装置4可以电性连接，处理器3响应扳机11的扣动动作控制震动装置4带动本体1震动。还可以是扳机11和震动装置4机械配合连接，扳机11的扣动动作触发震动装置4带动本体1震动。图1中示例性的设置处理器3和震动装置4电性连接。

需要说明的是，震动装置4设置在本体上，震动装置4的震动可以带动本体震动，本公开实施例对震动装置4的具体设置位置不做限定，只要震动装置4的震动可以带动本体震动即可。

具体地，为了提高玩具枪的使用安全性，在本体1中不设置玩具子弹，但为了保留玩具枪的趣味性，例如报靶功能和震动功能等，在玩具枪中设置图像采集装置2、处理器3和震动装置4。示例性地，当使用者瞄准靶位扣动扳机11时，处理器3响应于扳机11的扣动动作控制图像采集装置2持续拍摄本体1的枪口射击目标时的目标图像或者视频。震动装置4响应于扳机11的扣动动作带动本体1震动，震动装置4可以模拟真实枪支发射子弹时的震动，为使用者提供了更贴近真实枪支射击的使用感受。图像采集装置2将拍摄的图像或者录制的视频输出至处理器3，处理器3对接收的图像或者视频进行处理。

由于当玩具枪处于震动状态时，图像采集装置2所采集的图像与没有震动时所采集的图像相比有偏移，此时处理器3基于发生偏移的图像计算的射击结果会出现偏差、不准确等问题。为了解决这一问题，本公开实施例中，扳机11被扣动的第一触发时间，图像采集装置2响应于该扣动动作进入持续拍摄射击目标的过程，随着扳机11在扣动动作下进入运动状态的第二触发时间，震动装置4开始震动，处理器3根据震动装置4被启动震动时的前一幅图像或者前多幅图像确定射击结果，或者将处理器3根据震动装置4被启动震动后的后一幅图像或者后多幅图像确定射击结果。本实施例将震动装置震动时的至少前一幅射击图像或者震动后的至少后一幅射击图像作为用于获取射击结果的图像，可以有效避免使用者没有完成射击动作而获取射击结果的现象，还可以在使用者体验射击震动感的同时避免射击结果受到震动的影响出现误差，提高了射击结果的准确性。

在一些实施例中，示例性地，震动装置4响应于扳机11的扣动动作带动本体1震动的时刻例如为T1时刻，处理器3可以使用T1时刻之前图像采集装置2所拍摄的图像确定射击结果。例如可以使用T1时刻之前，距离T1时刻最近时刻图像采集装置2所拍摄的图像确定射击结果，即本体1震动时的前一幅图像。如果该幅图像模糊无法准确地确定射击结果，处理器3可以使用T1时刻之前，且距离T1时刻第二近邻时刻图像采集装置2所拍摄的图像确定射击结果。如果距离T1时刻第二近邻时刻图像采集装置2所拍摄的图像模糊无法准确地确定射击结果，处理器3可以使用T1时刻之前，且距离T1时刻第三近邻时刻图像采集装置2所拍摄的图像确定射击结果。以此类推，直至找到清晰的图像。

在一些实施例中，处理器3可以根据震动装置4响应扳机11的扣动动作带动本体1震动之后，图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果。根据震动装置4响应扳机11的扣动动作带动本体1震动之后，图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果是指根据本体1震动结束之后，图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果。由于采用的是本体1震动结束后图像采集装置2拍摄的至少一幅图像来确定射击结果，因此可以避免射击结果受到震动的影响出现误差，提高了射击结果的准确性。可选的，震动装置4响应于扳机11的扣动动作带动本体1震动结束的时刻例如为T2时刻，处理器3可以使用T2时刻之后图像采集装置2所拍摄的图像确定射击结果。例如可以使用T2时刻之后，距离T2时刻最近时刻图像采集装置2所拍摄的图像确定射击结果。如果该幅图像模糊无法准确地确定射击结果，处理器3可以使用T2时刻之后，且距离T2时刻第二近邻时刻图像采集装置2所拍摄的图像确定射击结果。如果距离T2时刻第二近邻时刻图像采集装置2所拍摄的图像模糊无法准确地确定射击结果，处理器3可以使用T2时刻之后，且距离T2时刻第三近邻时刻图像采集装置2所拍摄的图像确定射击结果。以此类推，直至找到清晰的图像。

