CN104587666A - 一种打靶玩具枪及打靶玩具枪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打靶玩具枪及打靶玩具枪系统，玩具枪包括枪本体和设置在所述枪本体上的摄像模块、处理模块、环数提示模块和电源模块；所述摄像模块用于根据所述处理模块的控制信号进行拍摄，并将拍摄获取的图像输出至所述处理模块；所述处理模块用于根据所述枪本体上的扳机的扣动动作产生控制信号控制所述摄像模块的拍摄，并对接收的图像进行处理获取所述图像的中心点所在的标靶环数；所述环数提示模块用于将接收的标靶环数信息向外界输出；所述电源模块用于对所述摄像模块、处理模块和环数提示模块供电。本发明的打靶玩具枪，安全性较高，且能有效获取操作时的瞄准程度，趣味性强，配合普通的标靶即可构成打靶玩具枪系统，系统成本也较低。

Description

一种打靶玩具枪及打靶玩具枪系统

【技术领域】

本发明涉及打靶玩具枪，特别是涉及一种安全性较高的打靶玩具枪及打靶玩具枪系统。

【背景技术】

一般的枪械，是使用者扣动扳机发射子弹，打中目标物。玩具枪为减少射击对周围人的伤害，一般发射软质橡胶子弹，但无论子弹材质如何改进，发射后均存在强有力的冲击力，容易误伤周围的人或者动物。还有的通过复杂的枪体机械结构改进以发射纸质子弹，虽然安全性有所提高，但枪体结构改进太复杂，玩具枪成本太高。还有的玩具枪，通过发射激光光束代替子弹，但发射的激光光束如照射到人眼睛，也存在安全隐患。更重要的是，发射激光光束的玩具枪的趣味性仅在于发射，无法确定发射的激光光束打靶的准确性。如对该玩具枪配套设置标靶系统，则需要配套能探测激光束的专用电子标靶，对于玩具枪的制造生产厂家而言，成本太高，得不偿失。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种打靶玩具枪及打靶玩具枪系统，安全性较高，且能有效获取操作时的瞄准程度，趣味性强，整个系统的成本也较低。

本发明的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

一种打靶玩具枪，包括枪本体；还包括设置在所述枪本体上的摄像模块、处理模块、环数提示模块和电源模块；所述摄像模块设置在所述枪本体的枪筒中，控制信号输入端连接所述处理模块的控制信号输出端，数据输出端连接所述处理模块的数据接收端，用于根据所述处理模块的控制信号进行拍摄，并将拍摄获取的图像输出至所述处理模块；所述处理模块用于根据所述枪本体上的扳机的扣动动作产生控制信号控制所述摄像模块的拍摄，并对接收的所述摄像模块获取的图像进行处理获取所述图像的中心点所在的标靶环数；所述环数提示模块的输入端连接所述处理模块的环数信息输出端，用于将接收的标靶环数信息向外界输出；所述电源模块用于对所述摄像模块、处理模块和环数提示模块供电。

一种打靶玩具枪系统，包括打靶玩具枪和标靶；所述打靶玩具枪为如上所述的打靶玩具枪，所述标靶上设置有靶环；所述打靶玩具枪瞄准所述标靶扣动扳机，所述处理模块用于产生控制信号，所述摄像模块用于对所述标靶进行拍摄，并将拍摄获取的图像输出至所述处理模块；所述处理模块还用于对接收的图像进行处理获取所述图像的中心点所在的标靶环数，作为所述打靶玩具枪扣动扳机的瞄准结果。

本发明与现有技术对比的有益效果是：

本发明的打靶玩具枪，在枪本体内设置摄像模块、处理模块、环数提示模块和电源模块，通过各模块的连接及相互配合，从而扣动扳机后，摄像模块拍摄照片，用照片的中心点代表扳机扣动时的瞄准结果，由处理模块处理图像获得中心点所在的标靶环数，将标靶环数信息向外界输出。这样，当使用者操作玩具枪扣动扳机时，玩具枪并不发射任何物质作为子弹，通过拍摄图像及图像处理技术识别扣动扳机瞄准时的瞄准结果，输出给操作者知悉该瞄准结果。玩具枪的射击打中目标的过程用拍摄过程代替并且记录下来，操作者瞄准、扣动扳机，然后获取环数结果，整个过程给人一种射击的感觉，但并不发射任何物质或者光束作为子弹，因此操作使用非常安全，不会对外界造成任何射击伤害，同时还能快速知悉每次瞄准扣动扳机的“射击”结果，趣味性也很强。该打靶玩具枪只需与普通的设置有环数的标靶纸配合即可构成打靶玩具枪系统，无需复杂的电子标靶，成本较低。

