CN111649617A - 一种校准仪激光射击系统 - Google Patents

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陈炳森
尚小根
吴宇杰
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Fujian Qisen Technology Co ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/10Cinematographic hit-indicating systems

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Abstract

本发明公开了一种校准仪激光射击系统,包括激光发射枪、激光点测量系统和主控制系统,瞄准镜通过安装卡合块活动安装在激光发射枪上,方便将瞄准镜安装在激光发射枪上,同时便于拆卸瞄准镜,且瞄准镜的镜片上设置有米字型对准结构,便于进行射击瞄准;通过将标靶设置在距激光发射枪100m处,通过对比未打靶时标靶的图像和打靶后标靶的图像,判断光束的落点,且光束能覆盖标靶的图像上三个点,若激光点覆盖三个点,取中间点为中靶报数,若激光点覆盖两个点,取靠外圈的点为中靶报数,若没有覆盖两个点,则为未中靶,对于射在环线上的点,能够做出准确的报数。

Description

一种校准仪激光射击系统
技术领域
本发明涉及激光射击系统技术领域,具体为一种校准仪激光射击系统。
背景技术
目前,一般采用模拟射击的方式来进行训练,而在训练过程中,通常采用的是模拟激光射击系统。模拟激光射击系统一般包括激光射击装置、射击靶和处理器。
但现有的激光射击系统对于中靶有争议的点不能够给出准确的中靶报数,即射在环线上的点,不能够做出准确的报数。
针对上述问题,提供了一种校准仪激光射击系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种校准仪激光射击系统,包括激光发射枪、激光点测量系统和主控制系统,能够对有争议的点做出准确的中靶报数,从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种校准仪激光射击系统,包括激光发射枪、激光点测量系统和主控制系统,所述激光发射枪将光束发射到激光点测量系统,激光点测量系统对光束落点进行分析,得出中靶报数,并将中靶报数数据转换为电信号传输到主控制系统上,主控制系统将中靶报数数据信号通过语音播报设备播报。
优选的,所述激光发射枪设置有瞄准镜、安装卡合块和T型卡块,T型卡块固定安装在激光发射枪上,安装卡合块固定安装在瞄准镜上,且瞄准镜通过安装卡合块活动安装在激光发射枪上。
优选的,所述安装卡合块与T型卡块相配合。
优选的,所述瞄准镜的镜片上设置有米字型对准结构。
优选的,所述激光点测量系统设置有标靶、摄像头、图像采集存储卡、图像对比分析软件,标靶设置在距激光发射枪100m处,摄像头拍摄标靶,并将图像存储在图像采集存储卡内,图像对比分析软件调取图像采集存储卡内的标靶图像信息。
优选的,所述主控制系统设置有主控模块,主控模块与激光点测量系统网络连接。
优选的,所述主控模块设置有CPU和播报音响,CPU与播报音响电性连接。
优选的,所述图像对比分析软件的分析逻辑包括以下步骤:
S01:开始;
S02:调取未打靶时标靶图像,与打靶后标靶图像对比;
S03:判断图像中是否有激光点,判断为“是”,进入下一步;
S04:判断图像中激光点是否覆盖三个点,判断为“否”,进入下一步;
S05:判断图像中激光点是否覆盖两个点,判断为“否”,做出未中靶判断指令,并进入下一步;
S06:结束。
优选的,所述S03若判断为“否”,做出未中靶判断指令,并进入步骤S06,若S04判断为“是”,取中间点为中靶报数,并进入步骤S06,若S05判断为“是”,取靠外圈的点为中靶报数,并进入步骤S06。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明提供的一种校准仪激光射击系统,通过将T型卡块固定安装在激光发射枪上,安装卡合块固定安装在瞄准镜上,且与T型卡块相配合,瞄准镜通过安装卡合块活动安装在激光发射枪上,方便将瞄准镜安装在激光发射枪上,同时便于拆卸瞄准镜,且瞄准镜的镜片上设置有米字型对准结构,便于进行射击瞄准。