另外，在震动装置4响应扳机11的扣动动作带动本体1震动时，处理器3也可以根据本体1震动前或震动后图像采集装置2拍摄的多幅图像确定射击结果。例如选取在震动的T1时刻之前的三幅图片，并计算三幅图片所对应的射击靶数的平均值，将平均值作为最终的射击结果。具体地计算方式可以根据玩具枪的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。

处理器3可以调用图像处理算法对图片或者视频进行计算识别，计算出枪口所对应的射击靶的环数，图像处理算法可以结合图像采集装置2与射击靶的距离、射击靶的角度、玩具子弹的重力或者射击环境等因素进行计算，提高环数计算的准确性。需要说明的是，图像处理算法的选择，本公开实施例对此不作限定。

本公开实施例提供的震动装置4可以模拟真实枪支发射子弹时的震动效果，为使用者提供更贴近真实枪支射击的使用感受，并且处理器3可以根据震动装置4响应扳机11的扣动动作带动本体1震动前或者震动后图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果，避免了图像采集装置2受到本体1震动的影响，而使所采集的图像偏离了实际的射击位置，从而造成处理器3所获取的射击结果不准确的问题，提高了射击结果的准确性，减少了误差。

可选地，图像采集装置2设置在本体1的枪筒中。

示例性地，可以将图像采集装置2设置在本体1的枪筒中，使图像采集装置2的图像采集中心尽可能接近本体1的子弹出射位置，例如图像采集装置2可以设置在枪筒的出口处，以使处理器3能够根据图像采集装置2所采集的图像或录制的视频准确地确定射击结果。

图3为本公开实施例提供的一种本体和报靶器可拆卸连接的结构示意图。可选地，如图3所示，玩具枪还包括报靶器20，图像采集装置2和处理器3位于报靶器20中；报靶器20可拆卸连接在本体1上。

具体地，图像采集装置2和处理器3可以均设置在报靶器20中，玩具枪的报靶器20可以固定在本体1上，也可以将报靶器20从本体1上拆卸下来。示例性地，若报靶器20安装在本体1上，玩具枪可以在射击的同时实现确定射击结果的报靶功能。若报靶器20从本体1上拆卸下来，本体1依然可以实现射击的功能。因此本公开实施例中的本体1和报靶器20既可以分离，又可以按需安装连接，为使用者提供了丰富的选择。

可选地，如图2所示，扳机11包括扳机机构110和第一扳机按键111；第一扳机按键111位于第一位置；第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置；扳机机构110扣动至第一位置；处理器3响应第一扳机按键111的触发控制图像采集装置2进行拍摄。

具体地，当使用者瞄准射击靶扣动扳机机构110，扳机机构110扣动至第一位置处时，会触发处理器3工作。处理器3被触发后，控制图像采集装置2拍摄图像或者录制视频，并将获取的图像或者视频进行图像识别处理，从而确定射击的结果例如射击靶数。

图4为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图。可选地，如图4所示，扳机11包括扳机机构110、第一扳机按键111和第二扳机按键112；第一扳机按键111位于第一位置；第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置；第二扳机按键112位于第二位置；第二位置位于第一位置和枪口之间；

扳机机构110扣动至第二位置，处理器3响应第二扳机按键112的触发启动图像采集装置2；扳机机构110扣动至第一位置，处理器3响应第一扳机按键111的触发控制图像采集装置2进行拍摄。

具体地，为了改善使用者体验，可以在扳机11内设置第一扳机按键111和第二扳机按键112，第二扳机按键112位于第二位置，第二位置位于第一位置和枪口之间，即使用者在扣动扳机机构110时，先扣动扳机机构110至第二位置处，触发第二扳机按键112，第二扳机按键112使处理器3控制图像采集装置2启动，即图像采集装置2被唤醒，可以随时进行拍摄。此时，图像采集装置2进入工作状态，等待处理器3控制图像采集装置2进行拍摄的指令。当使用者扣动扳机机构110由第二位置达到第一位置时，触发第一扳机按键111，进而触发处理器3工作。处理器3被触发后，控制图像采集装置2拍摄图像或者录制视频，并将获取的图像或者视频进行处理，从而确定射击的结果例如射击靶数。由此，在将扳机机构110扣动至第二位置处可以提前启动图像采集装置2，在使用者扣动扳机机构110到第一位置时，可以使处理器3及时控制图像采集装置2进行拍摄，因此可以避免图像采集装置2拍摄图像发生延迟，提高了处理器3对射击结果识别的准确性。另外，在扳机11被扣动至第二位置处时，启动图像采集装置2，可以避免图像采集装置2一直处于工作状态而造成的高功耗。