【附图说明】

图1是本发明具体实施方式的打靶玩具枪的模块结构示意图；

图2是本发明具体实施方式的打靶玩具枪中的拍摄模块拍摄的图像示意图；

图3是本发明具体实施方式的打靶玩具枪系统的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式的打靶玩具枪的优选设置的模块结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明做进一步详细说明。

本发明构思的巧妙之处在于跳出枪支一定要发射子弹的传统思维，玩具枪并不发射任何物质作为子弹。对于玩具枪的设计重要的是安全性和趣味性。由此保留玩具枪的扣动扳机的操作体验，仅去掉发射子弹的过程，用摄像模块的拍摄过程代替记录射击打中目标的过程，后续由处理模块进行图像处理识别拍摄中心点的标靶环数作为瞄准结果，从而提高安全性和趣味性。

本具体实施方式的打靶玩具枪包括枪本体和设置在枪本体上的各电路模块。如图1所示，为这些模块的结构示意图，包括摄像模块100，处理模块300、环数提示模块500和电源模块700。

其中，电源模块700用于对摄像模块100、处理模块300和环数提示模块500供电。

摄像模块100设置在枪本体(图中未示出)的枪筒中，使摄像模块采集的图像中心尽可能接近枪本体的子弹出射位置。优选地，摄像模块100设置在枪筒的出口处。摄像模块100的控制信号输入端连接处理模块300的控制信号输出端，数据输出端连接处理模块300的数据接收端，用于根据处理模块300的控制信号进行拍摄，并将拍摄获取的图像输出至处理模块300。

处理模块300用于根据枪本体上的扳机的扣动动作产生控制信号控制摄像模块100的拍摄。摄像模块100根据控制信号拍摄后，将拍摄的图像输出至处理模块300。处理模块300对接收的图像进行图像处理，获取图像的中心点所在的标靶环数。一般地，操作者手持玩具枪，通过枪本体的准星机构瞄准前方的标靶，扣动扳机后，处理模块300响应扳机的扣动动作产生控制信号，摄像模块100拍摄，能拍摄到包含标靶在内的一副图像，如图2所示。将拍摄的该图像输出至处理模块300，图像处理后，可得到图像边框的中心点B点在以A点为靶心的标靶上的环数，即可等效为如有子弹出射时，子弹命中标靶的环数。此处图像处理可采用成熟的图像处理技术计算出中心点B点所在的位置对应的标靶环数，计算过程中可结合摄像头与标靶的距离信息，标靶正对角度，标靶颜色及环境光线等信息，使得环数计算结果更加准确和稳定，实际应用范围更为广泛。具体计算环数的方法在此不赘述。

环数提示模块500的输入端连接处理模块300的环数信息输出端，用于将接收的标靶环数信息向外界输出。环数提示模块500的作用是让操作玩具枪扣动扳机的操作者知悉瞄准、扣动扳机后的瞄准结果，对自己当前的“射击”有实时的了解。具体地，环数提示模块500为语音播报模块，用于将接收的环数信息转换为语音信号后输出。这样，操作者扣动扳机后，语音播报模块播报瞄准的环数，例如“9环”，“10环”等。另一具体实例中，环数提示模块500可为显示模块，用于将接收的环数信息转换为显示信息后输出。例如，使用两个8字段显示屏，设置在枪本体外部，显示0～10等数字供操作者知悉环数。需说明的是，当玩具枪的枪筒完全偏离标靶，使得摄像模块100无法拍摄到标靶中心点A点时，处理模块300相应控制环数提示模块500发出已完全偏离目标标靶的提示信息，使操作者及时纠正枪筒瞄准方向，对准标靶所在位置进行瞄准。

采用上述打靶玩具枪，配合一个普通的设置有靶环的标靶，例如可为其上设置有靶环的图纸或者纸板，即可构成打靶玩具枪系统，如图3所示。使用时，操作者手持打靶玩具枪，通过枪本体上的准星机构瞄准标靶，瞄准好后扣动扳机，处理模块根据扣动扳机的动作指示产生控制信号，打靶玩具枪中的摄像模块响应该控制信号对标靶进行拍摄，并将拍摄获取的图像输出至处理模块；处理模块对接收的图像进行处理获取图像的中心点所在的标靶环数，作为打靶玩具枪扣动扳机的瞄准结果。