2、本发明提供的一种校准仪激光射击系统,通过将标靶设置在距激光发射枪100m处,摄像头拍摄标靶,并将图像存储在图像采集存储卡内,图像对比分析软件调取图像采集存储卡内的标靶图像信息,通过对比未打靶时标靶的图像和打靶后标靶的图像,判断光束的落点,且光束能覆盖标靶的图像上三个点,若激光点覆盖三个点,取中间点为中靶报数,若激光点覆盖两个点,取靠外圈的点为中靶报数,若没有覆盖两个点,则为未中靶,对于射在环线上的点,能够做出准确的报数。
附图说明
图1为本发明的整体流程结构示意图;
图2为本发明的瞄准镜结构示意图;
图3为本发明的米字型对准结构示意图;
图4为本发明的激光点测量系统与主控制系统流程模块示意图;
图5为本发明的图像对比分析软件分析逻辑步骤图;
图6为本发明的主控模块电路图。
图中:1、激光发射枪;11、瞄准镜;111、米字型对准结构;12、安装卡合块;13、T型卡块;2、激光点测量系统;201、标靶;202、摄像头;203、图像采集存储卡;204、图像对比分析软件;3、主控制系统;31、主控模块;311、CPU;312、播报音响。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种校准仪激光射击系统,包括激光发射枪1、激光点测量系统2和主控制系统3。
激光发射枪1将光束发射到激光点测量系统2,激光点测量系统2对光束落点进行分析,得出中靶报数,并将中靶报数数据转换为电信号传输到主控制系统3上,主控制系统3将中靶报数数据信号通过语音播报设备播报。
请参阅图2-3,激光发射枪1设置有瞄准镜11、安装卡合块12和T型卡块13,T型卡块13固定安装在激光发射枪1上,安装卡合块12固定安装在瞄准镜11上,且瞄准镜11通过安装卡合块12活动安装在激光发射枪1上,安装卡合块12与T型卡块13相配合,瞄准镜11的镜片上设置有米字型对准结构111,通过将T型卡块13固定安装在激光发射枪1上,安装卡合块12固定安装在瞄准镜11上,且与T型卡块13相配合,瞄准镜11通过安装卡合块12活动安装在激光发射枪1上,方便将瞄准镜11安装在激光发射枪1上,同时便于拆卸瞄准镜11,且瞄准镜11的镜片上设置有米字型对准结构111,便于进行射击瞄准。
请参阅图4和图6,激光点测量系统2设置有标靶201、摄像头202、图像采集存储卡203、图像对比分析软件204,标靶201设置在距激光发射枪1的100m处,摄像头202拍摄标靶201,并将图像存储在图像采集存储卡203内,图像对比分析软件204调取图像采集存储卡203内的标靶201图像信息,主控制系统3设置有主控模块31,主控模块31与激光点测量系统2网络连接。主控模块31设置有CPU311和播报音响312,CPU311与播报音响312电性连接。
请参阅图5,图像对比分析软件204的分析逻辑包括以下步骤:
S01:开始;
S02:调取未打靶时标靶图像,与打靶后标靶图像对比;
S03:判断图像中是否有激光点,判断为“是”,进入下一步;
S04:判断图像中激光点是否覆盖三个点,判断为“否”,进入下一步;
S05:判断图像中激光点是否覆盖两个点,判断为“否”,做出未中靶判断指令,并进入下一步;
S06:结束。
上述步骤S03若判断为“否”,做出未中靶判断指令,并进入步骤S06,若S04判断为“是”,取中间点为中靶报数,并进入步骤S06,若S05判断为“是”,取靠外圈的点为中靶报数,并进入步骤S06,通过将标靶201设置在距激光发射枪1的100m处,摄像头202拍摄标靶201,并将图像存储在图像采集存储卡203内,图像对比分析软件204调取图像采集存储卡203内的标靶201图像信息,通过对比未打靶时标靶201的图像和打靶后标靶201的图像,判断光束的落点,且光束能覆盖标靶201的图像上三个点,若激光点覆盖三个点,取中间点为中靶报数,若激光点覆盖两个点,取靠外圈的点为中靶报数,若没有覆盖两个点,则为未中靶,对于射在环线上的点,能够做出准确的报数。