图5为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图。可选地，如图5所示，扳机11包括扳机机构110和第一永磁铁21；本体1上设置有第一霍尔器件23；扳机机构110与第一永磁铁21连接；第一霍尔器件23与处理器3电连接；第一永磁铁21移动至扳机机构110的不同行程时，第一永磁铁21与第一霍尔器件23之间具有不同距离；

扳机机构110扣动至第一位置，第一霍尔器件23触发处理器3控制图像采集装置2进行拍摄；

其中，第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置。

具体地，第一永磁铁21和扳机机构110连接，例如第一永磁铁21可以和扳机机构110以粘接或者磁吸方式连接，本体1中设置有第一霍尔器件23，第一霍尔器件23和处理器3电连接。当使用者扣动扳机机构110时，第一霍尔器件23相对于本体1处于静止状态，第一永磁铁21会随着扳机机构110的移动靠近第一霍尔器件23或者远离第一霍尔器件23，第一永磁铁21和第一霍尔器件23之间的距离会随扳机机构110的移动而变化，第一霍尔器件23基于第一永磁铁21和第一霍尔器件23之间不同的距离对应产生不同的电平信号，上述电平信号可以触发处理器3控制图像采集装置2采集图像并识别射击结果。

示例性地，当使用者未扣动扳机机构110时，第一永磁铁21和第一霍尔器件23之间的距离例如为x1厘米，此时第一霍尔器件23产生低电平信号，处理器3不触发图像采集装置2进行拍摄。当使用者扣动扳机11至第一位置时，第一永磁铁21和第一霍尔器件23之间的距离例如为x2厘米，此时第一霍尔器件23产生高电平信号，触发处理器3控制图像采集装置2采集图像并识别射击结果。

需要说明的是，第一永磁铁21和第一霍尔器件23之间的距离与第一霍尔器件23所产生的电平信号的对应关系，电平信号的高低与是否触发处理器3的对应关系，可以根据玩具枪的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。

图6为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图。可选地，如图6所示，扳机11包括扳机机构110以及多个第二永磁铁22；本体1上设置有多个第二霍尔器件24；扳机机构110与多个第二永磁铁22连接；多个第二永磁铁22沿扳机机构110的扣动移动方向依次设置；多个第二霍尔器件24沿扳机机构110的扣动移动方向依次设置；多个第二霍尔器件24与处理器3分别电连接；第二永磁铁22移动至扳机机构110的不同行程，第二永磁铁22与第二霍尔器件24之间具有不同距离；

扳机机构110扣动至第二位置，各第二霍尔器件24触发处理器3启动图像采集装置2；扳机机构110扣动至第一位置，各第二霍尔器件24触发处理器3控制图像采集装置2进行拍摄；

其中，第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置；第二位置位于第一位置和枪口之间。

具体地，为了改善使用者体验，可以在扳机11中设置多个第二永磁铁22，当使用者扣动扳机机构110时，扳机机构110会带着多个第二永磁铁22进行移动，即第二永磁铁22的移动方向和扳机机构110的扣动移动方向相同。在本体1中设置多个第二霍尔器件24，多个第二霍尔器件24沿扳机机构110的扣动移动方向依次设置。当使用者扣动扳机机构110时，各第二霍尔器件24相对于报靶器20处于静止状态，各第二永磁铁22会随着扳机机构110的移动而移动，第二永磁铁22和第二霍尔器件24之间的距离也会随之变化，多个第二霍尔器件24基于第二永磁铁22和第二霍尔器件24之间的不同距离对应产生不同的电平信号，电平信号可以触发处理器3控制图像采集装置2采集图像并识别射击结果。