通过上述打靶玩具枪，即可不发射任何物质的子弹，通过拍摄过程记录子弹出射的位置，使用图像中心点代表子弹出射位置，获取中心点的靶环数后即等效获取了如有子弹出射时，子弹命中标靶的环数。这样不发射任何物质，可确保玩具枪不会对操作者以及周围的人群造成任何伤害。而且配合处理模块和环数提示模块，能有效准确每次瞄准、扣动扳机均能获得命中环数信息，确保打靶的趣味性，有效获取操作时的瞄准的程度、环数，趣味性非常强。玩具枪配合一个普通的标靶即可实现上述安全、有趣地打靶体验过程，整个系统无需复杂的电子标靶，成本也相对较低。

另外，为增加玩具枪的趣味性，可增设部分模块。

如图4所示，打靶玩具枪还包括设置在枪本体内的后坐力产生模块400，后坐力产生模块400与扳机连接，用于在扳机的扣动动作下触发产生后坐力。后坐力产生模块400可通过机械方式，例如简易的弹簧来产生后坐力。这样，通过增设的后坐力产生模块400可模拟真实枪支射击时的对操作者手臂产生的后坐力情形，增加玩具枪的射击趣味性。

进一步地，打靶玩具枪还包括在枪本体上(可设置在枪本体内部，也可设置在枪本体外围)的激光发射模块600，激光发射模块600用于发射激光，以辅助玩具枪操作者进行瞄准。某些玩具枪的枪本体结构较为简易，枪本体没有设置准星机构，或者虽然设置准星机构，但瞄准效果不佳。设置激光发射模块，通过发射的激光照射到标靶的位置，供操作者借鉴参考，从而调整玩具枪对准标靶。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种打靶玩具枪，包括枪本体；其特征在于：还包括设置在所述枪本体上的摄像模块、处理模块、环数提示模块和电源模块；

所述摄像模块设置在所述枪本体的枪筒中，控制信号输入端连接所述处理模块的控制信号输出端，数据输出端连接所述处理模块的数据接收端，用于根据所述处理模块的控制信号进行拍摄，并将拍摄获取的图像输出至所述处理模块；

所述处理模块用于根据所述枪本体上的扳机的扣动动作产生控制信号控制所述摄像模块的拍摄，并对接收的所述摄像模块获取的图像进行处理获取所述图像的中心点所在的标靶环数；

所述环数提示模块的输入端连接所述处理模块的环数信息输出端，用于将接收的标靶环数信息向外界输出；

所述电源模块用于对所述摄像模块、处理模块和环数提示模块供电。

2.根据权利要求1所述的打靶玩具枪，其特征在于：所述摄像模块设置在所述枪筒的出口处。

3.根据权利要求1所述的打靶玩具枪，其特征在于：所述打靶玩具枪还包括设置在所述枪本体内的后坐力产生模块，所述后坐力产生模块与所述扳机连接，用于在所述扳机的扣动动作下触发产生后坐力。

4.根据权利要求1所述的打靶玩具枪，其特征在于：所述打靶玩具枪还包括设置在所述枪本体上的激光发射模块，所述激光发射模块用于发射激光，以辅助玩具枪操作者进行瞄准。

5.根据权利要求1所述的打靶玩具枪，其特征在于：所述环数提示模块为语音播报模块，用于将接收的环数信息转换为语音信号后输出。

6.根据权利要求1所述的打靶玩具枪，其特征在于：所述环数提示模块为显示模块，用于将接收的环数信息转换为显示信息后输出。

7.根据权利要求6所述的打靶玩具枪，其特征在于：所述显示模块为两个8字段显示屏。

8.一种打靶玩具枪系统，包括打靶玩具枪和标靶；其特征在于：所述打靶玩具枪为如权利要求1至7任一项所述的打靶玩具枪，所述标靶上设置有靶环；所述打靶玩具枪瞄准所述标靶扣动扳机，所述处理模块用于产生控制信号，所述摄像模块用于对所述标靶进行拍摄，并将拍摄获取的图像输出至所述处理模块；所述处理模块还用于对接收的图像进行处理获取所述图像的中心点所在的标靶环数，作为所述打靶玩具枪扣动扳机的瞄准结果。

9.根据权利要求8所述的打靶玩具枪系统，其特征在于：所述标靶为其上设置有靶环的图纸或者纸板。