综上所述:本发明提供了一种校准仪激光射击系统,包括激光发射枪1、激光点测量系统2和主控制系统3,通过将T型卡块13固定安装在激光发射枪1上,安装卡合块12固定安装在瞄准镜11上,且与T型卡块13相配合,瞄准镜11通过安装卡合块12活动安装在激光发射枪1上,方便将瞄准镜11安装在激光发射枪1上,同时便于拆卸瞄准镜11,且瞄准镜11的镜片上设置有米字型对准结构111,便于进行射击瞄准;通过将标靶201设置在距激光发射枪1的100m处,摄像头202拍摄标靶201,并将图像存储在图像采集存储卡203内,图像对比分析软件204调取图像采集存储卡203内的标靶201图像信息,通过对比未打靶时标靶201的图像和打靶后标靶201的图像,判断光束的落点,且光束能覆盖标靶201的图像上三个点,若激光点覆盖三个点,取中间点为中靶报数,若激光点覆盖两个点,取靠外圈的点为中靶报数,若没有覆盖两个点,则为未中靶,对于射在环线上的点,能够做出准确的报数。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种校准仪激光射击系统,包括激光发射枪(1)、激光点测量系统(2)和主控制系统(3),其特征在于:所述激光发射枪(1)将光束发射到激光点测量系统(2),激光点测量系统(2)对光束落点进行分析,得出中靶报数,并将中靶报数数据转换为电信号传输到主控制系统(3)上,主控制系统(3)将中靶报数数据信号通过语音播报设备播报。
2.根据权利要求1所述的一种校准仪激光射击系统,其特征在于:所述激光发射枪(1)设置有瞄准镜(11)、安装卡合块(12)和T型卡块(13),T型卡块(13)固定安装在激光发射枪(1)上,安装卡合块(12)固定安装在瞄准镜(11)上,且瞄准镜(11)通过安装卡合块(12)活动安装在激光发射枪(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种校准仪激光射击系统,其特征在于:所述安装卡合块(12)与T型卡块(13)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种校准仪激光射击系统,其特征在于:所述瞄准镜(11)的镜片上设置有米字型对准结构(111)。
5.根据权利要求1所述的一种校准仪激光射击系统,其特征在于:所述激光点测量系统(2)设置有标靶(201)、摄像头(202)、图像采集存储卡(203)、图像对比分析软件(204),标靶(201)设置在距激光发射枪(1)100m处,摄像头(202)拍摄标靶(201),并将图像存储在图像采集存储卡(203)内,图像对比分析软件(204)调取图像采集存储卡(203)内的标靶(201)图像信息。
6.根据权利要求1所述的一种校准仪激光射击系统,其特征在于:所述主控制系统(3)设置有主控模块(31),主控模块(31)与激光点测量系统(2)网络连接。
7.根据权利要求6所述的一种校准仪激光射击系统,其特征在于:所述主控模块(31)设置有CPU(311)和播报音响(312),CPU(311)与播报音响(312)电性连接。
8.根据权利要求5所述的一种校准仪激光射击系统,其特征在于,所述图像对比分析软件(204)的分析逻辑包括以下步骤:
S01:开始;
S02:调取未打靶时标靶图像,与打靶后标靶图像对比;
S03:判断图像中是否有激光点,判断为“是”,进入下一步;
S04:判断图像中激光点是否覆盖三个点,判断为“否”,进入下一步;
S05:判断图像中激光点是否覆盖两个点,判断为“否”,做出未中靶判断指令,并进入下一步;
S06:结束。
9.根据权利要求8所述的一种校准仪激光射击系统,其特征在于:所述S03若判断为“否”,做出未中靶判断指令,并进入步骤S06,若S04判断为“是”,取中间点为中靶报数,并进入步骤S06,若S05判断为“是”,取靠外圈的点为中靶报数,并进入步骤S06。
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