示例性地，可以设置有两个第二永磁铁22和两个第二霍尔器件24，当使用者未扣动扳机机构110时，一个第二永磁铁22和对应的一个第二霍尔器件24的距离例如为A1厘米，另一个第二永磁铁22和对应的另一个第二霍尔器件24的距离例如为A2厘米，此时各第二霍尔器件24均产生低电平信号，处理器3不触发图像采集装置2进行拍摄。当使用者扣动扳机机构110至第二位置时，一个第二永磁铁22和对应的一个第二霍尔器件24的距离例如为A3厘米，另一个第二永磁铁22和对应的另一个第二霍尔器件24的距离例如为A4厘米，此时触发与各第二霍尔器件24电连接的处理器3启动图像采集装置2。当使用者扣动扳机机构110至第一位置时，一个第二永磁铁22和对应的一个第二霍尔器件24的距离例如为A5厘米，另一个第二永磁铁22和对应的另一个第二霍尔器件24的距离例如为A6厘米，此时各第二霍尔器件24均产生高电平信号，各第二霍尔器件24触发处理器3控制图像采集装置2进行拍摄，并对当前拍摄的图像或录制的视频进行图像算法识别，从而获取射击结果。由此，可以避免图像采集装置2的启动延迟造成射击结果识别不准确的问题。

由此，在将扳机机构110扣动至第二位置处可以提前启动图像采集装置2，在使用者扣动扳机机构110到第一位置时，可以使处理器3及时控制图像采集装置2进行拍摄，因此可以避免图像采集装置2拍摄图像发生延迟，提高了处理器3对射击结果识别的准确性。另外，在扳机机构110扣动至第二位置处启动图像采集装置2，可以避免图像采集装置2一直处于工作状态而导致的高功耗。

可选地，震动装置4包括震动马达。

示例性地，震动装置4例如可以为震动马达，当使用者扣动扳机11后，震动马达响应于扳机11的扣动动作，会带动本体1进行震动，模拟真实枪支发射子弹时的震动，从而为使用者提供了真实枪支射击的使用感受。

图7为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图。可选地，如图7所示，玩具枪还包括第一检测装置5，第一检测装置5与处理器3电连接；第一检测装置5用于检测震动装置4的震动，并将检测结果发送处理器3，以触发处理器3根据震动装置4带动本体1震动前或者震动后图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

具体地，可以设置玩具枪中还设置有第一检测装置5，第一检测装置5用于检测震动装置4是否处于震动状态。第一检测装置5例如为震动检测传感器，如加速度计。示例性地，当第一检测装置检测到震动装置4处于震动状态时，向处理器3发送例如震动检测信号，处理器3接收到震动检测信号时，根据震动装置4带动本体1震动前或者震动后图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果。由此，通过第一检测装置5对震动装置4的震动状态的检测并发送至处理器3，提高了处理器3对震动状态判断的准确性，从而提高了处理器3对射击结果计算的准确性。

图8为本公开实施例提供的又一种玩具枪的结构示意图。可选地，如图8所示，扳机11还包括第三扳机按键113；第三扳机按键113位于第三位置；第三位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离第一位置的位置；

扳机机构110扣动至第三位置，处理器3响应第三扳机按键113的触发控制震动装置4带动本体1震动。

具体地，可以在扳机11上设置第三扳机按键113，第三扳机按键113位于第三位置，第三位置位于扳机机构110的扣动移动方向上远离第一位置的位置，即当使用者瞄准射击靶扣动扳机机构110时，先将扳机机构110扣动至第一位置，触发第一扳机按键111，从而触发处理器3工作，处理器3被触发后会响应于第一扳机按键111的触发控制图像采集装置2采集图片或者拍摄视频。当使用者继续扣动扳机机构110由第一位置达到第三位置时，会触发第三扳机按键113，处理器3响应于第三扳机按键113的触发控制控制震动装置4带动本体1震动。

图8中示例性地示出了扳机包括扳机机构110和第一永磁铁21，本体1上设置有第一霍尔器件23，第一永磁铁21和扳机机构110连接，例如第一永磁铁21可以和扳机机构110以粘接或者磁吸方式连接，本体1中设置有第一霍尔器件23，第一霍尔器件23和处理器3电连接。当使用者扣动扳机机构110时，第一霍尔器件23相对于本体1处于静止状态，第一永磁铁21会随着扳机机构110的移动靠近第一霍尔器件23或者远离第一霍尔器件23，第一永磁铁21和第一霍尔器件23之间的距离会随扳机机构110的移动而变化，第一霍尔器件23基于第一永磁铁21和第一霍尔器件23之间不同的距离对应产生不同的电平信号。当使用者扣动扳机机构110至第一位置时，会触发处理器3控制图像采集装置2进行拍摄。当使用者继续扣动扳机机构110由第一位置达到第三位置时，会触发第三扳机按键113，处理器3响应于第三扳机按键113的触发控制控制震动装置4带动本体1震动

图9为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图。可选地，如图9所示，扳机机构110扣动至第三位置，各第二霍尔器件24触发处理器3控制震动装置4带动本体1震动；第三位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离第一位置的位置。

示例性地，当使用者未扣动扳机机构110时，一个第二永磁铁22和对应的一个第二霍尔器件24的距离例如为B1厘米，此时各第二霍尔器件24均产生低电平信号，处理器3不控制震动装置4带动本体1震动。当使用者扣动扳机机构110至第三位置时，一个第二永磁铁22和对应的一个第二霍尔器件24的距离例如为B2厘米，另一个第二永磁铁22和对应的另一个第二霍尔器件24的距离例如为B3厘米，此时各第二霍尔器件24均产生高电平信号，各第二霍尔器件24触发与各第二霍尔器件24电连接的处理器3控制震动装置4带动本体1震动。

图10为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图。可选地，如图10所示，震动装置4包括枪栓回弹装置41和第二检测装置42；

扳机机构110扣动至第一位置，处理器3响应第一扳机按键111的触发控制图像采集装置2进行拍摄；扳机机构110扣动至第三位置，触发枪栓回弹装置41回弹运动带动本体1震动；

第二检测装置42用于检测枪栓回弹装置41的状态，并将检测结果发送处理器3，以触发处理器3根据枪栓回弹装置41带动本体1震动前或者震动后图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果；

其中，第一位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离枪口的位置；第三位置为扳机机构110的扣动移动方向上远离第一位置的位置。

具体地，当使用者扣动扳机机构110至第一位置时，第一扳机按键111触发处理器3控制图像采集装置2进行拍摄，当使用者扣动扳机机构110至第三位置时，第三扳机机构110触发枪栓回弹装置41进行回弹运动，即枪栓回弹装置41会自动向后运动一定距离，而后自动回弹到初始位置，从而带动本体1发生震动，以模仿真实枪支射击后自动回膛时的往复动作，为使用者提供贴近真实射击的感受。

示例性地，当第二检测装置42检测到枪栓回弹装置41进行回弹运动时，向处理器3发送例如震动检测信号，处理器3基于震动检测信号被触发后，处理器3根据枪栓回弹装置41带动本体1震动前或者震动后图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

可选地，本公开实施例中第二检测装置42为震动检测装置，用于检测枪栓回弹装置41的震动状态。

示例性地，第二检测装置42例如为震动检测装置，震动检测装置例如为陀螺仪等装置，本公开实施例在此不作限定。当震动检测装置检测到枪栓回弹装置41处于震动状态时，震动检测装置向处理器3发送信号指示处理器3根据枪栓回弹装置41带动本体1震动前或者震动后图像采集装置2拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

图11为本公开实施例提供的又一种玩具枪的局部结构示意图。在一些实施例中，本公开实施例的第二检测装置可以为行程开关，图10为行程开关处于打开状态下的示意图，图11为行程开关处于关闭状态下的示意图。可选地，结合图10和图11，第二检测装置42包括行程开关；第二检测装置42位于枪栓回弹装置41上。本体1上设置有抵压结构43，扳机11扣动至第三位置，抵压结构43抵压行程开关，行程开关切换状态。第二检测装置42用于检测所述行程开关的切换状态。

示例性地，第二检测装置42例如可以包括位于枪栓回弹装置41上的行程开关，其与处理器3电性连接。枪栓回弹装置41上例如可以设置一容纳槽，用于容纳行程开关的弹性凸起。图9中示例性地示出了当枪栓回弹装置41处于初始位置时，行程开关的弹性凸起处于释放状态，行程开关打开。图10中示例性地示出了当枪栓回弹装置41被触动滑动时，本体1上设置的抵压结构43会把行程开关的弹性凸起压下去，使之处于压紧状态，行程开关关闭。当枪栓回弹装置41回到初始位置时，行程开关的弹性凸起会被弹入容纳槽，恢复到释放状态。行程开关的不同状态可以反应枪栓回弹装置41的状态，因此处理模块可以通过检测行程开关的开合状态，来检测枪栓回弹装置41的状态，即可获取枪栓回弹装置41的震动状态。

本公开实施例提供的一种玩具枪，提供的震动装置可以模拟真实枪支发射子弹时的震动效果，为使用者提供更贴近枪支真实射击的使用感受，并且处理器可以根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或震动后的图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果，避免了图像采集装置受到本体震动的影响，而使所采集的图像偏离了实际的射击位置，导致射击结果不准确的问题，提高了射击结果的准确性，减少了误差。同时还可以避免使用者只扣动扳机启动拍摄而没有使扳机完全运动的假射击动作。

本公开实施例还提供了一种玩具枪的控制方法，可以适用于上述任意实施例所述的玩具枪，该方法可以由玩具枪的处理器执行，图12为本公开实施例提供的一种玩具枪的控制方法的流程示意图。如图12所示，玩具枪的控制方法包括：

S101、响应扳机的扣动动作控制图像采集装置进行拍摄。

具体地，当使用者扣动扳机时，可以响应于扳机的扣动动作控制图像采集装置进行拍摄，图像采集装置可以拍摄图像或者录制视频，图像采集装置的拍摄方向与本体的枪口指向方向平行，以使图像采集装置准确地拍摄到玩具枪的射击目标。示例性地，图像采集装置在进行图片拍摄时，可以使用定时拍照，例如30毫秒拍照一次，并将图片保存在处理器中。也可以采用其它方式拍摄和存储，本公开实施例不作限定。

S102、接收图像采集装置拍摄的图像，并根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

具体地，在使用者扣动扳机时，震动装置为了给使用者提供真实的射击体验，会带动本体震动。在玩具枪本体震动时，图像采集装置由于受到震动的影响，所采集的图像中所对应的射击靶数会与实际的射击靶数出现偏离。为了避免上述问题，可以选择震动装置带动本体震动前或者震动后，图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果，从而避免了本体震动对射击结果造成的误差，提高了射击结果的准确性。

本公开实施例还提供了一种玩具枪的控制方法。图13为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图，图13所示玩具枪的控制方法可适用的玩具枪的扳机包括扳机机构和多个第二永磁铁；本体上设置有多个第二霍尔器件；利用第二霍尔器件与第二永磁铁之间的不同距离，第二霍尔器件可以检测到不同的电平信号，从而判断扳机机构所扣动的不同位置。

如图13所示，方法包括：

S1301、玩具枪上电，处于待激发状态；

S1302、使用者扣动扳机；

S1303、根据多个第二霍尔器件检测到的电平信号的变化确定判断扳机机构是否扣动至第一位置；若是，执行步骤1304；若否，执行步骤1302；

S1304、控制图像采集装置进行拍摄并保存；

S1305、根据多个第二霍尔器件检测到的电平信号的变化确定判断扳机机构是否扣动至第三位置；若是，执行步骤1306；若否，执行步骤130；

S1306、控制震动装置带动本体震动；

S1307、控制图像采集装置进行拍摄并保存；

S1308、根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

本公开实施例还提供了一种玩具枪的控制方法。图14为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图，图14所示玩具枪的控制方法可适用的玩具枪的扳机包括扳机机构以及多个第二永磁铁；本体上设置有多个第二霍尔器件；在扳机机构扣动至第二位置时，第二霍尔器件触发处理器启动图像采集装置，扳机机构扣动至第一位置时，触发处理器控制图像采集装置进行拍摄，以节省功耗。

如图14所示，方法包括：

S1401、玩具枪上电，处于待激发状态；

S1402、使用者扣动扳机；

S1403、根据多个第二霍尔器件检测到的电平信号的变化确定扳机机构是否扣动至第二位置；若是，执行步骤1404；若否，执行步骤1402；

S1404、启动图像采集装置；

S1405、根据多个第二霍尔器件检测到的电平信号的变化确定扳机机构是否扣动至第一位置；若是，执行步骤1406；若否，执行步骤1404。

S1406、控制图像采集进行拍摄并控制震动装置带动本体震动；

S1407、根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

本公开实施例还提供了一种玩具枪的控制方法。图15为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图，图15所示玩具枪的控制方法，可适用该控制方法的玩具枪包括本体、图像采集装置、处理器和震动装置，还包括第一检测装置。第一检测装置用于检测所述震动装置的震动。该方法包括：

S1501、玩具枪上电，处于待激发状态；

S1502、使用者扣动扳机；

S1503、根据多个第二霍尔器件检测到的电平信号的变化确定判断扳机机构是否扣动至第一位置；若是，执行步骤1504；若否，执行步骤1502；

S1504、控制图像采集装置进行拍摄并保存；

S1505、根据多个第二霍尔器件检测到的电平信号的变化确定判断扳机机构是否扣动至第三位置；若是，执行步骤1506；若否，执行步骤1504；

S1506、控制震动装置带动本体震动；

S1507、控制第一检测装置检测震动装置是否震动；若是，执行步骤1508；若否，执行步骤1504；

S1508、控制图像采集装置进行拍摄并保存；

S1509、根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果；

本公开实施例还提供了一种玩具枪的控制方法。图16为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图，图16所示玩具枪的控制方法可适用的玩具枪包括的震动装置包括枪栓回弹装置和第二检测装置，枪栓回弹装置用于带动本体震动，第二检测装置用于检测枪栓回弹装置的状态。

如图16所示，方法包括：

S1601、玩具枪上电，处于待激发状态；

S1602、使用者扣动扳机；

S1603、根据多个第二霍尔器件检测到的电平信号的变化确定扳机机构是否扣动至第一位置；若是，执行步骤1604；若否，执行步骤1602。

S1604、控制图像采集装置进行拍摄并保存；

S1605、使用者继续扣动扳机。示例性地，当扳机扣动至第三位置时，枪栓回弹装置带动本体震动；

S1606、控制第二检测装置判断判断枪栓回弹装置是否发生震动；若是，执行步骤1607；若否，执行步骤1604；

S1607、控制图像采集装置进行拍摄并保存；

S1608、根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果；

本公开实施例还提供了一种玩具枪的控制方法。图17为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图，图17所示玩具枪的控制方法可适用的玩具枪包括行程开关，通过判断行程开关的切换状态从而判断是否本体震动。

如图17所示，方法包括：

S1701、玩具枪上电，处于待激发状态；

S1702、使用者扣动扳机；

S1703、判断扳机机构是否扣动至第一位置；若是，执行步骤1704；若否，执行步骤1702；

S1704、控制图像采集装置进行拍摄并保存；

S1705、使用者继续扣动扳机；

S1706、判断行程开关是否有切换动作；若是，执行步骤1707；若否，执行步骤1704；

S1707、控制图像采集装置进行拍摄并保存；

S1708、根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

本公开实施例还提供了一种玩具枪的控制方法。图18为本公开实施例提供的又一种玩具枪的控制方法的具体流程示意图，图18所示玩具枪的控制方法可适用的玩具枪的扳机包括扳机机构、第一扳机按键和第二扳机按键，第一扳机按键位于第一位置，第二扳机按键位于第二位置。扳机机构扣动至第二位置，处理器响应第二扳机按键的触发启动图像采集装置；扳机机构扣动至第一位置，处理器响应第一扳机按键的触发控制图像采集装置进行拍摄。

如图18所示，方法包括：

S1801、玩具枪上电，处于待激发状态；

S1802、扳机机构扣动至第二扳机按键所在位置；

S1803、启动图像采集装置；

S1804、扳机机构扣动至第一扳机按键所在位置；

S1805、控制图像采集装置拍摄并保存；

S1806、扳机机构扣动至第三扳机按键所在位置；

S1807、控制震动装置震动；

S1808、根据震动装置响应扳机的扣动动作带动本体震动前或者震动后图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种玩具枪，其特征在于，包括：本体、图像采集装置、处理器和震动装置；所述本体包括扳机；所述图像采集装置与所述处理器电连接；所述图像采集装置的拍摄方向与所述本体的枪口指向方向平行；

所述处理器响应所述扳机的扣动动作控制所述图像采集装置进行拍摄；所述震动装置响应所述扳机的扣动动作带动所述本体震动；所述处理器接收所述图像采集装置拍摄的图像，并根据所述震动装置响应所述扳机的扣动动作带动所述本体震动前或者震动后所述图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

2.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述本体的枪筒中。

3.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，还包括报靶器，所述图像采集装置和所述处理器位于所述报靶器中；所述报靶器可拆卸连接在所述本体上。

4.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机包括扳机机构和第一扳机按键；所述第一扳机按键位于第一位置；所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述扳机机构扣动至所述第一位置；所述处理器响应所述第一扳机按键的触发控制所述图像采集装置进行拍摄。

5.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机包括扳机机构、第一扳机按键和第二扳机按键；所述第一扳机按键位于第一位置；所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第二扳机按键位于第二位置；所述第二位置位于所述第一位置和所述枪口之间；

所述扳机机构扣动至所述第二位置，所述处理器响应所述第二扳机按键的触发启动所述图像采集装置；所述扳机机构扣动至所述第一位置，所述处理器响应所述第一扳机按键的触发控制所述图像采集装置进行拍摄。

6.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机包括扳机机构和第一永磁铁；所述本体上设置有第一霍尔器件；所述扳机机构与所述第一永磁铁连接；所述第一霍尔器件与所述处理器电连接；所述第一永磁铁移动至所述扳机机构的不同行程时，所述第一永磁铁与所述第一霍尔器件之间具有不同距离；

所述扳机机构扣动至第一位置，所述第一霍尔器件触发所述处理器控制所述图像采集装置进行拍摄；

其中，所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置。

7.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机包括扳机机构以及多个第二永磁铁；所述本体上设置有多个第二霍尔器件；所述扳机机构与多个所述第二永磁铁连接；多个所述第二永磁铁沿所述扳机机构的扣动移动方向依次设置；多个所述第二霍尔器件沿所述扳机机构的扣动移动方向依次设置；多个所述第二霍尔器件与所述处理器分别电连接；所述第二永磁铁移动至所述扳机机构的不同行程，所述第二永磁铁与所述第二霍尔器件之间具有不同距离；

所述扳机机构扣动至第二位置，各所述第二霍尔器件触发所述处理器启动所述图像采集装置；所述扳机机构扣动至第一位置，各所述第二霍尔器件触发所述处理器控制所述图像采集装置进行拍摄；

其中，所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第二位置位于所述第一位置和所述枪口之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的玩具枪，其特征在于，所述震动装置包括震动马达。

9.根据权利要求8所述的玩具枪，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置与所述处理器电连接；所述第一检测装置用于检测所述震动装置的震动，并将检测结果发送所述处理器，以触发所述处理器根据所述震动装置带动所述本体震动前或者震动后所述图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。

10.根据权利要求4-7中任一项所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机还包括第三扳机按键；所述第三扳机按键位于第三位置；所述第三位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离所述第一位置的位置；

所述扳机机构扣动至所述第三位置，所述处理器响应所述第三扳机按键的触发控制所述震动装置带动所述本体震动。

11.根据权利要求6或7所述的玩具枪，其特征在于，所述扳机机构扣动至第三位置，各所述第二霍尔器件触发所述处理器控制所述震动装置带动所述本体震动；所述第三位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离所述第一位置的位置。

12.根据权利要求1所述的玩具枪，其特征在于，所述震动装置包括枪栓回弹装置和第二检测装置；

所述扳机扣动至第一位置，所述处理器响应所述扳机的扣动动作触发控制所述图像采集装置进行拍摄；所述扳机扣动至所述第三位置，触发所述枪栓回弹装置回弹运动带动所述本体震动；

所述第二检测装置用于检测所述枪栓回弹装置的状态，并将检测结果发送所述处理器，以触发所述处理器根据所述枪栓回弹装置带动所述本体震动前或者震动后所述图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果；

其中，所述第一位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离枪口的位置；所述第三位置为所述扳机机构的扣动移动方向上远离所述第一位置的位置。

13.根据权利要求12所述的玩具枪，其特征在于，所述第二检测装置为震动检测装置，用于检测所述枪栓回弹装置的震动状态。

14.根据权利要求12所述的玩具枪，其特征在于，所述第二检测装置包括行程开关；所述第二检测装置位于所述枪栓回弹装置上；所述本体上设置有抵压结构；所述扳机扣动至所述第三位置，所述抵压结构抵压所述行程开关，所述行程开关切换状态。

15.一种玩具枪的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-14中任一项所述的玩具枪，所述方法包括：

响应扳机的扣动动作控制图像采集装置进行拍摄；

接收所述图像采集装置拍摄的图像，并根据震动装置响应所述扳机的扣动动作带动本体震动前所述图像采集装置拍摄的至少一幅图像确定射击结果。